一种SMT行业电子料盘自动存取及输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种SMT行业电子料盘自动存取及输送系统，包括垂直升降货柜、取料口、传动带、托盘、导轨、立柱、协作机器人和AGV移动机器人；所述垂直升降货柜上对应协作机器人的位置处设置有取料口；所述垂直升降货柜内安装有传动带，垂直升降货柜内设置有多个托盘，且托盘安装于传动带上；所述导轨上滑动连接有电动滑台，且协作机器人固定连接于电动滑台的下表面；所述导轨的两端固定连接有立柱，导轨上安装有多个光电开关；本实用新型专利技术通过AGV移动机器人实现电子料盘的运输，通过协作机器人实现电子料盘的取放，通过垂直升降货柜实现电子料盘的存储，具有占地面积小、存储密度大、空间利用率高、自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT行业电子料盘自动存取及输送系统


[0001]本技术涉及物料存储与输送
，特别涉及一种SMT行业电子料盘自动存取及输送系统。

技术介绍

[0002]SMT(surface mount technology)即表面组装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。在电子元件组装工艺中，电子元件通常以电子料盘的形式进行保存和存储，目前，存取和运输电子料盘需要专门的工作人员操作，然而随着人工成本的升高，企业的成本负担越来越重，并且由于其电子元件对运输过程中的条件控制比较严格，且以人工操作模式进行，所以存在人工劳动强度大、分拣效率低、容易出错的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种SMT行业电子料盘自动存取及输送系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种SMT行业电子料盘自动存取及输送系统，包括垂直升降货柜、导轨和AGV移动机器人，所述垂直升降货柜的一侧设置有导轨，导轨上滑动连接有协作机器人，协作机器人的输出端固定连接有真空吸盘，导轨的底端设置有AGV移动机器人，AGV移动机器人的上表面设置有料箱。
[0005]优选的，所述垂直升降货柜上对应协作机器人的位置处设置有取料口。
[0006]优选的，所述垂直升降货柜内安装有传动带，垂直升降货柜内设置有多个托盘，且托盘安装于传动带上。
[0007]优选的，所述导轨上滑动连接有电动滑台，且协作机器人固定连接于电动滑台的下表面。
[0008]优选的，所述导轨的两端固定连接有立柱，导轨上安装有多个光电开关。
[0009]本技术提供的一种SMT行业电子料盘自动存取及输送系统，其优点在于：本技术通过AGV移动机器人实现电子料盘的运输，通过协作机器人实现电子料盘的取放，通过垂直升降货柜实现电子料盘的存储，具有占地面积小、存储密度大、空间利用率高、自动化程度高的优点。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0012]图2为图1中A区域的结构放大图；
[0013]图3为本技术的整体俯视结构示意图。
[0014]图中：1、垂直升降货柜；11、取料口；12、传动带；13、托盘；2、导轨；21、立柱；22、光电开关；23、电动滑台；24、协作机器人；25、真空吸盘；3、AGV移动机器人；31、料箱。
具体实施方式
[0015]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种SMT行业电子料盘自动存取及输送系统，包括垂直升降货柜1、导轨2和AGV移动机器人3，垂直升降货柜1的一侧设置有导轨2，导轨2上滑动连接有协作机器人24，协作机器人24的输出端固定连接有真空吸盘25，导轨2的底端设置有AGV移动机器人3，AGV移动机器人3的上表面设置有料箱31；垂直升降货柜1上对应协作机器人24的位置处设置有取料口11；垂直升降货柜1内安装有传动带12，垂直升降货柜1内设置有多个托盘13，且托盘13安装于传动带12上；导轨2上滑动连接有电动滑台23，且协作机器人24固定连接于电动滑台23的下表面；导轨2的两端固定连接有立柱21，导轨2上安装有多个光电开关22。
[0017]工作原理：使用本技术进行电子料盘的入库时，管理控制系统下发入库指令，AGV调度系统下发指令给AGV移动机器人3，将已准备好的料箱31搬运至垂直升降货柜1处，协作机器人24在导轨2上运行到相应的位置，配合真空吸盘25完成电子料盘的抓取和入库动作，入库完成，系统数据更新；进行电子料盘的出库时，管理控制系统下发出库指令，垂直升降货柜1将所需要电子料盘所在托盘13运输到取料口11，协作机器人24配合真空吸盘25完成电子料盘的抓取，并将相应的电子料盘放置在AGV移动机器人3的料箱31里面，完成出库动作，随即AGV调度系统调度AGV移动机器人3将料箱31送至指定的位置，出库完成，系统数据更新；其中，传动带12用于对托盘13进行循环升降，立柱21用于支撑导轨2，电动滑台23用于实现协作机器人24的移动，光电开关22用于检测电动滑台23的位置。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0020]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT行业电子料盘自动存取及输送系统，包括垂直升降货柜(1)、导轨(2)和AGV移动机器人(3)，其特征在于：所述垂直升降货柜(1)的一侧设置有导轨(2)，导轨(2)上滑动连接有协作机器人(24)，协作机器人(24)的输出端固定连接有真空吸盘(25)，导轨(2)的底端设置有AGV移动机器人(3)，AGV移动机器人(3)的上表面设置有料箱(31)。2.根据权利要求1所述的一种SMT行业电子料盘自动存取及输送系统，其特征在于：所述垂直升降货柜(1)上对应协作机器人(24)的位置处设置有取料口(11)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，曹巍巍，黄波，
申请(专利权)人：列维自动化系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：