一种送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化送料领域，尤指一种送料机构，包括有基台，其置放表面上的胶铁被镭雕机刻蚀，其特征在于，置放表面上具有一段能够被胶铁覆盖的导向口，导向口的侧面上设有与胶铁周沿相抵的第一定位机构，通过在相邻于相反表面的区域上设置送料台和驱动机构，使得固定在驱动机构输出端的送料台能够沿X轴和Y轴方向进入到导向口内，从而顶起胶铁并移送到第一定位机构的第一围合区域外，其中，相反表面为基台背向于置放表面的一个表面；采用了潜下式移动的送料台和驱动机构，通过顶起的方式使得胶铁是覆盖在送料台，无需特意规避雕刻范围，直接缩减了送料工序。直接缩减了送料工序。直接缩减了送料工序。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构


[0001]本技术涉及自动化送料领域，尤指一种送料机构。

技术介绍

[0002]在屏幕的装配过程中，涉及到了胶框与胶铁或者铝板的定位，因此，需要在铝板或者胶铁上雕刻一些镭雕线，通过这些镭雕线可以使铝板或者胶铁上的定位条与镭雕线快速卡合，从而达到胶框和铝板或者胶铁快速配合的目的，而目前的雕刻都是采用通用的镭雕设备，经常需要人工校准和翻转(对上下表面分别进行雕刻)。
[0003]近年来，智能化的介入幅度在逐渐增大，一些研究人员已经配备了与镭雕设备联合使用的输送设备，这种输送设备中包含有使治具翻转的翻转组件，胶铁被固定在治具内，在治具的上方配备带吸嘴的吸料组件和镭雕机，通过吸嘴将胶铁放入到治具中或者从治具内移出，如此一来，胶铁在放入到治具后，送料设备都需要执行多一道离开雕刻范围的送料工序，如果将带吸嘴的吸料组件设置在胶铁的下方，就能达到上述目的，但是，这种吸料装置不能直接应用在治具下方，因此，如何合理的有效开发送料设备，使得满足精准定位的同时又能优化设备的送料工序，值得进一步研究。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术提供一种送料机构，能够精准地实现胶铁的定位，又能从胶铁下方送料，使得送料机构无需特意规避雕刻范围，从而优化了送料工序。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种送料机构，包括有基台，其置放表面上的胶铁被镭雕机刻蚀，其特征在于，置放表面上具有一段能够被胶铁覆盖的导向口，导向口的侧面上设有与胶铁周沿相抵的第一定位机构，通过在相邻于相反表面的区域上设置送料台和驱动机构，使得固定在驱动机构输出端的送料台能够沿X轴和Y轴方向进入到导向口内，从而顶起胶铁并移送到第一定位机构的第一围合区域外，其中，相反表面为基台背向于置放表面的一个表面。
[0006]本技术提供的送料机构，采用了潜下式移动的送料台和驱动机构，通过顶起的方式使的胶铁是覆盖在送料台，结构简易，无需特意规避雕刻范围，直接缩减了送料工序，对于置放表面的第一定位机构，基于升降移动的方式，使得胶铁的位置得到快速校正，从而提高生产效率。
附图说明
[0007]图1是本技术的立体图。
[0008]图2是本技术基台的立体图。
[0009]图3是翻转机构的立体图。
[0010]图4是第二限位件的立体图。
[0011]图5是图2的A处放大示意图。
[0012]图6是转送机构的立体图。
[0013]附图标号说明：1
‑
镭雕机；2
‑
翻转机构；200
‑
旋转气缸；201
‑
旋转轴；
[0014]202
‑
翻转件；203
‑
真空吸盘；204
‑
连接件；3
‑
基台；4
‑
胶铁；
[0015]5‑
置放表面；51
‑
抽真空吸孔；6
‑
导向口；7
‑
第一围合区域；
[0016]700
‑
导向件；701
‑
第一定位推块；702
‑
第一定位气缸；
[0017]8‑
第二围合区域；800
‑
固定部；801
‑
滑动部；802
‑
定位板；
[0018]803
‑
调节手轮；804
‑
调节螺杆；805
‑
挡杆805；9
‑
送料台；
[0019]91
‑
真空吸嘴；10
‑
驱动机构；11
‑
转送机构；1101
‑
线性移动模组；
[0020]1102
‑
转送台；1103
‑
转送吸盘。
具体实施方式
[0021]具体实施例：
