一种无人机主轮用刹车机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机主轮用刹车机构，包括刹车片夹板和液压摇臂，所述液压摇臂的表面通过锁紧卡轴连接有活动挡架，液压摇臂的一端固定安装有第一控制臂，活动挡架的一端固定安装有第二控制臂，第一控制臂和第二控制臂的内侧表面均安装有刹车片夹板，刹车片夹板与第一控制臂和第二控制臂之间均为可拆卸式结构，刹车片夹板的内侧表面设置有刹车片主体，刹车片夹板与刹车片主体之间均为可拆卸式结构

【技术实现步骤摘要】
一种无人机主轮用刹车机构


[0001]本技术涉及一种无人机主轮用刹车机构
。

技术介绍

[0002]小型无人机及高端航模无论在军用还是民用领域，发展与应用都越来越火热，相应的对齐零部件和相关功能机构的设计也越来越重要，高效的保证其工作是第一要求
。
目前，在其机轮刹车领域还很少有实用的设计，多数应用都是没有相关的刹车机构，直接滑跑，大大延长了跑道的长度
。
而由于无人机机轮的特殊性，其要求能折叠，所以使用刚性机构需要考虑空间折叠问题，而且机轮要求要轻便，便于折叠，且弹射起飞要求能牢靠的刹住机轮
。
[0003]公开号为
CN214824071U
的中国授权专利文件，公开了一种无人机主轮刹车装置，涉及无人机
，包括刹车片，所述刹车片的一侧外表面固定有转轴，所述刹车片的一侧设置有刹车机构，所述刹车机构的一侧设置有支撑机构
。
本技术中，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动弧形夹板进行移动，弧形夹板带动弧形摩擦片移动，当弧形夹板接触到摩擦片后，实现了刹车工作，在使用上可以对主轮起到辅助刹车工作，之后启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动两个连接杆移动，从而使得两个弧形夹板带动两个弧形摩擦片进行转动，当接触到转轴时，实现对第二刹车工作，同时作为主要刹车工作，在整体使用上，两次刹车工作进行叠加，大大增加了刹车装置的刹车效率
。
[0004]上述现有技术中在对无人机主轮进行刹车制动时，存在制动控制过程较为繁琐，刹车组件安装拆卸和更换不方便的问题，因此需要研制一种新型无人机主轮用刹车机构来解决上述存在的问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机主轮用刹车机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中在对无人机主轮进行刹车制动时，存在制动控制过程较为繁琐，刹车组件安装拆卸和更换不方便的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机主轮用刹车机构，包括刹车片夹板和液压摇臂，所述液压摇臂的表面通过锁紧卡轴连接有活动挡架，液压摇臂的一端固定安装有第一控制臂，活动挡架的一端固定安装有第二控制臂，第一控制臂和第二控制臂的内侧表面均安装有刹车片夹板，刹车片夹板与第一控制臂和第二控制臂之间均为可拆卸式结构，刹车片夹板的内侧表面设置有刹车片主体，刹车片夹板与刹车片主体之间均为可拆卸式结构
。
[0007]优选的，所述液压摇臂的内部连接有液压油管，液压摇臂通过液压油管密封连接有液压泵
。
[0008]优选的，所述活动挡架和刹车片夹板的表面均设置有安装孔，锁紧卡轴贯穿安装孔固定连接有锁紧螺母
。
[0009]优选的，所述活动挡架的上端设置有安装轴管，安装轴管的内部通过固定螺栓连接有无人机起落架
。
[0010]优选的，所述第一控制臂和第二控制臂的表面均通过第一六角螺丝与刹车片夹板固定连接，刹车片夹板的下端通过支撑托板与第一控制臂和第二控制臂下端表面贴合固定
。
[0011]优选的，所述刹车片夹板的表面两端均通过第二六角螺丝与刹车片主体固定连接
。
[0012]优选的，所述液压摇臂的表面一端通过活动销连接有摇杆主体
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)
