一种振动式枸杞采摘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种振动式枸杞采摘机，其包括机壳及设置于其内部的能源供给装置

【技术实现步骤摘要】
一种振动式枸杞采摘机


[0001]本技术涉及果实采摘装置
，尤其涉及一种振动式枸杞采摘机
。

技术介绍

[0002]目前，市面上采用的枸杞采摘机械设备主要有两类，一类为自走式枸杞采摘设备，一类为便携式枸杞采摘设备
。
其中，自走式枸杞采摘设备又分为振动式
、
梳刷式
、
气吸式
、
结合式等，手持式枸杞采摘设备分为振动式
、
梳刷式等
。
[0003]枸杞具有无序花絮，连续花果的特性，但是在使用市面上的振动采摘设备时，虽然效率较高，但是其高强度的振动对枸杞枝条带来的高频冲击，造成了枸杞枝条不可逆转的损伤，致使枸杞枝条干死，枸杞减产
。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术的目的在于提供一种振动式枸杞采摘机，其能够以振动为基本作用原理的情况下，通过减震装置输出平滑的振动幅度，降低对枝条的冲击载荷，在实现枸杞机械化采摘的同时，解决高强度的振动对枸杞枝条带来的高频冲击，造成了枸杞枝条不可逆转的损伤，致使枸杞枝条干死，枸杞减产的技术问题
。
[0005]一种振动式枸杞采摘机，其包括机壳及设置于其内部的能源供给装置
、
操控装置和动力输出装置，所述动力输出装置连接有减震装置，所述减震装置连接有执行装置；
[0006]所述机壳包括主壳及与其通过螺钉固定连接的中盖
、
后盖
、
侧盖Ⅰ、
侧盖Ⅱ和前盖，所述前盖通过其端面开设的螺纹孔螺纹连接有前臂，所述前臂螺纹连接有前帽，所述机壳的内部设置有分别放置能源供给装置
、
操控装置和动力输出装置的空间；
[0007]所述能源供给装置包括电源控制板及与其连接的电池组和充电端口，所述能源供给装置分别连接操控装置和动力输出装置；
[0008]所述操控装置包括电机驱动板及与其连接的开关Ⅰ、
开关Ⅱ及调速电位器；所述操控装置还与动力输出装置连接；
[0009]所述动力输出装置包括电机及与其前端输出轴连接的振动装置；所述电机的后端输出轴连接有为操控装置和能源装置进行散热的辅助散热装置，所述辅助散热装置包括与电机的后端输出轴连接的散热风扇；所述振动装置包括与电机的前端输出轴连接的调心块及与其依次连接的偏心轮
、
偏心轴承
、
连杆
、
摇杆及振动输出轴；所述振动装置通过振动输出轴连接减震装置；
[0010]所述减震装置包括通过防松销与振动输出轴连接的减震螺母Ⅰ及与其依次连接的减震弹簧
、
减震轴和减震螺母Ⅱ，所述减震装置通过减震轴连接执行装置；
[0011]所述执行装置包括被减震轴贯穿连接的转盘及布设于转盘表面的打杆
。
[0012]进一步地，所述主壳包括横向握持部
、
与横向握持部连接的拐角握持部以及连接横向握持部与拐角握持部的主动部，所述横向握持部设置有开关Ⅱ安装槽位和调速电位器安装槽位，开关Ⅱ安装槽位的内部卡设有开关Ⅱ，调速电位器安装槽位的内部卡设有调速
电位器，所述侧盖Ⅱ通过螺钉固定连接于主壳的横向握持部的侧方位，将开关Ⅱ和调速电位器紧固于主壳的横向握持部；所述拐角握持部设置有开关Ⅰ安装槽位，所述侧盖Ⅰ通过螺钉固定连接于主壳的拐角握持部的侧方位，将开关Ⅰ紧固于主壳的拐角握持部；所述主动部设置有放置电机的电机安装孔位，电机安装孔位的侧壁面开设有若干条散热风道和若干个进风孔，所述主动部还设置有位于电机安装孔位的下方的放置电池组的电池安装孔位，所述电机安装孔位的前侧设置有放置振动装置的振动装置安装空间
。
[0013]进一步地，所述中盖通过螺钉固定连接于主壳的主动部的后端，所述中盖的内壁面设置有用于紧固电源控制板的紧固卡扣，所述中盖的内壁面还设置有与电机安装孔位的散热风道对应连通的通风道；所述后盖通过螺钉固定连接于中盖的后端，所述后盖的内壁面设置有用于紧固安装电机驱动板的螺丝孔位，通过螺钉将电机驱动板紧固于后盖的内部，所述后盖的上端面设置有出风口；所述前盖通过螺钉固定连接于主壳的主动部的前端，所述前盖与主壳的前端围城了放置振动装置的振动装置安装空间
。
[0014]进一步地，所述前臂为中空的圆柱状，所述前臂的前
、
