本实用新型专利技术公开了一种电动晾衣架驱动装置，包括：驱动电机，具有第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端分别设置蜗杆；第一双联齿轮，包括第一蜗轮和第一直齿轮，两个第一双联齿轮位于第一输出端的两侧，两个第一双联齿轮的第一蜗轮分别与第一输出端的蜗杆啮合传动；第一绕线轮齿轮，两个第一绕线轮齿轮位于第一输出端的两侧，分别与第一双联齿轮的第一直齿轮啮合传动；第二双联齿轮，包括第二蜗轮和第二直齿轮，两个第二双联齿轮位于第二输出端的两侧，两个第二双联齿轮的第二蜗轮分别与第二输出端的蜗杆啮合传动；第二绕线轮齿轮，两个第二绕线轮齿轮位于第二输出端的两侧，分别与第二双联齿轮的第二直齿轮啮合传动
【技术实现步骤摘要】
一种电动晾衣架驱动装置及电动晾衣架
[0001]本技术涉及晾衣设备
，具体的涉及一种电动晾衣架驱动装置及电动晾衣架
。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的普遍提高，电动晾衣架逐渐成为家居装修的必需品
。
电动晾衣架一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上，是通过电动机产生驱动力
、
智能化的家居用品，该电器主要由机身
、
动力系统
、
控制系统
、
升降系统
、
晾晒系统等组成；其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣
、
晾被等解决方案
。
[0003]动力系统作为电动晾衣架的核心部件，决定电动晾衣机的承载能力以及晾衣杆升降的稳定性，现有电动晾衣架的动力系统包括驱动电机和绕线轮，驱动电机通过蜗轮蜗杆机构将动力传递给绕线轮，带动绕线轮正反转从而实现线缆的释放和回收
。
例如，申请号为
201911419264.X
，名称为电动升降式晾衣架的驱动主机的中国专利技术专利申请，其公开了一种电动升降式晾衣架的驱动主机，该主机包括机盒，在机盒内设有两个对称设置的卷线轮，每一卷线轮均具有位于卷线轮一端的蜗轮，且在卷线轮上分别绕设有升降牵拉线，机盒上设有驱动电机，在驱动电机的动力轴上连接有位于两个蜗轮之间的蜗杆，且该蜗杆分别与两个蜗轮相啮合，驱动电机与电控机构电连接，电控机构上连接有采集蜗杆转动圈数信号和
/
或卷线轮转动圈数信号的信号采集单元
。
驱动电机的动力轴与卷线轮是联动关系，两者同步转动，且直接关联驱动电机，因此信号采集单元所采集的信号能够实时地反馈给电控机构，电控机构也能够及时快速地控制驱动电机，不存在时效滞后性
。
[0004]上述专利中公开的驱动电机通过蜗轮蜗杆机构将动力传递给绕线轮，由于绕线轮的蜗轮直径较蜗杆的直径尺寸差别较大，因此将驱动电机的输出直接通过蜗轮蜗杆机构传递给绕线轮的方式，为了保证线缆的提升能力，需要采用较大功率的驱动电机，但是大功率电机造成电动晾衣架整机成本增高，同时更大功率的驱动电机需要更大的安装空间，导致电动晾衣架整机尺寸增加，不利于电动晾衣架轻薄化
。
[0005]另外，现有一种双杆式晾衣架，具有两根晾衣杆，分别通过两个驱动电机驱动，不仅增加晾衣架的整机成本，而且整机结构复杂
。
[0006]有鉴于此，特提出本技术专利
。
技术实现思路
