一种用于电力设备检测的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，尤其一种用于电力设备检测的无人机，包括无人机主体

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力设备检测的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于电力设备检测的无人机
。

技术介绍

[0002]传统的电力设备巡检方式通常采用人工巡检的方式，巡检人员需要走进变电站
、
电力线路等现场，通过目视
、
听声等方式来发现设备异常，目前电力设备高空检测作业主要是通过人工携带检测设备登高进行操作，这种方式在一些恶劣环境下如高山峻岭则难以顺利开展，且部分检测设备如
X
射线机在使用时具有强烈的辐射性，检测人员必须穿着专业的防护服进行登高作业，存在一定的危险性
。
[0003]在相关技术中，随着无人机技术的发展，部分电网公司已经开始尝试使用无人机进行电力设备高空检测，但均是将检测设备简单地吊装在无人机下部，这样不但难以调节检测设备的位置，而且悬停状态下无人机持续工作，导致无人机续航大大降低，减少无人机工作时间，降低检测效率，为此，我们提出一种用于电力设备检测的无人机
。
[0004]本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于电力设备检测的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的检测设备简单地吊装在无人机下部，这样不但难以调节检测设备的位置，而且悬停状态下无人机持续工作，导致无人机续航大大降低，减少无人机工作时间，降低检测效率的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种用于电力设备检测的无人机，包括无人机主体
、
安装板
、X
射线探伤装置和红外测温传感器，所述无人机主体的上端面安装设置有遥控电机，所述遥控电机的上端通过联轴器连接设置有传动轴，所述传动轴的上端连接设置有支撑转轴，所述支撑转轴的上端固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上端固定设置有安装板，所述安装板的上端中央位置安装设置有转向电机，所述转向电机的右侧在安装板的上端安装设置有红外测温传感器，所述红外测温传感器的右侧在安装板的上端固定安装有储存装置，所述转向电机的左侧在安装板的上端安装设置有
X
射线探伤装置，所述
X
射线探伤装置的左侧在安装板的上端安装设置有无线通讯装置，所述转向电机的上端连接设置有伸缩支柱，所述伸缩支柱的上端连接固定有第二支撑板
。
[0008]在一些实施例中，所述第二支撑板的上端固定设置有机械手驱动装置，所述第二支撑板通过安装螺栓与机械手驱动装置的下端连接固定，所述机械手驱动装置的上端安装设置有机械手，所述机械手的内侧胶合设置有防滑层，所述防滑层为橡胶防滑层
。
[0009]在一些实施例中，所述第一支撑板通过安装螺栓与安装板的下端连接固定，所述红外测温传感器
、X
射线探伤装置与储存装置电连接
。
[0010]在一些实施例中，所述无人机主体的两侧连接固定有支撑臂，所述支撑臂的一端安装设置有电机固定架，所述电机固定架通过安装螺栓与支撑臂连接固定
。
[0011]在一些实施例中，所述电机固定架的上端对称安装设置有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的上端转动安装有螺旋桨
。
[0012]在一些实施例中，所述无人机主体的下端内部安装设置有蓄电池，所述无人机主体的下端底部对称安装固定有支撑柱，所述支撑柱的下端固定设置有支撑底座
。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，设置机械手和机械手驱动装置，能够通过机械手与待测电缆线连接固定，可以在对电力设备进行检测时，降低或停止无人机螺旋桨的工作，减少无人机的电能消耗，提高无人机的续航，使无人机的工作时间大大延长，同时在检测装置中设置有储存装置，能够将检测数据进行储存，便于对监测结果进行统计分析
。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于电力设备检测的无人机的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种用于电力设备检测的无人机的上端检测部件结构示意图
。
[0017]图中：1是无人机主体，2是支撑转轴，3是安装板，4是支撑臂，5是螺旋桨，6是螺旋桨电机，7是电机固定架，8是支撑底座，9是遥控电机，
10
是传动轴，
11
是蓄电池，
12
是支撑柱，
13
是第二支撑板，
14
是机械手，
15
是机械手驱动装置，
16
是防滑层，
17
是储存装置，
18
是无线通讯装置，
19
是安装螺栓，
20
是红外测温传感器，
21
是转向电机，
22
是
X
射线探伤装置，
23
是伸缩支柱，
24
是第一支撑板
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0019]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0021]参照图
1、2
，一种用于电力设备检测的无人机，包括无人机主体
1、
安装板
3、X
射线探伤装置
22
和红外测温传感器
20
，无人机主体1的上端面安装设置有遥控电机9，遥控电机9的上端通过联轴器连接设置有传动轴
10
，传动轴
10
的上端连接设置有支撑转轴2，支撑转轴
2
的上端固定设置有第一支撑板
24
，第一支撑板
24
的上端固定设置有安装板3，安装板3的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于电力设备检测的无人机，包括无人机主体
(1)、
安装板
(3)、X
射线探伤装置
(22)
和红外测温传感器
(20)
，其特征在于：所述无人机主体
(1)
的上端面安装设置有遥控电机
(9)
，所述遥控电机
(9)
的上端通过联轴器连接设置有传动轴
(10)
，所述传动轴
(10)
的上端连接设置有支撑转轴
(2)
，所述支撑转轴
(2)
的上端固定设置有第一支撑板
(24)
，所述第一支撑板
(24)
的上端固定设置有安装板
(3)
，所述安装板
(3)
的上端中央位置安装设置有转向电机
(21)
，所述转向电机
(21)
的右侧在安装板
(3)
的上端安装设置有红外测温传感器
(20)
，所述红外测温传感器
(20)
的右侧在安装板
(3)
的上端固定安装有储存装置
(17)
，所述转向电机
(21)
的左侧在安装板
(3)
的上端安装设置有
X
射线探伤装置
(22)
，所述
X
射线探伤装置
(22)
的左侧在安装板
(3)
的上端安装设置有无线通讯装置
(18)
，所述转向电机
(21)
的上端连接设置有伸缩支柱
(23)
，所述伸缩支柱
(23)
的上端连接固定有第二支撑板
(13)。2.
根据权利要求1所述的一种用于电力设备检测的无人机，其特征在于，所述第二支撑板
(13)
的上端固定设置有机械手驱动装置
(15)

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：扬州飞虎航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：