一种管路件精准送料定位夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管路件精准送料定位夹持机构，包括依次排列设置的推料机构

【技术实现步骤摘要】
一种管路件精准送料定位夹持机构


[0001]本技术涉及管件加工设备
，特别是一种管路件精准送料定位夹持机构
。

技术介绍

[0002]直筒铜管是水箱上常见的管路件，在管件加工的部分工序中，需要对管件的端部进行扩口或缩口处理
。
传统的管端机仅能够实现管端成型工作，需要人工上下料，自动化程度较低
。
近年来也出现了较多集成化的管端成型系统，大大提高了工作效率
。
然而目前管端成型系统中的送料架，只具备送料的功能，而对于送料的位置精度没有保障
。
无法满足管件端部成型的高精度要求，影响管件质量
。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种管路件精准送料定位夹持机构，能够实现用于管端机的高精度送料定位夹持的上料过程，满足管件端部成型的高精度要求，提高管件管端加工质量
。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种管路件精准送料定位夹持机构，包括推料机构，用于承接放料机构放出的料管并往前推送；位于推料机构出料口前端的夹紧机构，用于限位并夹紧推料机构推出的料管；位于夹紧机构前端的定位机构，用于对推料机构推出的料管前端进行定位；所述定位机构与所述料管前端面贴附配合；所述前端为远离于所述推料机构的一端；所述夹紧机构包括下凹模；位于下凹模上方的上压模，用于将料管压紧于所述下凹模上；所述上压模底端面开设有活动腔，所述活动腔内贴合于内壁滑移设置有限位结构，其滑移方向沿所述料管轴向设置；所述限位结构用于将料管顶紧于的所述定位机构上；所述限位结构通过第二弹性件连接有压块结构；所述压块结构压紧于所述料管上侧管壁，其压紧方向与上压模压紧方向一致
。
[0005]进一步地，所述限位结构贴合于所述料管端面，所述限位结构后侧端面与活动腔内侧端面间连接设置有第一弹性件，所述限位结构底端前侧设置有弧形驱动面
。
[0006]进一步地，所述推料机构包括导料槽，所述导料槽的出料端口与所述下凹模凹槽端口对齐设置；所述导料槽远离于所述出料端口的一端为推料端，所述推料端设置有推料驱动装置，所述推料驱动装置输出端设置有推块，所述推块前端面与所述料管后端面贴附配合
。
[0007]进一步地，所述推块前端面上设置有定位块，所述料管的端面贴合于所述推块前端面时，所述料管的后端口与所述定位块套设配合
。
[0008]进一步地，所述导料槽出料端口上方设置有限位块，所述限位块底面设置有限位槽，所述限位槽与导料槽出料端口构成所述推料机构的出料口，所述料管贴合于该出料口内侧面滑移设置
。
[0009]进一步地，所述推块后端面上设置有限位板；当所述料管前端面贴合于所述定位
机构时，所述限位板与所述限位块贴附配合
。
[0010]有益效果：本技术的一种管路件精准送料定位夹持机构，通过推料机构与夹紧机构的配合实现稳定的推送料过程；通过推料机构与定位机构配合实现精准的位置定位过程；通过夹紧机构与定位机构配合实现稳定的夹紧过程，避免夹紧过程中管件的移动导致位置精度出现误差；综上实现用于管端机的高精度定位的上料过程，满足管件端部成型的高精度要求，提高管件管端加工质量
。
附图说明
[0011]附图1为本技术的一种实施例的整体结构图；
[0012]附图2为本技术的一种实施例的夹紧机构的结构透视图；
[0013]附图3为附图2中
A
处截面的结构图；
[0014]附图4为本技术的一种实施例的推料机构的结构透视图
。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作更进一步的说明
。
[0016]如附图1‑4所述的一种管路件精准送料定位夹持机构，包括推料机构1，用于承接放料机构放出的料管2并往前推送；位于推料机构1出料口前端的夹紧机构3，用于限位并夹紧推料机构1推出的料管2；位于夹紧机构3前端的定位机构4，用于对推料机构1推出的料管2前端进行定位；所述定位机构4与所述料管2前端面贴附配合；所述前端为远离于所述推料机构1的一端
