一种货叉机构及穿梭车制造技术

本实用新型专利技术属于物流技术领域，具体公开了一种货叉机构及穿梭车。货叉机构包括固定叉臂、安装于所述固定叉臂的同步齿带和转动安装于所述固定叉臂的主动带轮，所述同步齿带具有与所述主动带轮啮合的啮合段，所述货叉机构还包括防脱齿装置，所述防脱齿装置包括限位块，所述限位块安装于所述固定叉臂且位于所述啮合段的上方，且当所述同步齿带正常运行时，所述限位块与所述啮合段具有预设间隙，所述预设间隙小于所述主动带轮的齿高，所述限位块用于限制所述啮合段脱出所述主动带轮。穿梭车包括上述货叉机构。本实用新型专利技术公开的货叉机构和穿梭车，能够降低同步齿带与主动带轮脱齿的概率，提高货叉机构和穿梭车的使用安全性和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种货叉机构及穿梭车


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种货叉机构及穿梭车。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们对生产生活资料的需求大大提升，商品交换、流通数量和频次迅猛增加，促进了快递物流行业的迅速发展。穿梭车作为一种重要的运输设备，在立体仓库的穿梭货架上往复运行，能够实现货箱的自动化出入库操作，大大提高拣选效率，被广泛应用于各个领域的物流输送中。
[0003]穿梭车通常设置有一对货叉和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动货叉水平伸缩，以实现货物的取放。现有货叉的伸缩驱动机构通常采用旋转电机配合带传动的驱动结构，即货叉包括固定叉臂和能相对固定叉臂伸缩的伸缩叉臂，伸缩驱动机构包括驱动电机、转动安装于固定叉臂的主动带轮、转动安装于固定叉臂两端的两个从动带轮及绕设在主动带轮和两个从动带轮上的同步齿带，同步齿带具有位于两个从动带轮之间的水平传动段；伸缩叉臂的下侧安装有齿条，齿条与水平传动段啮合，驱动电机与主动带轮连接。当驱动电机驱动主动带轮转动时，主动带轮带动同步齿带转动，从而带动齿条沿水平方向移动，进而实现伸缩叉臂相对固定叉臂的伸缩。
[0004]货叉在拾取货箱的过程中，因货箱放置偏斜或其他外部原因，可能造成货叉的伸缩叉臂与货箱撞击的问题，容易造成货箱或货叉损坏；当只有一边伸缩叉臂与货箱撞击时，在同步齿带的驱动带轮处经常出现跳齿现象，造成两侧的伸缩叉臂伸出不同步的问题，影响货箱的顺利拾取，从而影响货箱的取放可靠性和顺畅性。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种货叉机构及穿梭车，用于降低同步齿带与主动带轮脱出的概率，提高货叉机构及穿梭车的使用安全性和可靠性。
[0006]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0007]一种货叉机构，包括固定叉臂、安装于所述固定叉臂的同步齿带和转动安装于所述固定叉臂的主动带轮，所述同步齿带具有与所述主动带轮啮合的啮合段，所述货叉机构还包括防脱齿装置，所述防脱齿装置包括限位块，所述限位块安装于所述固定叉臂且位于所述啮合段的上方，且当所述同步齿带正常运行时，所述限位块与所述啮合段具有预设间隙，所述预设间隙小于所述主动带轮的齿高，所述限位块用于限制所述啮合段脱出所述主动带轮。
[0008]作为一种货叉机构的可选技术方案，所述限位块的下侧面开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的形状与所述啮合段的形状相适配，所述啮合段的上端伸入所述弧形凹槽中，且所述弧形凹槽的槽底与所述啮合段具有所述预设间隙。
[0009]作为一种货叉机构的可选技术方案，所述限位块由弹性材质制成；
[0010]所述预设间隙小于或等于所述齿高的一半。
[0011]作为一种货叉机构的可选技术方案，所述限位块能相对所述固定叉臂在初始位置和上限位位置竖直浮动，所述上限位位置高于所述初始位置；
[0012]当所述限位块处于所述初始位置时，所述限位块与所述啮合段具有所述预设间隙，所述啮合段在相对所述主动带轮拱起时能向上抵推所述限位块至所述上限位位置时，以使所述限位块限制所述啮合段脱出所述主动带轮。
[0013]作为一种货叉机构的可选技术方案，所述防脱齿装置还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述限位块是否到达所述上限位位置；
[0014]所述货叉机构还包括控制器，所述控制器与所述检测组件与所述主动带轮的驱动电机均通讯连接，所述控制器用于在所述检测组件检测到所述限位块达到所述上限位位置时控制所述驱动电机停机。
[0015]作为一种货叉机构的可选技术方案，所述检测组件包括配合使用的传感器和感应件，所述传感器和所述感应件中的一个安装于所述限位块上，另一个安装于所述固定叉臂；
[0016]当所述限位块处于所述初始位置时，所述传感器具有第一状态，当所述限位块处于所述上限位位置时，所述传感器具有第二状态。
[0017]作为一种货叉机构的可选技术方案，所述传感器与所述感应件在竖直方向上正对设置，当所述传感器处于所述第一状态时，所述传感器与所述感应件分离设置；当所述传感器处于所述第二状态时，所述传感器被所述感应件接触触发。
