内存条拔插装置制造方法及图纸

本申请提供了内存条拔插装置，属于主板测试技术领域

【技术实现步骤摘要】
内存条拔插装置


[0001]本申请涉及主板测试
，尤其涉及内存条拔插装置
。

技术介绍

[0002]主板，又叫主机板
(mainboard)、
系统板
(systemboard)、
或母板
(motherboard)
，是计算机最基本的同时也是最重要的部件之一
。
主板一般为矩形电路板，上面安装了组成计算机的主要电路系统，一般有
BIOS
芯片
、I/O
控制芯片
、
键盘和面板控制开关接口
、
指示灯插接件
、
扩充插槽
、
主板及插卡的直流电源供电接插件等元件
。
扩充插槽一般为内存条插槽，以备用户需要增加内存时，可以购买内存条插入内存条插槽内以增加内存
。
[0003]在制造好主板之后，需要检测内存条插槽是否能正常使用，通常是由工人手动操作将内存条逐个插入到内存条插槽内，以进行检测
。
内存条通过设置在内存条插槽两端的卡扣锁定在槽内，拔出内存条时，需要转动卡扣以使内存条弹出脱离插槽
。
此种检测方式操作不便，工作效率低，且工人长时间重复转动卡扣，容易导致手指酸痛或受伤，也进一步降低了工作效率
。
[0004]针对上述问题现有技术中也有相应改进，如公开日为
2020
‑7‑
31
，公开号为
CN111468925A
>的中国专利申请公开了一种内存条自动插拔机构，包括壳体
、
下压装置和两组推拨装置，下压装置包括竖直驱动件
、
压板和内存条，推拨装置包括水平移动板
、
竖直移动板和拨块
。
还提供了一种服务器主板测试治具，压板一开始下压时，压板驱动水平移动板向外滑动，进而促使竖直移动板由内至外斜向下滑动，将服务器主板上的内存条插槽两端的卡扣拨开，之后压板继续下压，使内存条插向内存条插槽，水平移动板和竖直移动板不移动，之后压板继续下压，将内存条完全插入，同时促使水平移动板向内滑动，竖直移动板由外至内斜向上滑动，拨块松开卡扣，以使卡扣回弹并卡紧内存条，实现了检测服务器主板内存条插槽时的自动插拔内存条，操作迅速便捷，提高了工作效率
。
该方案的不足之处在于：采用一系列的联动结构实现卡扣拨开以及内存条插入，导致其对联动结构的准确度要求高，长期使用后其可靠性难以保证
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于解决现有技术中，内存条拔插装置拔插可靠性低，导致操作成功率低的问题
。
因此，本申请提供了内存条拔插装置，实现解锁和拔插独立操作，提高了拔插可靠性，从而提高了操作成功率，且精准控制插入压力，进一步提高了操作成功率
。
[0006]本申请实施例提供了一种内存条拔插装置，包括：
[0007]机械臂和设置于机械臂末端的拔插机构，所述拔插机构与所述机械臂末端之间设置有压力传感器；
[0008]所述拔插机构包括夹具
、
内存条压块和解锁组件；其中，
[0009]所述夹具用于夹持内存条；
[0010]所述内存条压块相对于所述机械臂移动设置，且所述内存条压块的移动方向相对
于所述夹具的夹持方向垂直设置；
[0011]所述解锁组件包括对称设置的第一压杆和第二压杆，且所述机械臂末端带动所述第一压杆和所述第二压杆同步运动
。
[0012]采用上述技术方案，通过机械臂末端的拔插机构实现对内存条的拔插操作，尤其是在插入过程中先利用机械臂带动夹具内的内存条实现大幅度下移，提高操作效率，并且通过压力传感器实时监测，再配合机械臂反向移动并停止，确保内存条不会因受到较大压力而损坏，内存条压块移动将内存条压入内存条插槽中，可精准控制内存条所受压力，避免内存条以及内存条插槽损坏，从而提高操作成功率；并且，拔插机构中解锁组件包括对称设置的第一压杆和第二压杆，结构简单，且第一压杆和第二压杆随机械臂末端同步运动，移动效率高，且移动可靠性高；同时，内存条压块独立于机械臂移动，即在机械臂停止运动时，通过内存条压块移动将内存条压入内存条插槽中，使得解锁卡扣操作与压入内存条至内存条插槽操作为两个独立操作，且先解锁后压入，提高了拔插可靠性，且避免了内存条以及内存条插槽损坏，进而提高了操作成功率