液压摇臂的表面通过锁紧卡轴连接有活动挡架，液压摇臂的一端固定安装有第一控制臂，活动挡架的一端固定安装有第二控制臂，第一控制臂和第二控制臂的内侧表面均安装有刹车片夹板，液压摇臂的内部连接有液压油管，液压摇臂通过液压油管密封连接有液压泵，通过对无人机起落架上的主轮部位处设置有便捷组装固定的夹片式刹车机构，通过液压控制驱动液压摇臂进行夹动作业，进而方便控制刹车片夹板上的刹车片对主轮进行紧急夹紧制动，起到刹车控制方便，组装便捷的优点；
[0015](2)
刹车片夹板与第一控制臂和第二控制臂之间均为可拆卸式结构，刹车片夹板的内侧表面设置有刹车片主体，刹车片夹板与刹车片主体之间均为可拆卸式结构，通过对刹车机构上的各个结构零部件进行便捷式安装固定，具备拆卸维修和更换方便的优点，组装成本低且安装速度快
。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0018]图3为本技术的主视图
。
[0019]图中：
1、
活动挡架；
2、
液压摇臂；
3、
锁紧螺母；
4、
锁紧卡轴；
5、
刹车片主体；
6、
刹车片夹板；
7、
第二六角螺丝；
8、
支撑托板；
9、
安装轴管；
10、
摇杆主体；
11、
活动销；
12、
液压油管；
13、
第二控制臂；
14、
第一六角螺丝；
15、
第一控制臂
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0021]请参阅图1‑3，本技术提供的一种实施例：一种无人机主轮用刹车机构，包括刹车片夹板6和液压摇臂2，液压摇臂2是受液压系统进行控制运动的，液压摇臂2的内部连接有液压油管
12
，液压摇臂2通过液压油管
12
密封连接有液压泵，在液压油泵驱动下，促使液压油通过液压油管
12
进入液压摇臂2，实现对液压摇臂2的驱动驱动控制，液压摇臂2的表面通过锁紧卡轴4连接有活动挡架1，液压摇臂2的一端固定安装有第一控制臂
15
，活动挡架1的一端固定安装有第二控制臂
13
，第一控制臂
15
和第二控制臂
13
的内侧表面均安装有刹车片夹板6，通过液压控制驱动液压摇臂2进行夹动作业，进而方便控制刹车片夹板6上的刹
车片对主轮进行紧急夹紧制动，起到刹车控制方便，组装便捷的优点，液压摇臂2的表面一端通过活动销
11
连接有摇杆主体
10。
[0022]请参阅图1，本技术提供的另外一种实施例：
[0023]刹车片夹板6与第一控制臂
15
和第二控制臂
13
之间均为可拆卸式结构，刹车片夹板6的内侧表面设置有刹车片主体5，刹车片夹板6与刹车片主体5之间均为可拆卸式结构
。
活动挡架1和刹车片夹板6的表面均设置有安装孔，锁紧卡轴4贯穿安装孔固定连接有锁紧螺母
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机主轮用刹车机构，其特征在于，包括刹车片夹板
(6)
和液压摇臂
(2)
，所述液压摇臂
(2)
的表面通过锁紧卡轴
(4)
连接有活动挡架
(1)
，液压摇臂
(2)
的一端固定安装有第一控制臂
(15)
，活动挡架
(1)
的一端固定安装有第二控制臂
(13)
，第一控制臂
(15)
和第二控制臂
(13)
的内侧表面均安装有刹车片夹板
(6)
，刹车片夹板
(6)
与第一控制臂
(15)
和第二控制臂
(13)
之间均为可拆卸式结构，刹车片夹板
(6)
的内侧表面设置有刹车片主体
(5)
，刹车片夹板
(6)
与刹车片主体
(5)
之间均为可拆卸式结构
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机主轮用刹车机构，其特征在于：所述液压摇臂
(2)
的内部连接有液压油管
(12)
，液压摇臂
(2)
通过液压油管
(12)
密封连接有液压泵
。3.
根据权利要求1所述的一种无人机主轮用刹车机构，其特征在于：所述活动挡架

【专利技术属性】
技术研发人员：胡有东，王栋，杨赟，
申请(专利权)人：昆山景正航工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：