车用屏蔽罩检测设备的结构制造技术

本实用新型专利技术公开了车用屏蔽罩检测设备的结构，包括上料机构、输送机构、检测机构和下料机构，检测机构包括按序排列的中转工位、旋转摆正工位和检测工位，上料机构位于中转工位的旁侧，下料机构位于检测工位的旁侧，输送机构包括五个同步位移的产品获取装置，相邻两个产品获取装置之间的距离等于检测机构中任意相邻两个工位之间的距离；下料机构的旁侧设有不良品收集容器。输送机构将产品按上料机构上料处、中转工位、旋转摆正工位、检测工位、下料机构接料处、不良品收集容器这个次序逐步位移。本设计为集成罩检测提供一种设备的硬件结构，为集成罩上料、检测、下料提供硬件结构上的基础。础。础。

【技术实现步骤摘要】
车用屏蔽罩检测设备的结构


[0001]本技术涉及汽车用零件检测设备，具体涉及屏蔽罩检测设备。

技术介绍

[0002]汽车显示屏的PCB板，其上安装有集成罩(或称为屏蔽罩)，呈方形框状，如图1、图2所示，侧壁上开设通孔91，顶部的一对对角为大倒角92，顶部的另一对对角为小倒角。该种集成罩加工完成后，需要经过检测，以判断其形状是否符合要求。为了自动完成检测，需要机械设备将产品转移至检测机构，如果合格，将其装载入载带条，如果不合格，将其转移至不良品收集容器。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题：为集成罩检测提供一种设备的硬件结构，便于集成罩上料、检测、下料。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：车用屏蔽罩检测设备的结构，包括上料机构、输送机构、检测机构和下料机构，检测机构包括按序排列的中转工位、旋转摆正工位和检测工位，上料机构位于中转工位的旁侧，下料机构位于检测工位的旁侧，输送机构包括五个同步位移的产品获取装置，相邻两个产品获取装置之间的距离等于检测机构中任意相邻两个工位之间的距离，并且等于上料机构上料处与中转工位之间的距离，并且等于检测工位与下料机构接料处的距离；下料机构的旁侧设有不良品收集容器。
[0005]设五个产品获取装置分别为第一获取装置、第二获取装置、第三获取装置、第四获取装置、第五获取装置。
[0006]上料机构将产品向检测机构方向输送，第一获取装置获取上料机构上料处的产品，第二获取装置获取中转工位上的产品，第三获取装置获取旋转摆正工位上的产品，第四获取装置获取检测工位上的产品，第五获取装置获取下料机构接料处的不合格产品。之后，五个产品获取装置同步横向位移，第一获取装置将产品放置在中转工位上，第二获取装置将产品放置在旋转摆正工位上，第三获取装置将产品放置在检测工位上，第四获取装置将产品放置在下料机构接料处，第五获取装置将不合格产品放入不良品收集容器。之后，五个产品获取装置同步复位，重复上述动作，如此，能够将产品按上料机构上料处、中转工位、旋转摆正工位、检测工位、下料机构接料处、不良品收集容器这个次序逐步位移。
[0007]经检测工位检测，如果产品为合格品，则下料机构向另一方向输送产品，该方向垂直于五个产品获取装置的横向位移方向，使下料机构接料处空置，第五获取装置无产品获取，空载位移。
[0008]在中转工位处，上方的工业相机对产品进行照相，并将图像传输给主机，产品图像与预存在主机内的标准图像比较，如果产品图像的位置不正确，那么，在主机的控制下，该产品转移至旋转摆正工位后，旋转摆正工位旋转，使产品处于正确的位置，为后续产品的检测提供条件。
[0009]产品位移至检测工位，检测工位上方的工业相机对产品进行照相，并将图像传输给主机，产品图像与预存在主机内的标准图像比较，如果产品图像中产品的形状准确，那么，在主机的控制下，该产品转移至下料机构接料处后，下料机构向另一方向输送产品，该方向垂直于五个产品获取装置的横向位移方向。如果产品图像中产品的形状不准确，那么，在主机的控制下，下料机构保持静止，第五获取装置从下料机构接料处获取不合格产品，并转移至不良品收集容器。
[0010]本技术为集成罩检测提供一种设备的硬件结构，为集成罩上料、检测、下料提供硬件结构上的基础，该硬件结构不包括上述主机、工业相机，以及主机运行的程序、图像的采集、检测的方法。
[0011]上料机构包括上料机架、安装在上料机架上的上料输送带、安装在上料机架上的一对上料限位板，一对上料限位板位于上料输送带上方，一对上料限位板之间的间距等于产品的宽度。产品被放置在上料输送带上，上料输送带向前输送产品，产品在一对上料限位板的导向和限位下前进。