后两端均设置有轴承安装槽及挡圈安装槽，所述前臂的内部设置有加强筋，其能够增加前臂承受应力的强度，防止振动输出轴在振动过程中损坏前臂的表面
。
[0015]进一步地，所述前帽的内部设置的内螺纹，其通过与前臂的前端外表面设置有外螺纹螺纹配合的形式连接
。
[0016]进一步地，所述电源控制板分别与电池组
、
电机驱动板电连接，所述电源控制板能够起到保护电池组防止其过度充电
、
过度放电的作用，且电源控制板还能够为电机驱动板提供稳定的输出电压；所述电池组电连接充电端口，操作者能够利用外接充电路线通过充电端口为电池组充电
。
[0017]进一步地，所述电机驱动板分别与电机
、
开关Ⅰ和开关Ⅱ电连接，电机驱动板具有为电机输出
PWM
信号的作用，开关Ⅰ和开关Ⅱ能够通过电机驱动板来控制电机的启动和停止，将开关Ⅰ、
开关Ⅱ分别设置于主壳的横向握持部
、
拐角握持部的目的在于：在主壳的不同位置设置开关能够使得采摘者可以根据枸杞在植株上生长位置的不同选择合适的握持方式，且在该握持方式下均能够快速
、
准确按动开关，启动机器进行枸杞采摘；所述调速电位器可选用型号为
RV24YN20S
的调速电位器，所述调速电位器与电机驱动板电连接，调速电位器能够用于调节电机的转速
。
[0018]进一步地，所述散热风扇与主壳的散热风道及进风孔
、
中盖的通风道
、
后盖的出风口共同组成了辅助散热系统，当电机的后端输出轴带动散热风扇转动时，散热风扇能够通过其侧方的进风孔将外界环境中的低温空气吸入电机安装孔位内首先对电机及电源控制板进行降温
、
散热，随后在散热风扇的继续转动下，将低温空气经过与主壳内的散热风道连通的通风道吹入后盖内部，对电源控制板的后端面及电机驱动板进行降温
、
散热，并最终将已换热的空气从后盖的出风口吹出
。
[0019]进一步地，所述调心块通过紧定螺钉固定连接于电机的前端输出轴，所述偏心轮上开设有偏心通道，所述调心块通过贯穿偏心通道的螺钉与偏心轮滑动连接，当拧紧该螺钉时，能够将调心块与偏心轮锁紧，当拧松该螺钉时，与调心块连接的该螺钉能够在偏心通道内相对于偏心轮滑动，进而使得调心块能够相对于偏心轮滑动，调心块相对于偏心轮位置的变换能够实现改变调心块相对于偏心轮的偏心距的作用；所述偏心轮的外表面通过轴
用挡圈连接有偏心轴承，所述偏心轴承的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
能够通过电机驱动板来控制电机的启动和停止；所述调速电位器可选用型号为
RV24YN20S
的调速电位器，所述调速电位器与电机驱动板电连接，调速电位器能够用于调节电机的转速
。4.
根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采摘机，其特征在于：所述散热风扇与主壳的散热风道及进风孔
、
中盖的通风道
、
后盖的出风口共同组成了辅助散热系统
。5.
根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采摘机，其特征在于：所述调心块通过紧定螺钉固定连接于电机的前端输出轴，所述偏心轮上开设有偏心通道，所述调心块通过贯穿偏心通道的螺钉与偏心轮滑动连接，当拧紧该螺钉时，能够将调心块与偏心轮锁紧，当拧松该螺钉时，与调心块连接的该螺钉能够在偏心通道内相对于偏心轮滑动，进而使得调心块能够相对于偏心轮滑动，调心块相对于偏心轮位置的变换能够实现改变调心块相对于偏心轮的偏心距的作用；所述偏心轮的外表面通过轴用挡圈连接有偏心轴承，所述偏心轴承的外表面通过孔用挡圈连接有连杆，连杆能够相对于偏心轮做周转运动；所述连杆的一端开设有特征孔Ⅰ，其通过轴承与特征孔Ⅰ的配合连接摇杆，摇杆能够在该轴承的作用下相对于连杆做周转运动；所述摇杆的一端设置有特征孔Ⅱ，所述振动输出轴的一端贯穿摇杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昱潭，马国虎，唐建宁，曲爱丽，马利奋，禹瑞丽，高垚垚，李进海，高德华，田新，邵金龙，马斌，马鹏，许芷琦，赵佳鹏，马雅芹，李嘉欣，姚源，董婕，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：