[0007]本技术旨在提供一种通过一个驱动电机实现双晾衣杆升降的电动晾衣架驱动装置及电动晾衣架，同时优化驱动电机的传动机构，提升传动效率，具体地，采用了如下技术方案：
[0008]一种电动晾衣架驱动装置，包括：
[0009]驱动电机，具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端分别设置蜗杆；
[0010]第一双联齿轮，包括第一蜗轮和第一直齿轮，两个所述第一双联齿轮位于第一输出端的两侧，两个所述第一双联齿轮的第一蜗轮分别与第一输出端的蜗杆啮合传动；
[0011]第一绕线轮齿轮，两个所述第一绕线轮齿轮位于第一输出端的两侧，分别与第一双联齿轮的第一直齿轮啮合传动；
[0012]第二双联齿轮，包括第二蜗轮和第二直齿轮，两个所述第二双联齿轮位于第二输出端的两侧，两个所述第二双联齿轮的第二蜗轮分别与第二输出端的蜗杆啮合传动；
[0013]第二绕线轮齿轮，两个所述第二绕线轮齿轮位于第二输出端的两侧，分别与第二双联齿轮的第二直齿轮啮合传动
。
[0014]作为本技术的可选实施方式，所述的驱动电机包括电机壳体
、
定子组件
、
转子组件和电机轴，所述的定子组件固定在电机壳体内，所述的转子组件可转动的设置在电机壳体内且位于定子组件内，所述的电机轴贯穿所述转子组件的回转中心轴线，并与所述转子组件固定连接，电机轴两端分别穿出电机壳体成为第一输出端和第二输出端
。
[0015]作为本技术的可选实施方式，本技术的一种电动晾衣架驱动装置，包括固定安装在所述电机壳体两端的第一齿轮箱和第二齿轮箱，两个所述的第一双联齿轮和两个所述的第一绕线轮齿轮设置在第一齿轮箱内，所述第一输出端的蜗杆穿入所述第一齿轮箱与两个所述第一双联齿轮的第一蜗轮啮合传动；两个所述的第二双联齿轮和两个所述的第二绕线轮齿轮设置在第二齿轮箱内，所述第二输出端的蜗杆穿入所述第二齿轮箱与两个所述第二双联齿轮的第二蜗轮啮合传动
。
[0016]作为本技术的可选实施方式，所述第一输出端或者第二输出端的蜗杆端部套装磁环，所述第一齿轮箱内对应磁环位置处安装霍尔传感器，所述霍尔传感器通过感应磁环的
N
极和
S
极，进行电机轴旋转圈数和旋转速度的检测
。
[0017]作为本技术的可选实施方式，本技术的一种电动晾衣架驱动装置，包括上极限位置限位开关
、
下极限位置限位开关
、
拨块齿轮和联动齿轮机构，所述的上极限位置限位开关
、
下极限位置限位开关安装在所述第一齿轮箱或者第二齿轮箱上，所述拨块齿轮的外周上具有第一拨块和第二拨块，所述的联动齿轮机构传动连接所述拨块齿轮与任一第一绕线轮齿轮或者任一第二绕线轮齿轮；
[0018]所述第一绕线轮齿轮或者第二绕线轮齿轮转动，通过联动齿轮机构带动拨块齿轮转动，拨块齿轮转动过程中第一拨块触发上极限位置限位开关，实现上极限位置的到位检测，第二拨块触发下极限位置限位开关，实现下极限位置的到位检测
。
[0019]作为本技术的可选实施方式，所述第一绕线轮齿轮或者第二绕线轮齿轮的中心齿轮轴的端部设置第一联动齿轮，所述的联动齿轮机构包括联动双联齿轮，联动双联齿轮包括联动上齿轮和联动下齿轮，所述的拨块齿轮具有内齿圈，所述第一齿轮箱或者第二齿轮箱上开设用于所述第一联动齿轮穿出的贯穿口，所述的第一联动齿轮与所述联动双联齿轮的联动下齿轮啮合传动，所述联动双联齿轮的联动上齿轮与拨块齿轮的内齿圈啮合传动
。
[0020]作为本技术的可选实施方式，所述联动双联齿轮的联动上齿轮的直径小于联动下齿轮的直径
