一种新型钣金料库的行架纵向移动控制机构制造技术

本实用新型专利技术涉及料库技术领域，特别是涉及一种新型钣金料库的行架纵向移动控制机构，包括各自连接设置在行架端部的安装架，在安装架与支架之间设有安装架纵向移动导向机构，在安装架与支架之间还设有安装架纵向移动驱动机构；所述安装架包括设置在行架端部下方的呈水平的安装架板，在安装架板上方且对应行架两侧各自设有连接支架，在其中一组连接支架内侧设置有纵向布置的浮动导向块，在浮动导向块上设有纵向布置的浮动导向槽；在行架上对应所述浮动导向块设有浮动导轨，且所述浮动导轨配合设置在所述浮动导向槽内

【技术实现步骤摘要】
一种新型钣金料库的行架纵向移动控制机构


[0001]本技术涉及料库
，特别是涉及一种新型钣金料库的行架纵向移动控制机构
。

技术介绍

[0002]电梯轿厢生产加工过程中，需要对生产制造轿厢所需片状（通常是
1.2mm
和
1.5mm
）的钣金进行存放和周转，所以会有料库的存在
。
当需要使用钣金时，将存放在料库中的钣金从料仓中抓取出来并移送至输送线上输送至外部
。
[0003]现有技术中，中国专利（
CN209408438U
）公开了一种钣金加工用料库；
[0004]中国专利申请（
CN110077767A
）公开了一种钣金柔性生产线料库；中国专利（
CN214932539U
）公开了一种全自动立体智能钣金料库
。
但是上述结构中存在结构布局设计不合理，料库储存量小，不能够很好的满足使用要求；不能够很好的各自对不同钣金进行储放
。
因此，申请人设计了一种新型钣金料库，包括中间位置的输送线，在输送线两侧各自设有支架，支架上设有若干竖向呈间隔的且沿输送线输送方向呈间隔设置的支撑工位，支撑工位用于放置储料托盘，储料托盘上形成储料工位并用于放置竖向呈层叠设置的钣金；在支架上方且沿输送线宽度方向布置有行架，行架与支架之间设置有行架纵向移动控制机构以用于带动行架纵向移动；在行架下方设置有钣金抓取装置并用于抓取钣金；在行架与钣金抓取装置之间设置有抓取装置二维运动控制机构并能够带动钣金抓取装置完成横向
、
纵向和竖向移动以能够逐次的带动钣金抓取装置位于储料托盘上方并对储料托盘内的钣金逐个抓取
。
但是这其中，行架纵向移动控制机构通常是包括各自设置在行架两端的驱动机构，两个驱动机构在驱动行架纵向移动时，两个驱动机构是很难保证同步的，这就使得行架两端纵向移动的速度很难保证一致，行架两端在纵向方向上会产生距离差，致使行架发生偏斜，就会使得驱动行架纵向运动时受到的阻力变大
。
[0005]这就使得设计一种结构设计更加简单合理，能够更好的弥补行架两端纵向方向上产生的距离差的行架纵向移动控制机构，成为进一步有待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是，怎样设计一种结构设计更加简单合理，能够更好的弥补行架两端纵向方向上产生的距离差的行架纵向移动控制机构
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了一种新型钣金料库的行架纵向移动控制机构，其特征在于：包括各自连接设置在行架端部的安装架，在安装架与支架之间设有安装架纵向移动导向机构，在安装架与支架之间还设有安装架纵向移动驱动机构；所述安装架包括设置在行架端部下方的呈水平的安装架板，在安装架板上方且对应行架两侧各自设有连接支架，在其中一组连接支架内侧设置有纵向布置的浮动导向块，在浮动导向块上设有纵向布置的浮动导向槽；在行架上对应所述浮动导向块设有浮动导轨，且所述浮动导轨配合
设置在所述浮动导向槽内
。
[0008]这样，行架纵向移动控制机构通常是包括各自设置在行架两端的驱动机构，两个驱动机构在驱动行架纵向移动时，两个驱动机构是很难保证同步的，这就使得行架两端纵向移动的速度很难保证一致，行架两端在纵向方向上会产生距离差，致使行架发生偏斜，就会使得驱动行架纵向运动时受到的阻力变大
。
[0009]通过行架两端各自设置安装架，使得其中一个安装架与行架为浮动连接，具体的使得在安装架两侧具有的连接支架上设计浮动导向块，在浮动导向块上设有纵向布置的浮动导向槽；在行架上对应浮动导向块设有浮动导轨，使得浮动导轨配合设置在所述浮动导向槽内，形成浮动连接结构，使得安装架可以与行架具有一定的偏移浮动量，从而弥补行架两端纵向方向上产生的距离差