[0022]如图1所示，一种送料机构，与双工位的镭雕机1配套使用，其中，送料机构中包含有与双工位镭雕机1配套使用的翻转机构2、基台3，并且以一前一后的形式错开分布，使得胶铁4的表面在完成雕刻后，通过翻转机构2将背面与表面彼此交替，从而对胶铁4的背面进行雕刻。
[0023]其中，基台3具有置放表面5，置放表面5上设有导向口6，并在导向口6的周边设有第一定位机构，胶铁4位于导向口6上并被第一定位机构所包围，由第一定位机构与胶铁4的周沿接触从而实现对胶铁4的定位，基台3背向于置放表面5的相反表面上设有送料台9，以及在相邻于相反表面的区域内设有驱动机构10，驱动机构10具有X轴、Y轴方向移动的输出端，送料台9在固定到该输出端后，通过驱动机构10使得送料台9能够深入到导向口6内，直接从导向口6将胶铁4顶出，所顶出胶铁4的送料台9继续沿导向口6移动，对于脱离第一围合区域7的胶铁4就能被送入到翻转机构2上，通过翻转机构2将胶铁4翻转到另一个基台3上的置放表面5上，由对应该基台3的镭雕机1对其雕刻。
[0024]在本实施例中，导向口6沿置放表面5的两端延伸，以此延伸驱动机构10的移动行程，使得在设置多个送料台9后，满足多个工位同步工作的目的。
[0025]如图3所示，在本实施例中，翻转机构2由旋转气缸200、旋转轴201以及翻转件202组成，旋转轴201与旋转气缸200的活塞杆同轴相连，翻转件202的一端通过连接件204固定在旋转轴201，这种设计方式结构简单，实用性强，能够满足胶铁4在两个送料台9之间的翻转。
[0026]在本实施例中，翻转件202上设有真空吸盘203，采用真空吸盘203能够提高翻转件202与胶铁4的贴合性，使得翻转过程不会出现掉落的情况。
[0027]如图2所示，在本实施例中，第一定位机构包含有L形的导向件700，和与导向件700相对的第一定位推块701，导向件700与第一定位推块701都分别由第一定位气缸702所驱动，L形状的两边固定方式可以提高校准的准确性，使得胶铁4的实际位置与预期位置完全重合。
[0028]如图4所示，在本实施例中，置放表面5上设有第二定位机构，第二定位机构设置在导向口6的周边并靠近翻转机构2，使得置放表面5上具有了对胶铁4进行定位的第一围合区域7和第二围合区域8，第二围合区域8是对翻转后的胶铁4进行初步校准，将胶铁4的位置调
整到一个能够被第一定位机构进行再次校准的调整范围内，以免胶铁4翻转后，其边角与导向件700相互产生了干涉。
[0029]在本实施例中，第二定位机构包含有第二限位件，第二限位件由固定部800和滑动部801组成，固定部800设置在相反表面上，滑动部801与固定部800滑动连接，其中，固定部800的两侧上还设有带螺纹孔的定位板802，螺纹孔与滑动部801对应，通过在螺纹孔内配置一个带调节手轮803的调节螺杆804，使得调节螺杆804的深入而推动滑动部801，令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，包括有基台，其置放表面上的胶铁被镭雕机刻蚀，其特征在于，置放表面上具有一段能够被胶铁覆盖的导向口，导向口的侧面上设有与胶铁周沿相抵的第一定位机构，通过在相邻于相反表面的区域上设置送料台和驱动机构，使得固定在驱动机构输出端的送料台能够沿X轴和Y轴方向进入到导向口内，从而顶起胶铁并移送到第一定位机构的第一围合区域外，其中，相反表面为基台背向于置放表面的一个表面。2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，导向口沿置放表面的两端延伸。3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，还包含有相邻于基台的翻转机构，该翻转机构包含有旋转气缸、旋转轴和翻转件，旋转轴与旋转气缸的活塞杆同轴相连，翻转件的一端固定在旋转轴。4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于，翻转件上设有真空吸盘。5.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，第一定位机构包含有导向件、第一定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，
申请(专利权)人：东莞市银石自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：