。
[0013]在一些实施例中，还包括均与所述机械臂的控制器连接的定位单元和测距单元，所述定位单元用于获取所述主板的内存条插槽的位置，所述测距单元用于获取所述机械臂的末端距离所述内存条插槽的距离
。
[0014]采用上述技术方案，实现对机械臂与主板的内存条插槽相对位置和距离的精准测量，使得机械臂整体移动至大致位置后，再通过定位单元和测距单元实现精准定位，提高了拔插内存条可靠性，从而提高了操作成功率
。
[0015]在一些实施例中，所述定位单元和所述测距单元集成于视觉模块内，所述视觉模块用于获取图像，所述定位单元用于根据所述图像获取所述内存条插槽的位置，所述测距单元用于根据所述图像获取所述机械臂的末端距离所述内存条插槽的距离
。
[0016]在一些实施例中，所述夹具包括可相对运动的至少一对夹爪；
[0017]所述夹爪包括依次连接的驱动部
、
连接部和抓取部，且所述驱动部和抓取部位于所述连接部垂直于所述夹爪运动方向的两侧；
[0018]所述驱动部连接有夹爪驱动件，且所述夹爪驱动件与所述驱动部位于所述连接部的同一侧
。
[0019]采用上述技术方案，使得夹爪结构更加紧凑，减小了拔插机构的体积
。
[0020]在一些实施例中，所述驱动部
、
连接部和抓取部呈阶梯状设置，且均为杆状结构
。
[0021]采用上述技术方案，实现驱动部
、
抓取部均与连接部垂直连接，进一步实现结构紧凑，减小了拔插机构的体积；同时，三者均为杆状结构，进一步减小了体积，且便于多对夹爪并列设置，实现一次拔插多个内存条，从而实现对一块主板一次性完成操作
。
[0022]在一些实施例中，所述夹爪的所述抓取部朝向对应夹爪的表面设置有凹槽，所述凹槽由外到内依次包括限位段
、
导向段和锁紧段，所述锁紧段位于所述凹槽底部
。
[0023]采用上述技术方案，通过限位段实现对初进入抓取部的内存条进行限位，避免其晃动脱离夹爪；通过导向段实现在夹持内存条过程中将内存条导入锁紧段，并同步调整内存条的姿态，提高夹持准确性，并最终通过锁紧段实现夹持内存条
。
[0024]在一些实施例中，所述内存条压块通过压块连接杆连接有压块驱动件，所述压块驱动件位于所述夹爪驱动件背离所述连接部的一侧
。
[0025]在一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种内存条拔插装置，其特征在于，包括：机械臂和设置于机械臂末端的拔插机构，所述拔插机构与所述机械臂末端之间设置有压力传感器；所述拔插机构包括夹具
、
内存条压块和解锁组件；其中，所述夹具用于夹持内存条；所述内存条压块相对于所述机械臂移动设置，且所述内存条压块的移动方向相对于所述夹具的夹持方向垂直设置；所述解锁组件包括对称设置的第一压杆和第二压杆，且所述机械臂末端带动所述第一压杆和所述第二压杆同步运动
。2.
根据权利要求1所述的内存条拔插装置，其特征在于，还包括均与所述机械臂的控制器连接的定位单元和测距单元，所述定位单元用于获取内存条插槽的位置，所述测距单元用于测量所述机械臂的末端距离所述内存条插槽的距离
。3.
根据权利要求2所述的内存条拔插装置，其特征在于，所述定位单元和所述测距单元集成于视觉模块内，所述视觉模块用于获取图像，所述定位单元用于根据所述图像获取所述内存条插槽的位置，所述测距单元用于根据所述图像获取所述机械臂的末端距离所述内存条插槽的距离
。4.
根据权利要求1所述的内存条拔插装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，马兵，
申请(专利权)人：牧哲上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：