。
从而能够更好的完成对行架的纵向驱动
。
[0010]作为优化，所述浮动导向块为竖向成对布置的两个
。
[0011]这样，浮动导向块的个数设计更加合理，浮动效果更好，更加可靠
。
[0012]作为优化，在行架端部两侧各自设有连接垫板；在其中一组连接垫板上设置有所述浮动导轨；且另一组连接垫板各自与对应的连接支架相连
。
[0013]这样，通过设计连接垫板，能够对行架端部两侧起到保护的作用
。
[0014]作为优化，所述连接支架各自通过连接螺钉可拆卸的连接固定在安装架板上
。
[0015]这样，更加方便连接支架与安装架板之间的拆装，结构设计更加简单合理
。
[0016]作为优化，在成对的两个连接支架上方设置有盛放支架，盛放之间上具有两组成对设置的且竖向向下设计的固定支杆，且固定支杆各自连接在成对的两个连接支架上，盛放支架上方具有水平的盛放工位并各自用于安装固定检修箱体
。
[0017]这样，通过设置盛放支架，盛放支架通过固定支杆与连接支架相连，再在盛放支架上方安装布置检修箱体，更加方便安装布局；且安装箱体的重量直接作用于安装架上，避免与行架之间的拆装
。
[0018]作为优化，行架包括行架杆，且所述行架杆呈中空的矩形管状结构设计，在行架杆两端各自设有盖板
。
[0019]这样，行架的结构设计更加合理，重量更轻
。
[0020]作为优化，所述安装架纵向移动导向机构包括安装设置在支架上的且沿纵向布置的安装架导轨；在安装架板上且沿纵向呈间隔的设置有两个安装架导向块，在安装架导向块上设有纵向导槽并可滑动的配合在所述安装架导轨上
。
[0021]这样，安装架纵向移动导向机构采用导轨结构，设计更加简单合理
。
[0022]作为优化，在安装架板下方纵向呈间隔的设有两个垫块，在垫块下方各自设置有所述安装架导向块
。
[0023]这样，先设置垫块，再在垫块上设置安装架导向块，结构设计更加简单合理
。
[0024]作为优化，所述安装架纵向移动驱动机构包括安装设置在所述安装架导轨内侧的安装架驱动齿条，在安装架板一端设置有安装架驱动电机，在安装架驱动电机上设置有安装架驱动齿轮，且所述安装架驱动齿轮与所述安装架驱动齿条啮合传动
。
[0025]这样，采用齿轮齿条结构带动行架纵向移动，使得行架纵向移动更加平稳，结构设计更加简单合理
。
附图说明
[0026]图1是一种采用了本技术结构的新型钣金料库的结构示意图
。
[0027]图2是图1的俯视方向的示意图
。
[0028]图3是图1中的行架部分的结构示意图
。
[0029]图4是图3旋转一角度后的结构示意图
。
[0030]图5是图4中
A
位置的局部放大示意图...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新型钣金料库的行架纵向移动控制机构，其特征在于：包括各自连接设置在行架端部的安装架，在安装架与支架之间设有安装架纵向移动导向机构，在安装架与支架之间还设有安装架纵向移动驱动机构；所述安装架包括设置在行架端部下方的呈水平的安装架板，在安装架板上方且对应行架两侧各自设有连接支架，在其中一组连接支架内侧设置有纵向布置的浮动导向块，在浮动导向块上设有纵向布置的浮动导向槽；在行架上对应所述浮动导向块设有浮动导轨，且所述浮动导轨配合设置在所述浮动导向槽内
。2.
如权利要求1所述的一种新型钣金料库的行架纵向移动控制机构，其特征在于：所述浮动导向块为竖向成对布置的两个
。3.
如权利要求1所述的一种新型钣金料库的行架纵向移动控制机构，其特征在于：在行架端部两侧各自设有连接垫板；在其中一组连接垫板上设置有所述浮动导轨；且另一组连接垫板各自与对应的连接支架相连
。4.
如权利要求1所述的一种新型钣金料库的行架纵向移动控制机构，其特征在于：所述连接支架各自通过连接螺钉可拆卸的连接固定在安装架板上
。5.
如权利要求1所述的一种新型钣金料库的行架纵向移动控制机构，其特征在于：在成对的两个连接支架上方设置有盛放支架，盛放之...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄义潘，王应君，张仕明，
申请(专利权)人：重庆奥斯迪汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：