。
[0017]如附图1中所示，将推料机构
、
夹紧机构和定位机构沿送料方向依次排列布设，由放料机构将料管放置到推料结构内指定位置后，通过推料机构向前推送料管，使得料管前端顶紧于定位机构上，推料机构复位，由放料机构重新进行放料；同时夹紧机构对贴合于定位机构的料管进行夹紧动作，夹紧过程中，对料管进行持续限位，使料管始终维持顶紧于定位机构的状态，保证了完全夹紧后料管的位置精度
。
[0018]其中，放料机构采用现有的能够实现有序上料的装置即可，例如逐个放料的传送带结构或者料斗结构，或者定点放料的机械手结构均可
。
而定位机构采用定位板组
41
对料管前端进行贴合限位，将定位板组连接于升降调节气缸
42
输出端，在送料过程中，通过升降调节气缸
42
驱动使得定位板组
41
与料管对齐，完全夹紧后再通过升降调节气缸
42
驱动使得定位板组
41
上升脱离料管，从而便于管端成型机进行管端加工
。
[0019]所述夹紧机构3包括下凹模
31
；位于下凹模
31
上方的上压模
32
，用于将料管2压紧于所述下凹模
31
上；其中，下凹模和上凹模的夹持面上均设置有与料管相配合的凹槽，当二者完全夹紧料管时，二者的夹持面贴合，且二者的凹槽槽面刚好构成围绕管壁面的环形限位面，可避免在进行管端加工时料管的移动，保证了管端加工的精度
。
[0020]所述上压模
32
底端面开设有活动腔
321
，所述活动腔
321
内贴合于内壁滑移设置有限位结构
322
，其滑移方向沿所述料管2轴向设置；所述限位结构
322
用于将料管2顶紧于的所述定位机构4上；所述限位结构
322
通过第二弹性件
324
连接有压块结构
325
；所述压块结构
325
压紧于所述料管2上侧管壁，其压紧方向与上压模
32
压紧方向一致
。
所述限位结构
322
贴合于所述料管2端面，所述限位结构
322
后侧端面与活动腔
321
内侧端面间连接设置有第
一弹性件
323
，所述限位结构
322
底端前侧设置有弧形驱动面
326。
[0021]作为一种优选实施例，如附图2中所示，所述限位结构
322
采用
L
形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管路件精准送料定位夹持机构，其特征在于：包括推料机构
(1)
，用于承接放料机构放出的料管
(2)
并往前推送；位于推料机构
(1)
出料口前端的夹紧机构
(3)
，用于限位并夹紧推料机构
(1)
推出的料管
(2)
；位于夹紧机构
(3)
前端的定位机构
(4)
，用于对推料机构
(1)
推出的料管
(2)
前端进行定位；所述定位机构
(4)
与所述料管
(2)
前端面贴附配合；所述前端为远离于所述推料机构
(1)
的一端；所述夹紧机构
(3)
包括下凹模
(31)
；位于下凹模
(31)
上方的上压模
(32)
，用于将料管
(2)
压紧于所述下凹模
(31)
上；所述上压模
(32)
底端面开设有活动腔
(321)
，所述活动腔
(321)
内贴合于内壁滑移设置有限位结构
(322)
，其滑移方向沿所述料管
(2)
轴向设置；所述限位结构
(322)
用于将料管
(2)
顶紧于的所述定位机构
(4)
上；所述限位结构
(322)
通过第二弹性件
(324)
连接有压块结构
(325)
；所述压块结构
(325)
压紧于所述料管
(2)
上侧管壁，其压紧方向与上压模
(32)
压紧方向一致
。2.
根据权利要求1所述的一种管路件精准送料定位夹持机构，其特征在于：所述限位结构
(322)
贴合于所述料管
(2)
端面，所述限位结构
(322)
后侧端面与活动腔
(321)
内侧端面间连接设置有第一弹性件
(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占利，冯云，虞星宇，朱建岗，
申请(专利权)人：无锡市明成电器有限公司，
类型：新型
国别省市：