【技术实现步骤摘要】
工业机器人行走底座
[0001]本申请涉及工业机器人
,具体涉及工业机器人行走底座
。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可行走的工业机器人大多代指安装在地轨等行走机构上的工业机器人
。
[0003]经过检索,专利申请号为
CN210998812U
的专利,公开了一种用于机器人地轨的行程限位机构,该行程限位机构包括地轨
、
限位机构和行程开关;所述限位机构安装在地轨两侧,所述行程开关安装在地轨的侧面,该行程限位机构的主要作用为在工业机器人接收到停止信号后,能够抵消工业机器人行走底座移动时所产生的牵引力或者惯性,通过将机器人安装在地轨上的行走底座停在行程限位机构设置的位置,但行程限位机构在对工业机器人的行走底座进行限位时,容易产生碰撞,上述技术方案中并没有对碰撞进行缓冲的机构,这就导致工业机器人行走底座容易受损,为了对这一问题进行合理的改善,本申请提出工业机器人行走底座
。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于:为对上述
技术介绍
中所展现的问题进行一个有效且合理的改善,本申请提供了工业机器人行走底座
。
[0005]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
[0006]工业机器人行走底座,包括地轨
、
安装在所述地轨两端的行程限位机构以及固定在所述地轨内壁一侧的齿条,还包括:
[0007]与所述地轨滑动配合的移动板,所述移动板上转动安装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
工业机器人行走底座,包括地轨
(1)、
安装在所述地轨
(1)
两端的行程限位机构
(2)
以及固定在所述地轨
(1)
内壁一侧的齿条
(3)
,其特征在于,还包括:与所述地轨
(1)
滑动配合的移动板
(4)
,所述移动板
(4)
上转动安装有旋转座
(5)
,所述旋转座
(5)
上固定安装有机器人本体
(6)
;转动安装在所述移动板
(4)
底部的齿轮
(7)
,所述齿轮
(7)
与所述齿条
(3)
相互啮合,所述移动板
(4)
上固定安装有驱动件
(8)
,所述驱动件
(8)
用于驱动所述齿轮
(7)
进行转动;对称设置在所述移动板
(4)
移动方向的两端上的缓冲机构
(9)
,所述缓冲机构
(9)
包括安装块
(10)
,两个所述安装块
(10)
均位于所述地轨
(1)
的内侧,且其端部与所述移动板
(4)
相连接,两个所述安装块
(10)
的相背侧上均开设有容纳槽
(11)
,所述容纳槽
(11)
底部固定安装有橡胶气囊
(12)
,所述橡胶气囊
(12)
内填充有氮气,且所述容纳槽
(11)
内滑动配合有推块
(13)
,所述推块
(13)
的端部伸出所述容纳槽
(11)
,所述推块
(13)
末端与所述橡胶气囊
(12)
相连接
。2.
...
【专利技术属性】
技术研发人员:张月亮,张阳,
申请(专利权)人:深圳市拓复智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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