[0018]和/或，所述固定叉臂上开设有安装孔，所述安装孔为台阶孔并具有竖直朝上的安装台阶面，所述检测组件包括安装支架，所述安装支架安装于所述安装台阶面，所述传感器竖直设置于所述安装孔并与所述安装支架连接。
[0019]作为一种货叉机构的可选技术方案，所述防脱齿装置包括弹性件，所述弹性件的上端与所述固定叉臂连接，所述弹性件的下端与所述限位块连接，所述弹性件用于始终向所述限位块向下的弹性力。
[0020]作为一种货叉机构的可选技术方案，所述防脱齿装置还包括导向柱，所述导向柱与所述固定叉臂和所述限位块中的一个固定连接，所述导向柱滑动穿设于所述固定叉臂和所述限位块中的另一个。
[0021]作为一种货叉机构的可选技术方案，所述固定叉臂的内侧面连接有带压板，所述带压板沿所述固定叉臂的延伸方向延伸并位于所述同步齿带的水平传动带的下方，所述导向柱的上端与所述带压板连接。
[0022]一种穿梭车，包括如上所述的货叉机构。
[0023]本技术实施例的有益效果在于：
[0024]本技术实施例提供的货叉机构，通过在啮合段的上方设置限位块，当伸缩叉臂因撞击货箱导致同步齿带在主动带轮处拱起时，限位块与啮合段接触而限制啮合段拱起的高度，从而防止同步齿带与主动带轮脱离，即防止同步齿带产生跳齿，保证同步齿带与主动带轮始终处于啮合状态，从而保证伸缩驱动机构的稳定可靠运行，即实现货叉的稳定伸缩，提高货叉机构的使用安全性和可靠性；同时，由于在同步齿带正常运行时，限位块与啮合段间隔设置，能够有效避免限位块的设置影响同步齿带的运行，保证同步齿带的运行顺畅性。
[0025]本技术实施例提供的穿梭车，通过采用上述货叉机构，能够提高穿梭车的使
用稳定性和安全性，且降低搬运过程中对货箱的损坏，提高货箱取放安全性。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例提供的货叉机构的结构示意图；
[0027]图2是图1中I处的局部放大图；
[0028]图3是本技术实施例提供的货叉机构的侧视图；
[0029]图4是图3中结构的部分结构示意图；
[0030]图5是图4中J处的局部放大图；
[0031]图6是本技术实施例提供的防脱齿装置的部分结构示意图；
[0032]图7是图6中结构的剖视图。
[0033]图中标记如下：
[0034]1、防脱齿装置；11、限位块；111、弧形凹槽；112、限位槽；113、容置凹槽；12、导向柱；121、柱体；122、下限位部件；1221、下限位结构；13、弹性件；14、检测组件；141、传感器；1411、检测部；142、感应件；1421、安装部；1422、感应部；143、安装支架；
[0035]2、货叉；21、固定叉臂；211、安装孔；2111、上孔部；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉机构，包括固定叉臂(21)、安装于所述固定叉臂(21)的同步齿带(31)和转动安装于所述固定叉臂(21)的主动带轮(32)，所述同步齿带(31)具有与所述主动带轮(32)啮合的啮合段(311)，其特征在于，所述货叉机构还包括防脱齿装置，所述防脱齿装置包括限位块(11)，所述限位块(11)安装于所述固定叉臂(21)且位于所述啮合段(311)的上方，且当所述同步齿带(31)正常运行时，所述限位块(11)与所述啮合段(311)具有预设间隙，所述预设间隙小于所述主动带轮(32)的齿高，所述限位块(11)用于限制所述啮合段(311)脱出所述主动带轮(32)。2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述限位块(11)的下侧面开设有弧形凹槽(111)，所述弧形凹槽(111)的形状与所述啮合段(311)的形状相适配，所述啮合段(311)的上端伸入所述弧形凹槽(111)中，且所述弧形凹槽(111)的槽底与所述啮合段(311)具有所述预设间隙。3.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述限位块由弹性材质制成；和/或，所述预设间隙小于或等于所述齿高的一半。4.根据权利要求1
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3任一项所述的货叉机构，其特征在于，所述限位块(11)能相对所述固定叉臂(21)在初始位置和上限位位置之间竖直浮动，所述上限位位置高于所述初始位置；当所述限位块(11)处于所述初始位置时，所述限位块(11)与所述啮合段(311)具有所述预设间隙，所述啮合段(311)在相对所述主动带轮(32)拱起时能向上抵推所述限位块(11)至所述上限位位置，以使所述限位块(11)限制所述啮合段(311)脱出所述主动带轮(32)。5.根据权利要求4所述的货叉机构，其特征在于，所述防脱齿装置还包括检测组件(14)，所述检测组件用于检测所述限位块是否到达所述上限位位置；所述货叉机构还包括控制器，所述控制器与所述检测组件和所述主动带轮的驱动电机均通讯连接，所述控制器用于在所述检测组件检测到所述限位块达到所述上限位位置时控制所述驱动电机停机。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓冲，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：