。
[0021]作为本技术的可选实施方式，所述第一双联齿轮的第一蜗轮的直径大于第一直齿轮的直径，所述第二双联齿轮的第二蜗轮的直径大于第二直齿轮的直径
。
[0022]作为本技术的可选实施方式，所述第一输出端的蜗杆的齿形与第二输出端的蜗杆的齿形旋向相反，所述第一输出端的蜗杆两侧第一双联齿轮的第一蜗轮与第二输出端的蜗杆两侧第二双联齿轮的第二蜗轮旋向相反；
[0023]电动晾衣架驱动装置包括第一绕线轮和第二绕线轮，所述的第一绕线轮齿轮固定在所述第一绕线轮的轴向端部，所述的第二绕线轮齿轮固定在所述第二绕线轮的轴向端部，所述第一绕线轮和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电动晾衣架驱动装置，其特征在于，包括：驱动电机，具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端分别设置蜗杆；第一双联齿轮，包括第一蜗轮和第一直齿轮，两个所述第一双联齿轮位于第一输出端的两侧，两个所述第一双联齿轮的第一蜗轮分别与第一输出端的蜗杆啮合传动；第一绕线轮齿轮，两个所述第一绕线轮齿轮位于第一输出端的两侧，分别与第一双联齿轮的第一直齿轮啮合传动；第二双联齿轮，包括第二蜗轮和第二直齿轮，两个所述第二双联齿轮位于第二输出端的两侧，两个所述第二双联齿轮的第二蜗轮分别与第二输出端的蜗杆啮合传动；第二绕线轮齿轮，两个所述第二绕线轮齿轮位于第二输出端的两侧，分别与第二双联齿轮的第二直齿轮啮合传动
。2.
根据权利要求1所述的一种电动晾衣架驱动装置，其特征在于，所述的驱动电机包括电机壳体
、
定子组件
、
转子组件和电机轴，所述的定子组件固定在电机壳体内，所述的转子组件可转动的设置在电机壳体内且位于定子组件内，所述的电机轴贯穿所述转子组件的回转中心轴线，并与所述转子组件固定连接，电机轴两端分别穿出电机壳体成为第一输出端和第二输出端
。3.
根据权利要求2所述的一种电动晾衣架驱动装置，其特征在于，包括固定安装在所述电机壳体两端的第一齿轮箱和第二齿轮箱，两个所述的第一双联齿轮和两个所述的第一绕线轮齿轮设置在第一齿轮箱内，所述第一输出端的蜗杆穿入所述第一齿轮箱与两个所述第一双联齿轮的第一蜗轮啮合传动；两个所述的第二双联齿轮和两个所述的第二绕线轮齿轮设置在第二齿轮箱内，所述第二输出端的蜗杆穿入所述第二齿轮箱与两个所述第二双联齿轮的第二蜗轮啮合传动
。4.
根据权利要求3所述的一种电动晾衣架驱动装置，其特征在于，所述第一输出端或者第二输出端的蜗杆端部套装磁环，所述第一齿轮箱内对应磁环位置处安装霍尔传感器，所述霍尔传感器通过感应磁环的
N
极和
S
极，进行电机轴旋转圈数和旋转速度的检测
。5.
根据权利要求3所述的一种电动晾衣架驱动装置，其特征在于，包括上极限位置限位开关
、
下极限位置限位开关
、
拨块齿轮和联动齿轮机构，所述的上极限位置限位开关
、
下极限位置限位开关安装在所述第一齿轮箱或者第二齿轮箱上，所述拨块齿轮的外周上具有第一拨块和第二拨块，所述的联动齿轮机构传动连接所述拨块齿轮与任一第一绕线轮齿轮或者任一第二绕线轮齿轮；...
【专利技术属性】
技术研发人员：任强军，林华斌，叶克雷，潘禹，蔡泽豪，
申请(专利权)人：浙江三星机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。