一种无人机可收纳式防撞支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机可收纳式防撞支架，涉及无人机防撞支架技术领域，包括无人机主体，无人机主体的下表面固定连接有收纳箱

【技术实现步骤摘要】
一种无人机可收纳式防撞支架


[0001]本技术涉及无人机防撞支架
，具体为一种无人机可收纳式防撞支架
。

技术介绍

[0002]无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务
。
无人机按应用领域，可分为军用与民用，现有的无人机，基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进
。
[0003]目前，现有的无人机在降落的过程中，当降落速度过快时，无人机支架与地面接触后会产生较大的瞬时冲击力，使用次数多了以后，会造成无人机内部的零件松动或损坏，在一定程度上影响了无人机的使用寿命，且现有的无人机支架往往无法自动收起，在飞行的过程中外部的支架增大了无人机的运动阻力，现急需一种能够收纳式的无人机防撞支架
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机可收纳式防撞支架，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机可收纳式防撞支架，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有收纳箱
,
收纳箱的下表面开设有第一收纳槽
,
第一收纳槽的内顶面固定连接有第一转动块r/>,
第一转动块的表面通过轴承转动连接有套筒
,
套筒的下表面滑动连接有伸缩腿
,
伸缩腿的下表面固定连接有连接块
,
连接块的内侧面通过轴承转动连接有橡胶滚轮
。
[0008]可选的，所述第一收纳槽的上表面开设有第二收纳槽
,
第二收纳槽的内顶面固定连接有第二转动块
,
第二转动块的表面通过轴承转动连接有电动伸缩杆
,
套筒的表面固定连接有第三转动块
,
电动伸缩杆的伸缩端通过轴承与第三转动块转动连接
。
[0009]可选的，所述套筒的内侧面开设有限位滑槽
,
伸缩腿的上表面固定连接有限位滑块
,
限位滑槽的表面滑动连接有限位滑块
。
[0010]可选的，所述套筒的内顶面固定连接有阻尼器
,
阻尼器的活动端与限位滑块的表面固定连接
。
[0011]可选的，所述第一收纳槽
、
第一转动块
、
套筒
、
伸缩腿
、
连接块
、
橡胶滚轮
、
限位滑块
、
阻尼器和减震弹簧的数量均为四个，且均匀分布在收纳箱的下方
。
[0012]可选的，所述第二收纳槽
、
第二转动块
、
电动伸缩杆和第三转动块的数量均为四个，且均匀分布在第一收纳槽的顶面
。
[0013](
三
)
有益效果
[0014]本技术提供了一种无人机可收纳式防撞支架，具备以下有益效果：
[0015]1、
该一种无人机可收纳式防撞支架，通过第一收纳槽
、
第二收纳槽
、
第二转动块
、
电动伸缩杆和第三转动块的设置，使该无人机可收纳式防撞支架具备了将套筒和伸缩腿收纳的效果，使用时，工作人员可以在无人机起飞后，通过无人机遥控器向无人机控制模块发送电信号，通过无人机控制模块控制电动伸缩杆的伸缩端向内收缩，电动伸缩杆的伸缩端通过第三转动块带动套筒通过第一转动块向内合并，直到电动伸缩杆的伸缩端完全收缩，此时电动伸缩杆被收纳到第二收纳槽内，而套筒和伸缩腿进入到第一收纳槽内，起到了将套筒和伸缩腿收纳的作用，通过在飞行过程中将套筒和伸缩腿收纳，减小了套筒和伸缩腿在无人机外部对无人机造成的运动阻力，起到了提高无人机操控性能的作用，通过电动伸缩杆的设置，达到了对起重机的支架进行自动收纳的目的
。
[0016]2、
该一种无人机可收纳式防撞支架，通过套筒
、
阻尼器和减震弹簧的设置，使该无人机可收纳式防撞支架具备了降落时防撞的效果，使用时，无人机需要降落时，首先通过控制电动伸缩杆的伸缩端向外伸出，将套筒和伸缩腿支出，降落时，伸缩腿下方的橡胶滚轮首先与地面接触，接触后产生的力通过伸缩腿和限位滑块作用到阻尼器和减震弹簧上，在挤压减震弹簧的过程中，减震弹簧自身产生相反的作用力，通过减震弹簧起到了缓冲的作用，挤压减震弹簧后，减震弹簧回弹的过程中，在阻尼器的作用下，为减震弹簧复位提供运动阻力，避免了减震弹簧瞬间回弹，进而起到了缓冲的作用，通过对无人机降落时的缓冲，达到了降落时防撞的目的
。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术侧视的结构示意图；
[0019]图3为本技术套筒和伸缩腿处正视剖面的结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中
A
处的结构示意图
。
[0021]图中：
1、
无人机主体；
2、
收纳箱；
3、
第一收纳槽；
4、
第一转动块；
5、
套筒；
51、
伸缩腿；
6、
连接块；
7、
橡胶滚轮；
8、
第二收纳槽；
9、
第二转动块；
10、
电动伸缩杆；
11、
第三转动块；
12、
限位滑块；
13、
限位滑槽；
14、
阻尼器；
15、
减震弹簧
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0023]实施例1[0024]请参阅图1至图4，本技术提供技术方案：一种无人机可收纳式防撞支架，包括无人机主体1，无人机主体1的下表面固定连接有收纳箱
2,
收纳箱2的下表面开设有第一收纳槽
3,
第一收纳槽3的上表面开设有第二收纳槽
8,
第二收纳槽8的内顶面固定连接有第二转动块
9,
第二转动块9的表面通过轴承转动连接有电动伸缩杆
10,
套筒5的表面固定连接有第三转动块
11,
电动伸缩杆
10
的伸缩端通过轴承与第三转动块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机可收纳式防撞支架，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的下表面固定连接有收纳箱
,
收纳箱的下表面开设有第一收纳槽
,
第一收纳槽的内顶面固定连接有第一转动块
,
第一转动块的表面通过轴承转动连接有套筒
,
套筒的下表面滑动连接有伸缩腿
,
伸缩腿的下表面固定连接有连接块
,
连接块的内侧面通过轴承转动连接有橡胶滚轮
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机可收纳式防撞支架，其特征在于：所述第一收纳槽的上表面开设有第二收纳槽
,
第二收纳槽的内顶面固定连接有第二转动块
,
第二转动块的表面通过轴承转动连接有电动伸缩杆
,
套筒的表面固定连接有第三转动块
,
电动伸缩杆的伸缩端通过轴承与第三转动块转动连接
。3.
根据权利要求1所述的一种无人机可收纳式防撞支架，其特征在于：所述套筒的内侧面开...

【专利技术属性】
技术研发人员：石云虎，李海山，
申请(专利权)人：河南睿翼复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：