一种一体式臂销机构及具备该机构的起重臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式臂销机构，包括壳体，所述壳体的上端开口，另一端通过下底板固定，所述壳体内设有臂销，所述壳体内壁设有第一台阶面，所述臂销的外壁设有第二台阶面，所述臂销由上端部伸出，并通过第一台阶面和第二台阶面的配合实现臂销向上运动的机械限位，所述臂销的底部固定有臂销驱动杆，所述下底板开设仅供臂销驱动杆穿过的孔洞，所述臂销外壁套设有臂销弹簧，所述臂销弹簧的一端与第二台阶面接触，另一端与下底板接触；还公开了具有上述臂销机构的单缸插销式起重臂及起重机

【技术实现步骤摘要】
一种一体式臂销机构及具备该机构的起重臂、起重机


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种一体式臂销机构及具备该机构的起重臂
、
起重机
。

技术介绍

[0002]随着吊装市场行情的变化，客户对起重机臂长及吊装性能要求越来越高，单缸插销式起重机因其不受臂长限制，伸臂界面变化平缓，吊重性能高等优点得到客户的青睐
。
鉴于单缸插销伸缩系统性能优势及市场客户需求，各起重机制造商普遍将该技术应用于大吨位起重机设计，并有逐步往中小吨位产品推广的趋势
。
[0003]单缸插销式伸缩系统由起重臂及伸缩油缸组成，系统只有一个伸缩油缸，该油缸一端固定于基本臂臂尾，另一端为活动端，活动端设置有缸头，用于实现伸缩油缸与不同起重臂筒间的锁止和解锁，及实现不同臂节间的锁止及释放
。
[0004]单缸插销式起重臂一般有由3～8节臂筒组成，如图1所示，各节臂筒通过互相嵌套的方式组成起重臂总成，相邻的各节起重臂之间均设置有臂销机构
。
[0005]单缸插销式起重臂臂销机构如图2所示，主要由臂销
、
臂销螺栓
、
臂销弹簧
、
压盖
、
臂尾结构
、
螺栓组成，其中臂尾结构及压盖中心上开孔，用于和臂销配合，限制臂销只能上下运动
。
臂销底端面中心开有螺纹孔，用于与臂销螺栓连接，外力作用在臂销螺栓，克服臂销弹簧，可实现臂销机构上下运动
。
臂销弹簧套在臂销外侧，一端靠臂尾限位，另一端和臂销接触，臂销弹簧由一定的预压缩量，当作用在臂销上外力消除后，臂销弹簧提供臂销复位所需的外力
。
压盖通过螺栓和臂尾配合，并和臂销接触，用于压住臂销，给臂销提供限位功能，防止臂销自由弹出
。
则臂销在臂销弹簧和压盖的作用下被可靠限位
。
[0006]现有的臂销锁止机构工作原理：
[0007]臂销解锁过程：图2状态，方向向下的外力作用在臂销螺栓上，臂销向下运动和外节臂筒体的臂销孔脱离，臂销弹簧被压缩，本节臂解锁，可在伸缩油缸推力作用下做伸缩运动，此时臂销机构处于解锁状态，图3所示状态
。
[0008]臂销提前释放过程：如图4所示，本节臂在接近目标臂销孔时，作用在臂销螺栓上的外力去除，臂销机构锁止状态解除，在复位弹簧力作用下向上运动，并和外节臂筒体接触
,
此时臂销锁止机构处于中间状态
。
[0009]臂销完全释放过程：如图5所示，本节臂移动至目标臂销孔，本节臂臂销在臂销弹簧作用下迅速向上运动，直到臂销和压盖碰撞接触，本节臂和外节臂再次固定
,
此时臂销机构处于锁止状态
。
[0010]现有技术的缺点：
[0011]（1）单缸插销式起重臂伸缩过程中，臂销机构在不同状态间频繁切换（锁止状态＆提前释放状态＆解锁状态），由于臂销释放速度和作用力较大，在臂销与臂销孔插拔配合过程中，冲击力大，声音大，严重影响操作人员健康及周边环境
。
[0012]（2）按照设计要求，各臂销螺栓下平面必须共面，如图1所示
。
而现有技术，臂销机
构装配及臂销螺栓下平面共面调整分两个工序完成，工作量较大，且无法保证臂销螺栓下平面的共面要求
。

