一种无人驾驶牵引车的拖挂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，涉及牵引车拖挂技术领域，包括拖挂装置本体，适用于无人驾驶牵引车拖挂使用，所述拖挂装置本体包括有牵引板，所述牵引板的另一端上可拆卸式安装有拖挂板，所述拖挂板的前端上设置有缓冲单元，所述缓冲单元的前端上设置拆装单元，所述缓冲单元包括有设置在拖挂板前端两侧上的连接柱，所述连接柱的外表面上活动套接有挤压板，所述连接柱的另一端外表面上活动套接有连接板

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶牵引车的拖挂结构


[0001]本技术涉及牵引车拖挂
，具体涉及一种无人驾驶牵引车的拖挂结构
。

技术介绍

[0002]在人力成本高涨的背景下，机器替代人正在成为一个必然趋势；如传统牵引车现在正在逐步向无人驾驶牵引车转型，无人驾驶牵引车可帮助企业提升产能，降低成本；为进一步提高无人驾驶牵引车的产能，一般在无人驾驶牵引车后添设多级货箱以增加无人驾驶牵引车的运输能力，添设货箱需要用到拖挂结构来使车头与货箱
、
货箱与货箱之间连接固定
。
[0003]现有技术中，提出了公开号为
CN215360806U
，公开日为
2021
年
12
月
31
日的中国专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括第一固定板
、
第二固定板，所述第一固定板上固定设有固定座，所述固定座上固定设有拖挂钩，所述固定座顶部铰接有活动板，所述活动板移动端与拖挂钩顶部活动连接，所述第二固定板上固定设有连接座，所述连接座上铰接有拖挂杆，所述拖挂杆套在拖挂钩上
。
[0004]为了解决该牵引车拖挂固定的问题，现有技术是采用拖挂杆旋转与拖挂钩进行连接，再让活动板与拖挂钩顶部连接，从而形成一个封闭空间，防止拖挂杆因晃动脱离的方式进行处理，但是该种连接方式较为简单，当牵引车产生上下较大幅度的振动时会导致拖挂钩和拖挂杆脱离的问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括拖挂装置本体，适用于无人驾驶牵引车拖挂使用，所述拖挂装置本体包括有牵引板，所述牵引板的另一端上可拆卸式安装有拖挂板
。
[0008]所述拖挂板的前端上设置有缓冲单元，所述缓冲单元的前端上设置拆装单元
。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述缓冲单元包括有设置在拖挂板前端两侧上的连接柱，所述连接柱的外表面上活动套接有挤压板，所述连接柱的另一端外表面上活动套接有连接板，通过连接柱对挤压板和连接板进行支撑的作用
。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接柱的外表面上位于挤压板的后侧上活动套接有复位弹簧，所述拖挂板的前端位于连接柱的里侧上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接在挤压板的后侧上，当连接板受到撞击抵触后面的挤压板，配合挤压板的两端滑行在连接柱的外表面上向后移动，同时挤压伸缩杆，利用复位弹簧的弹性势能减小冲击力
。
[0027]如图1‑5所示，本技术提供了一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括拖挂装置本体1，适用于无人驾驶牵引车拖挂使用，拖挂装置本体1包括有牵引板2，牵引板2的另一端上可拆卸式安装有拖挂板3，拖挂板3的前端上设置有缓冲单元，缓冲单元的前端上设置拆装单元，缓冲单元包括有设置在拖挂板3前端两侧上的连接柱
31
，连接柱
31
的外表面上活动套接有挤压板
32
，连接柱
31
的另一端外表面上活动套接有连接板
33
，连接柱
31
的外表面上位于挤压板
32
的后侧上活动套接有复位弹簧
34
，拖挂板3的前端位于连接柱
31
的里侧上固定连接有伸缩杆
35
，伸缩杆
35
的另一端固定连接在挤压板
32
的后侧上
。
[0028]进一步的是，通过连接板
33
受到撞击抵触后面的挤压板
32
，配合挤压板
32
的两端滑行在连接柱
31
的外表面上向后移动，同时挤压伸缩杆
35
，利用复位弹簧
34
的弹性势能减小冲击力
。
[0029]实施例2[0030]如图1‑5所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，拆装单元包括有设置在连接板
33
的前端上的拖挂套壳
36
，拖挂套壳
36
的上下两端上均开设有通口
37
，连接板
33
的后方固定安装有液压缸
38
，液压缸
38
的输出端上固定连接有液压杆
39
，液压杆
39
的另一端上下两端上均固定连接有转动轴
310
，转动轴
310
的内部转动安装有卡接板
311
，卡接板
311
的另一端活动搭接在通口
37
的左侧外表面上，牵引板2的前端上设置有固定板
21
，固定板
21
的后方四周上均固定连接有支撑横杆
22
，支撑横杆
22
的另一端上固定连接有牵引环
23
，牵引环
23
的内部开设有定位孔
24。
[0031]进一步的是，通过将牵引环
23
套接在拖挂套壳
36
的外表面上至底端处，配合启动液压缸
38
，利用液压缸
38
促使液压杆
39
向前移到，液压杆
39
前移时使得卡接板
311
抵触在通口
37
的左侧逐渐呈竖立状态，卡扣在牵引环
23
的外侧上，促使二者相互抵扣连接
。
[0032]实施例3[0033]如图1‑5所示，在实施例1‑2的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，固定板
21
的前端外表面上固定连接有轴承一
25
，轴承一
25
的内部上下两端上焊接有旋转杆
26
，旋转杆
26
的外表面上转动套接有轴承二
27
，轴承二
27
的另一端固定安装在牵引板2的后侧上
。
[0034]进一步的是，通过轴承一
25
和轴承二
27
转动在旋转杆
26
的外表面上，使得拖挂组件便于进行多角度调节，提高牵引灵活度的作用
。
[0035]下面具体说一下该无人驾驶牵引车的拖挂结构的工作原理
。
[0036]如图1‑5所示，使用时通过将牵引环
23
套接在拖挂套壳
36
的外表面上至底端处，配合启动液压缸
38
，利用液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括拖挂装置本体
(1)
，适用于无人驾驶牵引车拖挂使用，其特征在于：所述拖挂装置本体
(1)
包括有牵引板
(2)
，所述牵引板
(2)
的另一端上可拆卸式安装有拖挂板
(3)
；所述拖挂板
(3)
的前端上设置有缓冲单元，所述缓冲单元的前端上设置拆装单元
。2.
根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述缓冲单元包括有设置在拖挂板
(3)
前端两侧上的连接柱
(31)
，所述连接柱
(31)
的外表面上活动套接有挤压板
(32)
，所述连接柱
(31)
的另一端外表面上活动套接有连接板
(33)。3.
根据权利要求2所述的一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述连接柱
(31)
的外表面上位于挤压板
(32)
的后侧上活动套接有复位弹簧
(34)
，所述拖挂板
(3)
的前端位于连接柱
(31)
的里侧上固定连接有伸缩杆
(35)
，所述伸缩杆
(35)
的另一端固定连接在挤压板
(32)
的后侧上
。4.
根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，其特征在于：所述拆装单元包括有设置在连接板
(33)
的前端上的拖挂套壳
(36)
，所述拖挂套壳
(36)
的上下两端上均开设有通口
(37)

【专利技术属性】
技术研发人员：袁凯，
申请(专利权)人：立得空间信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：