柔性振动盘选料夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于振动盘分料技术领域，尤其涉及一种柔性振动盘选料夹取装置，包括振动盘，用于盛放并振动分散所述振动盘内的端子，所述振动盘底部设有底座，所述底座设置有用于监测和定位所述振动盘内端子的工业相机，所述振动盘一侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括顶架和升降部，所述顶架连接有用于实现旋转的转向机构，所述升降部设置于顶架底部，所述升降部底部设有多个均匀排列的吸盘，且所述吸盘通过所述升降部实现升降活动，多个所述吸盘之间套设有限位块，用于实现限定所述吸盘的下降高度，通过设置限位块可以有效防止吸盘下降时由于识别错误，导致吸盘底端猛烈撞击振动盘的盘面，导致振动盘损坏

【技术实现步骤摘要】
柔性振动盘选料夹取装置


[0001]本技术属于振动盘分料
，尤其涉及一种柔性振动盘选料夹取装置
。

技术介绍

[0002]振动盘是一种自动组装或者自动加工机械的辅助送料装置，能够对物料进行有序的运送，免去了人工送料带来的时间损失，为生产提供了效率的有效提升，并且减少了人员成本的投入，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，达到分散运输料斗内物料的技术效果，分散完成后通常通过机械手
、
吸盘等抓取机构将料斗内的物料运出，而现有的与振动盘配合的机械手
、
吸盘等抓取机构中由于缺少限位机构，在使用过程中，如抓取机构对与物料之间的距离识别错误，则容易导致抓取机构以较大的力度冲击振动盘的料斗，导致料斗损坏
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种柔性振动盘选料夹取装置，旨在解决现有技术中的在使用过程中，如抓取机构对与物料之间的距离识别错误，则容易导致抓取机构以较大的力度冲击振动盘的料斗，导致料斗损坏的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种柔性振动盘选料夹取装置，包括振动盘，用于盛放并振动分散所述振动盘内的端子，所述振动盘底部设有底座，所述底座设置有用于监测和定位所述振动盘内端子的工业相机，所述振动盘一侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括顶架和升降部，所述顶架连接有用于实现旋转的转向机构，所述升降部设置于顶架底部，所述升降部底部设有多个均匀排列的吸盘，且所述吸盘通过所述升降部实现升降活动，多个所述吸盘之间套设有限位块，用于实现限定所述吸盘的下降高度，所述振动盘
、
所述工业相机
、
所述抓取机构
、
所述转向机构之间相互电性连接并由控制模块进行控制
。
[0005]优选的，所述升降部由多个分别与各所述吸盘对应的第一升降气缸组合形成，所述第一升降气缸底端输出轴处连接有限位板，所述限位板在所述第一升降气缸与所述限位块之间上下往复运动，并与所述限位块配合实现限定所述吸盘的下降高度
。
[0006]优选的，所述限位板一侧与所述第一升降气缸输出轴连接，另一端与所述吸盘顶部连接，所述限位块顶部设有若干限位槽，所述吸盘底端穿过所述限位槽向下延伸，所述限位板底端与所述限位槽配合实现限定所述吸盘的下降高度
。
[0007]优选的，所述顶架顶部连接有升降杆，所述升降杆在远离所述顶架的一端活动连接有第二升降气缸
。
[0008]优选的，所述转向机构包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部一端与所述第二升降气缸远离所述抓取机构的一侧转动连接，所述第二旋转部与所述第一旋转部另一端转动连接，所述第二旋转部底端连接有旋转座
。
[0009]优选的，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间传动连接有曲柄，所述第二旋转
部与旋转座之间设置有转向电机，用于驱动第二旋转部进行旋转
。
[0010]优选的，所述振动盘侧壁开设有用于向内落入端子的入料口
。
[0011]优选的，所述入料口在远离所述振动盘内的一侧设置有集料板，所述集料板顶面开设有若干导向槽
。
[0012]本技术实施例提供的柔性振动盘选料夹取装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0013]使用时，通过在振动盘内放入端子，通过工业相机的识别，振动盘振动将盘内重叠的端子分散，使端子可以用于吸附的区域外露，使用转向机构的转向作用，将抓取机构转向至振动盘上方，通过升降部下降吸盘的高度直至吸盘被限位块限定高度无法下降，同时吸盘底部能与端子接触并吸附端子，端子最终通过转向机构运出出料，通过设置限位块可以有效防止吸盘下降时由于识别错误，导致吸盘底端猛烈撞击振动盘的盘面，导致振动盘损坏
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本技术实施例提供的柔性振动盘选料夹取装置的结构示意图
。
[0016]图2为图1中的
A
处的放大图
。
[0017]图3为本技术实施例提供的柔性振动盘选料夹取装置的转向机构的结构示意图
。
[0018]图4本技术实施例提供的柔性振动盘选料夹取装置的抓取机构的机构示意图之一
。
[0019]图5本技术实施例提供的柔性振动盘选料夹取装置的抓取机构的机构示意图之二
。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]1—
振动盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11—
底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—
工业相机
[0022]13—
入料口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14—
集料板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141—
导向槽
[0023]2—
抓取机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—
顶架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
211—
升降杆
[0024]212—
第二升降气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22—
升降部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23—
吸盘
[0025]231—
限位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
232—
限位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24—
第一升降气缸
[0026]241—
限位板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3—
转向机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31—
第一旋转部
[0027]32—
第二旋转部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33—
旋转座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34—
转向电机
[0028]35—
曲柄
。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参
考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制
。
[0030]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：包括振动盘，用于盛放并振动分散所述振动盘内的端子，所述振动盘底部设有底座，所述底座设置有用于监测和定位所述振动盘内端子的工业相机，所述振动盘一侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括顶架和升降部，所述顶架连接有用于实现旋转的转向机构，所述升降部设置于顶架底部，所述升降部底部设有多个均匀排列的吸盘，且所述吸盘通过所述升降部实现升降活动，多个所述吸盘之间套设有限位块，用于实现限定所述吸盘的下降高度，所述振动盘
、
所述工业相机
、
所述抓取机构
、
所述转向机构之间相互电性连接并由控制模块进行控制
。2.
根据权利要求1所述的柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：所述升降部由多个分别与各所述吸盘对应的第一升降气缸组合形成，所述第一升降气缸底端输出轴处连接有限位板，所述限位板在所述第一升降气缸与所述限位块之间上下往复运动，并与所述限位块配合实现限定所述吸盘的下降高度
。3.
根据权利要求2所述的柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：所述限位板一侧与所述第一升降气缸输出轴连接，另一端与所述吸盘顶部连接，所述限位块顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋锋，全国鹏，
申请(专利权)人：东莞市宝巨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：