直线旋转作动机构及机械设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种直线旋转作动机构及机械设备，直线旋转作动机构包括基体

【技术实现步骤摘要】
直线旋转作动机构及机械设备


[0001]本技术涉及电机
，具体涉及一种直线旋转作动机构及机械设备
。

技术介绍

[0002]电机俗称为马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置
。
电机的种类有多种，根据输出形式的不同，可以划分为直线电机
、
旋转电机
、
以及直线
‑
旋转电机
。
其中，直线
‑
旋转电机
(Z
‑
R
机构
)
被广泛应用于工业自动化设备中
。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种结构简单的直线旋转作动机构以及该直线旋转作动机构所应用的机械设备
。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种直线旋转作动机构，包括：
[0005]基体；
[0006]第一作动机构，包括第一定子
、
第一动子和第一输出轴，所述第一定子与所述基体固定连接，所述第一输出轴与所述第一动子连接，以被所述第一动子驱动而沿前后向进行直线运动；以及，
[0007]第二作动机构，包括第二定子
、
第二动子和第二输出轴，所述第二定子相对所述基体固定，所述第二输出轴与所述第二动子固定连接，以被所述第二动子驱动而绕前后向轴线进行旋转运动；
[0008]其中，所述第一输出轴与所述第二输出轴连接
。
[0009]可选地，所述基体包括沿前后向延伸的第一安装壁；
[0010]所述第一定子固定安装于所述第一安装壁，所述第一动子间隔设置于所述第一定子远离所述第一安装壁的一侧；
[0011]所述直线旋转作动机构还包括安装法兰，所述安装法兰的侧表面固定安装于所述第一安装壁，所述第二定子固定安装于所述安装法兰的端表面所述第二定子和所述第二动子通过第一轴承内外活动套接
。
[0012]可选地，所述直线旋转作动机构还包括第二轴承，所述第二轴承固定安装于所述第一动子，所述第一输出轴的一段转动安装于所述第二轴承
。
[0013]可选地，所述第二轴承被设置为滚珠轴承
。
[0014]可选地，所述第一输出轴和所述第二输出轴一体成型设置
。
[0015]可选地，所述第一输出轴和所述第二输出轴分体成型设置
。
[0016]可选地，所述第一输出轴被设置为花键轴，所述直线旋转作动机构还包括花键轴承，所述花键轴承相对所述第二定子固定，所述第一输出轴和所述第二输出轴通过所述花键轴承固定连接
。
[0017]可选地，所述第一作动机构包括平板直线电机
、U
型直线电机
、
圆筒形直线电机或者音圈型直线电机；和
/
或，
[0018]所述第二作动机构包括内转子永磁电机
、
外转子永磁电机
、
直流电机
、
感应电机或者步进电机
。
[0019]可选地，所述直线旋转作动机构还包括负载安装夹具，所述负载安装夹具固定安装于所述第二输出轴远离所述第一输出轴的一段
。
[0020]此外，为实现上述目的，本技术还提供了一种机械设备，包括直线旋转作动机构，所述直线旋转作动机构包括：
[0021]基体；
[0022]第一作动机构，包括第一定子
、
第一动子和第一输出轴，所述第一定子与所述基体固定连接，所述第一输出轴与所述第一动子连接，以被所述第一动子驱动而沿前后向进行直线运动；以及，
[0023]第二作动机构，包括第二定子
、
第二动子和第二输出轴，所述第二定子相对所述基体固定，所述第二输出轴与所述第二动子固定连接，以被所述第二动子驱动而绕前后向轴线进行旋转运动；
[0024]其中，所述第一输出轴与所述第二输出轴连接
。
[0025]本技术提供的技术方案中，直线旋转作动机构由第一作动机构及第二作动机构组合构成，其中，在第一定子和第一动子的共同作用下，第一动子带动第一输出轴进行沿前后向的直线运动；在第二定子和第二动子的共同作用下，第二动子带动第二输出轴进行绕前后向轴线的旋转运动
。
由于第一输出轴与第二输出轴连接，可将第一输出轴的直线平移运动传递至第二输出轴处，使得第二输出轴具有沿前后向的直线平移输出
、
以及绕前后向轴线的旋转输出，具有结构简单
、
组装便捷的特点
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0027]图1为本技术提供的直线旋转作动机构的一实施例的结构示意图
。
[0028]附图标号说明：
[0029]100
基体；
110
第一安装壁；
200
第一作动机构；
210
第一定子；
220
第一动子；
230
第一输出轴；
300
第二作动机构；
310
第二定子；
320
第二动子；
330
第二输出轴；
400
安装法兰；
500
第一轴承；
600
第二轴承；
700
花键轴承；
800
负载安装夹具
。
[0030]本技术目的的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系
、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变
。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种直线旋转作动机构，其特征在于，包括：基体；第一作动机构，包括第一定子
、
第一动子和第一输出轴，所述第一定子与所述基体固定连接，所述第一输出轴与所述第一动子连接，以被所述第一动子驱动而沿前后向进行直线运动；以及，第二作动机构，包括第二定子
、
第二动子和第二输出轴，所述第二定子相对所述基体固定，所述第二输出轴与所述第二动子固定连接，以被所述第二动子驱动而绕前后向轴线进行旋转运动；其中，所述第一输出轴与所述第二输出轴连接
。2.
如权利要求1所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述基体包括沿前后向延伸的第一安装壁；所述第一定子固定安装于所述第一安装壁，所述第一动子间隔设置于所述第一定子远离所述第一安装壁的一侧；所述直线旋转作动机构还包括安装法兰，所述安装法兰的侧表面固定安装于所述第一安装壁，所述第二定子固定安装于所述安装法兰的端表面，所述第二定子和所述第二动子通过第一轴承内外活动套接
。3.
如权利要求1所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述直线旋转作动机构还包括第二轴承，所述第二轴承固定安装于所述第一动子，所述第一输出轴的一段转动安装于所述第二轴承
。4.
如权利要求3所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述第二轴承被设置为滚珠轴承
。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：盛田田，王延录，顾聪，
申请(专利权)人：苏州赛得尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：