[0012]上料机架上安装有挡条，挡条位于上料机构上料处，沿上料输送带前进的产品，被所述挡条阻挡。此时，被挡条阻挡的产品所在位置是上料机构上料处，第一获取装置从该处获取产品。
[0013]任一获取装置设有真空吸嘴，任一获取装置通过真空吸嘴吸附产品。
[0014]中转工位、旋转摆正工位、检测工位上均设有产品定位柱。产品定位柱将产品定位在相应的工位上。
[0015]旋转摆正工位上设有转盘，转盘枢接在旋转摆正工位的支架上。支架上安装有电机，电机轴与转盘连接。
[0016]五个产品获取装置安装在同一升降板上，升降板活动配合在横向位移板上，横向位移板活动配合在立板上。升降板连接升降用气缸，升降用气缸安装在横向位移板上。横向位移板与横向位移用气缸，横向位移用气缸安装在立板上。在升降用气缸的驱动下，五个产品获取装置同步升降。在横向位移用气缸的驱动下，五个产品获取装置同步横向位移。
[0017]下料机构包括下料机架、安装在下料机架上的一排输送辊、安装在下料机架上的一对下料限位板、位于下料机架一端处的载带条供给盘、位于下料机架另一端处的载带条收料盘，一对下料限位板位于一排输送辊上方，一排输送辊与下料限位板之间的上下间距能够容纳载带条通过。经检测工位检测后，不管是合格品还是不合格品，第四获取装置均将检测工位上的产品转移至载带条的产品容纳槽中。如果是合格品，载带条收料盘动作，驱动载带条前进一个单位，前进方向垂直于五个产品获取装置的横向位移方向，如此，后续空载的产品容纳槽位于第五获取装置的下方，即下料机构接料处，第五获取装置无产品获取，空载运动。如果是不合格品，载带条收料盘不动作，如此，不合格产品仍位于下料机构接料处，第五获取装置获取不合格产品，将其转移至不良品收集容器。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0019]图1为产品的示意图；
[0020]图2为图1的左视图；
[0021]图3为车用屏蔽罩检测设备的结构的示意图；
[0022]图4为俯视车用屏蔽罩检测设备的结构所得的示意图，其中，输送机构20隐藏；
[0023]图5为图3中车用屏蔽罩检测设备的结构的右视图；
[0024]图6为图3中上料机构的示意图；
[0025]图7为图6的俯视图。
[0026]图中符号说明：
[0027]10、上料机构；11、上料机架；12、上料输送带；13、上料限位板；14、挡条；
[0028]20、输送机构；21、第一获取装置；22、第二获取装置；23、第三获取装置；24、第四获取装置；25、第五获取装置；26、真空吸嘴；27、升降板；271、升降用气缸；28、横向位移板；281、横向位移板；29、立板；
[0029]30、检测机构；31、中转工位；32、旋转摆正工位；321、转盘；33、检测工位；34、产品定位柱；
[0030]40、下料机构；41、下料机架；42、输送辊；43、下料限位板；44、载带条供给盘；45、载带条收料盘；
[0031]50、不良品收集容器；
[0032]80、载带条；81、产品容纳槽；
[0033]90、产品；91、通孔；9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车用屏蔽罩检测设备的结构，包括上料机构(10)、输送机构(20)、检测机构(30)和下料机构(40)，检测机构包括按序排列的中转工位(31)、旋转摆正工位(32)和检测工位(33)，其特征在于：上料机构位于中转工位的旁侧，下料机构位于检测工位的旁侧，输送机构包括五个同步位移的产品获取装置，相邻两个产品获取装置之间的距离等于检测机构中任意相邻两个工位之间的距离，并且等于上料机构上料处与中转工位之间的距离，并且等于检测工位与下料机构接料处的距离；下料机构的旁侧设有不良品收集容器(50)。2.如权利要求1所述的车用屏蔽罩检测设备的结构，其特征在于：上料机构(10)包括上料机架(11)、安装在上料机架上的上料输送带(12)、安装在上料机架上的一对上料限位板(13)，一对上料限位板位于上料输送带上方，一对上料限位板之间的间距等于产品的宽度。3.如权利要求2所述的车用屏蔽罩检测设备的结构，其特征在于：上料机架(11)上安装有挡条(14)，挡条位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕征涛，郑光，刘芳权，范胜，
申请(专利权)人：艾来得科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：