技术实现思路

[0013]技术目的：为了克服
技术介绍
的不足，本技术的第一目的是公开一种一体式臂销机构；
[0014]第二目的是公开采用上述一体式臂销机构的单缸插销式起重臂；
[0015]第三目的是公开采用上述单缸插销式起重臂的起重机
。
[0016]技术方案：本技术所公开的一体式臂销机构，包括壳体，所述壳体的上端开口，另一端通过下底板固定，所述壳体内设有臂销，所述壳体内壁设有第一台阶面，所述臂销的外壁设有第二台阶面，所述臂销由上端部伸出，并通过第一台阶面和第二台阶面的配合实现臂销向上运动的机械限位，所述臂销的底部固定有臂销驱动杆，所述下底板开设仅供臂销驱动杆穿过的孔洞，所述臂销外壁套设有臂销弹簧，所述臂销弹簧的一端与第二台阶面接触，另一端与下底板接触，所述臂销驱动杆通过外力驱动臂销上下运动，弹簧压缩变形产生的弹簧力提供臂销复位所需的力
。
[0017]进一步的，所述臂销驱动杆通过螺纹固定在臂销内
。
[0018]进一步的，所述臂销外壁沿着上下运动方向开条形槽，所述壳体对应条形槽的位置开设限位孔，通过插销由限位孔插入条型槽实现臂销的周向限位
。
[0019]进一步的，所述下底板通过螺栓或者销轴与壳体固定
。
[0020]一种单缸插销式起重臂，包括内外套设的内节臂和外节臂，还包括上述一体式臂销机构，所述内节臂外部开设垂直于其伸长方向的通孔，所述一体式臂销机构的壳体的外壁设有第三台阶面，所述下底板的外壁设有第四台阶面，所述一体式臂销机构设于通孔内，通过第三台阶面和第四台阶面与通孔配合限位；还包括压盖，所述压盖压于第三台阶面的上平面，通过螺栓与内节臂固定
。
[0021]进一步的，所述压盖与第三台阶面的接触面之间设有缓震件
。
[0022]一种起重机，具备上述单缸插销式起重臂
。
[0023]有益效果：与现有技术相比，本技术的优点为：
[0024]（1）有效降低臂销释放噪声
[0025]采用一体式臂销机构，臂销质量和弹簧刚度均比现有技术参数有大幅度减小，同等条件下，臂销完全释放时作用力和减速速变小，产品的噪声值相对较小，从噪声源的角度解决噪声大问题；其次，通过在臂销机构与压盖间设置有缓震件，有效阻断噪声传播的途径；
[0026]（2）提高伸臂装配效率，降低工作量
[0027]在不改变臂销机构运动机理的前提下，提出的可独立分装的臂销机构，分装工作包括臂销
、
臂销弹簧及臂销螺栓的装配及长度尺寸调整，该机构作为一个总体装配与起重臂结构，提高了伸臂装配效率，取消了伸臂分装后臂销螺栓调整工序，降低了工作量
。
附图说明
[0028]图1为现有技术中单缸插销式伸臂构成示意图；
[0029]图2为现有技术中臂销锁止机构机构图；
[0030]图3为现有技术中臂销解锁状态图；
[0031]图4为现有技术中臂销提前释放状态图；
[0032]图5为现有技术中臂销完全释放状态图；
[0033]图6为本技术一体式臂销机构立体图；
[0034]图7为本技术一体式臂销机构剖视图；
[0035]图8为本技术一体式臂销机构与内节臂连接剖视图；
[0036]图9为本技术一体式臂销机构完全解锁状态图；
[0037]图
10
为本技术一体式臂销机构提前释放状态图；
[0038]图...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种一体式臂销机构，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的上端开口，另一端通过下底板（2）固定，所述壳体（1）内设有臂销（3），所述壳体（1）内壁设有第一台阶面（4），所述臂销（3）的外壁设有第二台阶面（5），所述臂销（3）由上端部伸出，并通过第一台阶面（4）和第二台阶面（5）的配合实现臂销（3）向上运动的机械限位，所述臂销（3）的底部固定有臂销驱动杆（6），所述下底板（2）开设仅供臂销驱动杆（6）穿过的孔洞，所述臂销（3）外壁套设有臂销弹簧（7），所述臂销弹簧（7）的一端与第二台阶面（5）接触，另一端与下底板（2）接触，所述臂销驱动杆（6）通过外力驱动臂销（3）上下运动，弹簧压缩变形产生的弹簧力提供臂销复位所需的力
。2.
根据权利要求1所述的一体式臂销机构，其特征在于：所述臂销驱动杆（6）通过螺纹固定在臂销（3）内
。3.
根据权利要求1所述的一体式臂销机构，其特征在于：所述臂销（3）外壁沿着上下运动方向开条形槽（8），所述壳体（1）对应条形槽（8）的位置开设限位孔（9），通过插销由限位孔（9）插入条形槽（8）实现臂销（3）的周向限位
。4.
根据权利要求1所述的一体式臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，王帅，李怀洋，仝猛，李戈，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：