一种道路巡检无人驾驶车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种道路巡检无人驾驶车，涉及安全巡检技术领域，包括车体和安装在车体上方用于巡检的全景摄像头，所述车体的前

【技术实现步骤摘要】
一种道路巡检无人驾驶车


[0001]本技术涉及安全巡检
，尤其涉及一种道路巡检无人驾驶车
。

技术介绍

[0002]在道路巡检时，往往需要用到安全巡检行走小车，但是目前现有的安全巡检行走小车在实际使用时，存在容易磕碰的问题，尤其是安全巡检行走小车的前方，非常容易撞到石头等异物，有可能会导致安全巡检行走小车故障，降低了安全巡检行走小车的工作稳定性，需要进行改进
[0003]现有中国专利
(
公告号：
CN215552796U)
提出了一种用于道路全方位安全巡检行走小车，包括车体，所述车体的顶面固定安装有全景摄像头，所述车体的底面固装有后轮，所述车体的表面固定安装有翼子板，可以在车体撞到障碍物时，有效的保护车体，同时通过拉簧的形变以及泡沫垫的保护，可以进一步的降低冲击力，从而有效保护车体，降低了车体的故障率，实用性较高
。
[0004]上述安全巡检行走小车在使用时具有以下缺点：仅能对车体前侧进行防撞保护，防护效果不够全面，在巡检的过程中，经常会由于使用者的控制失误，导致巡检车侧面与外界相撞，进而增大了巡检车的损坏率，为此，我们提出一种道路巡检无人驾驶车解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种道路巡检无人驾驶车，解决了仅能对车体前侧进行防撞保护，防护效果不够全面，在巡检的过程中，经常会由于使用者的控制失误，导致巡检车侧面与外界相撞，进而增大了巡检车的损坏率的技术问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种道路巡检无人驾驶车，包括车体和安装在车体上方用于巡检的全景摄像头，所述车体的前
、
后
、
左和右侧壁上均设置有防撞组件，所述防撞组件包括安装壳
、
滑板
、
连接柱和防撞板，所述安装壳安装在车体侧壁上，所述滑板滑动设置在安装壳的内部，所述滑板一侧连接有连接柱，所述连接柱远离滑板的一端安装有防撞板
。
[0007]优选的，所述安装壳前端侧壁上开设有供连接柱滑动的滑口，所述连接柱滑动设置在滑口的内部
。
[0008]优选的，所述防撞板的材质为橡胶，所述防撞板的厚度为
2cm。
[0009]优选的，所述安装壳的内部还安装有阻尼器，所述阻尼器一端与滑板侧壁连接，所述阻尼器另一端与车体的侧壁连接，所述阻尼器上套设有缓冲弹簧
。
[0010]优选的，所述车体上还设置有报警组件，所述报警组件包括滑柱
、
固定片
、
第一导电体
、
片簧
、
第二导电体
、
壳体和报警器，所述壳体安装在车体的底部，所述滑柱滑动设置在壳体的底壁上，所述壳体的内顶壁安装有固定片，所述固定片底面安装有第一导电体，所述壳体的内侧壁上还设置有片簧，所述片簧上部设置有第二导电体，所述滑柱的顶端与片簧
的厚度为
2cm。
[0027]参照图4，安装壳3的内部还安装有阻尼器7，阻尼器7一端与滑板4侧壁连接，阻尼器7另一端与车体1的侧壁连接，阻尼器7上套设有缓冲弹簧8，通过阻尼器7和缓冲弹簧8配合能够在防撞板6受到碰撞时对冲击力进行缓冲，降低碰撞对车体1的影响，避免在车体1巡检的过程中受到碰撞损坏
。
[0028]实施例二，参照图1‑4，在实施例一的基础上，车体1上还设置有报警组件，报警组件包括滑柱
9、
固定片
11、
第一导电体
12、
片簧
13、
第二导电体
14、
壳体
15
和报警器
16
，壳体
15
安装在车体1的底部，滑柱9滑动设置在壳体
15
的底壁上，壳体
15
的内顶壁安装有固定片
11
，固定片
11
底面安装有第一导电体
12
，壳体
15
的内侧壁上还设置有片簧
13
，片簧
13
上部设置有第二导电体
14
，滑柱9的顶端与片簧
13
底面连接，车体1的顶部安装有报警器
16
，由于车体1是放置在道路上行驶的，当滑柱9与道路接触时会向壳体
15
的内部滑动，此时片簧
13
受力使第二导电体
14
与第一导电体
12
接触通电，此时报警器
16
也通电但不发出报警，当车体1受到碰撞发生倾倒时，片簧
13
弹力推动第二导电体
14
与第一导电体
12
分离断电，此时报警器
16
发出蜂鸣报警，使得车体1具备碰撞倾倒警示提醒功能，提高车体1使用的安全性
。
[0029]参照图3，为了减小滑柱9与地面之间的摩擦力，滑柱9的底端连接有滚轮
10
，滚轮
10
转动安装在滑柱9底端，此外，为了确保滑柱9能够向壳体
15
的内部滑动，壳体
15
的底壁上开设有供滑柱9滑动的通孔，滑柱9滑动设置在通孔的内部，此外，为了使滑柱9具备绝缘性能，滑柱9为柱体结构，滑柱9为热塑性工程塑料材质
。
[0030]工作原理：使用时，车体1无人驾驶车，通过车体1与全景摄像头2配合可实现道路巡检的效果，通过在车体1上设置的防撞板6能够避免车体1直接受到碰撞，具备全方位防护的效果，避免受到碰撞损坏，延长了车体1的使用寿命，通过阻尼器7和缓冲弹簧8配合能够在防撞板6受到碰撞时对冲击力进行缓冲，降低碰撞对车体1的影响，避免在车体1巡检的过程中受到碰撞损坏，由于车体1是放置在道路上行驶的，当滑柱9与道路接触时会向壳体
15
的内部滑动，此时片簧
13
受力使第二导电体
14
与第一导电体
12
接触通电，此时报警器
16
也通电但不发出报警，当车体1受到碰撞发生倾倒时，片簧
13
弹力推动第二导电体
14
与第一导电体
12
分离断电，此时报警器
16
发出蜂鸣报警，使得车体1具备碰撞倾倒警示提醒功能，提高车体1使用的安全性
。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化
、
修改
、
替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种道路巡检无人驾驶车，包括车体（1）和安装在车体（1）上方用于巡检的全景摄像头（2），其特征在于，所述车体（1）的前
、
后
、
左和右侧壁上均设置有防撞组件，所述防撞组件包括安装壳（3）
、
滑板（4）
、
连接柱（5）和防撞板（6），所述安装壳（3）安装在车体（1）侧壁上，所述滑板（4）滑动设置在安装壳（3）的内部，所述滑板（4）一侧连接有连接柱（5），所述连接柱（5）远离滑板（4）的一端安装有防撞板（6）；所述车体（1）上还设置有报警组件，所述报警组件包括滑柱（9）
、
固定片（
11
）
、
第一导电体（
12
）
、
片簧（
13
）
、
第二导电体（
14
）
、
壳体（
15
）和报警器（
16
），所述壳体（
15
）安装在车体（1）的底部，所述滑柱（9）滑动设置在壳体（
15
）的底壁上，所述壳体（
15
）的内顶壁安装有固定片（
11
），所述固定片（
11
）底面安装有第一导电体（
12
），所述壳体（
15
）的内侧壁上还设置有片簧（
13
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周映辉，雷蕊冰，任亿达，杨心如，郝蕊萌，叶雯，朱海琳，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：