本实用新型专利技术涉及一种密封圈自动上料装置，包括PLC控制系统，振动盘，与振动盘输出端连接的直震送料机，设置在直震送料机输出端的取放机构，取放机构包括位于直震送料机出料端的定位治具和抓放密封圈的移栽机构，定位治具上设有位置传感器，定位治具一侧设有支撑臂，移栽机构包括设置在所述支撑臂上的水平直线模组，水平直线模组的滑台上沿着竖直方向设置有上下气缸，上下气缸的伸缩端设置有用于取放密封圈的取料夹爪和用于顶出密封圈的推料机构，PLC控制系统连接并控制取放机构工作。本实用新型专利技术的优点为：结构简单实用，可靠性高，易于维护；密封圈自动完成上料、精定位、取料、组装过程，缩短了生产周期，提高了生产效率，减少了作业人力。业人力。业人力。
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈自动上料装置
[0001]本技术涉及组装加工设备
，具体为一种密封圈自动上料装置。
技术介绍
[0002]一般注塑装配行业中，密封圈的组装是指将密封圈组装到待组装零配件的管口处，其组装方式，一般有两种，分别为人工组装方式和机器人抓取自动组装方式，由于人工作业压入密封圈的效率低、人力成本持续上升、且作业人员连续操作易疲劳等一系列问题，行业内逐渐推行机器人抓取自动组装方式进行密封圈的自动装配，机器人抓取自动上料的方式通常需要一套结构复杂且价格相对昂贵的自动化装置，由于结构复杂，对应的可靠性相对较低，故维护耗时耗力且成本较高。
[0003]本领域技术人员希望提出一种结构简单，成本较低，能够完成密封圈的抓取和安装作业的装置，以降低生产成本，提高经济效益。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种密封圈自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种密封圈自动上料装置，包括PLC控制系统，振动盘，与振动盘输出端连接的直震送料机，设置在直震送料机输出端的取放机构，取放机构包括位于直震送料机出料端的定位治具和抓放密封圈的移栽机构，定位治具上设有位置传感器，定位治具一侧设有支撑臂，移栽机构包括设置在所述支撑臂上的水平直线模组，水平直线模组的滑台上沿着竖直方向设置有上下气缸，上下气缸的伸缩端设置有用于取放密封圈的取料夹爪和用于顶出密封圈的推料机构，PLC控制系统连接并控制取放机构工作。
[0006]进一步的，所述取料夹爪包括四个爪头，四个所述爪头两两相对呈十字形设置，四个所述爪头的形状均为四分之一个圆弧形，当四个所述爪头相互对齐时，四个爪头的圆弧形形成一个圆，该圆的直径小于等于密封圈的圆直径，爪头的端部设有防滑凹槽。
[0007]优选的，所述取料夹爪为电动夹爪。
[0008]进一步的，推料机构包括推料气缸和推料板，推料气缸设置在上下气缸的伸缩端并位于取料夹爪一侧，推料板沿着水平方向设置，其一端固定安装在推料气缸的伸缩端，另一端设有十字形通槽，十字形通槽套装在取料夹爪上，四个爪头分别位于十字形通槽的一个通槽内，并沿着通槽的长度方向往复运动。
[0009]进一步的，所述定位治具底部设有切料机构，用于将定位治具由直震送料机出料端移动至取料夹爪取放密封圈的位置处。
[0010]更进一步的，所述切料机构包括摆缸、顶升气缸，顶升气缸设置在摆缸摆臂的自由端，定位治具设置在顶升气缸的伸缩端。
[0011]进一步的，PLC控制系统与切料机构、位置传感器电性连接。
[0012]进一步的，所述PLC控制系统上设有声光报警装置，用于发出声音或光线进行报
警。
[0013]进一步的，位置传感器为光纤感应器，用于检测直震送料机出料端送出的零件是否输送到位，落入定位治具内。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、结构简单实用，性价比高，可靠性高，易于维护；密封圈自动上料、自动精定位、自动取料、自动组装；
[0015]2、实现了弯管密封圈自动上料的功能，缩短了生产周期，提高了生产效率，减少了作业人力。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术移栽机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术取料夹爪的仰视示意图；
[0019]图4为本技术爪头结构示意图；
[0020]图5为本技术推料板的结构示意图。
[0021]图中：3、取放机构；31、定位治具；311、位置传感器；32、移栽机构；321、水平直线模组；322、上下气缸；323、取料夹爪；3231、爪头；3232、防滑凹槽；324、推料机构；3241、推料气缸；3242、推料板；3243、十字形通槽；33、支撑臂；34、切料机构。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1至5所示，一种密封圈自动上料装置，包括PLC控制系统，振动盘，与振动盘输出端连接的直震送料机，设置在直震送料机输出端的取放机构3，取放机构3包括位于直震送料机出料端的定位治具31和抓放密封圈的移栽机构32，定位治具31上设有位置传感器311，定位治具31一侧设有支撑臂33，移栽机构32包括设置在所述支撑臂33上的水平直线模组321，水平直线模组321的滑台上沿着竖直方向设置有上下气缸322，上下气缸322的伸缩端设置有用于取放密封圈的取料夹爪323和用于顶出密封圈的推料机构324，PLC控制系统连接并控制取放机构3工作。
[0025]取料夹爪323包括四个爪头3231，四个所述爪头3231两两相对呈十字形设置，四个所述爪头3231的形状均为四分之一个圆弧形，当四个爪头3231相互对齐时，四个爪头3231的圆弧形形成一个圆，该圆的直径小于等于密封圈的圆直径，爪头3231的端部设有防滑凹槽3232；通过设置防滑凹槽3232防止密封圈滑脱。
[0026]取料夹爪323为电动夹爪。
[0027]推料机构324包括推料气缸3241和推料板3242，推料气缸3241设置在上下气缸322的伸缩端并位于取料夹爪323一侧，推料板3242沿着水平方向设置，其一端固定安装在推料气缸3241的伸缩端，另一端设有十字形通槽3243，十字形通槽3243套装在取料夹爪323上，
四个爪头3231分别位于十字形通槽3243的一个通槽内，并沿着通槽的长度方向往复运动。
[0028]由于推料板3242上设置有十字形通槽3243，当推料板3242在推料气缸3241的带动下向下移动时，十字形通槽3243四角的推料板3232本体能够将取料夹爪323张开撑紧的密封圈从取料夹爪323上推出，从而实现密封圈从爪头3231脱离并套装在工件上的功能。
[0029]定位治具31底部设有切料机构34，用于将定位治具31由直震送料机出料端移动至取料夹爪323取放密封圈的位置处。
[0030]切料机构34包括摆缸、顶升气缸，顶升气缸设置在摆缸摆臂的自由端，定位治具31设置在顶升气缸的伸缩端；摆缸用于将定位治具31旋转至取料位置下方，顶升气缸用于将定位治具31顶升至取料位置。
[0031]PLC控制系统与切料机构34、位置传感器311电性连接。
[0032]PLC控制系统上设有声光报警装置，用于发出声音或光线进行报警。
[0033]位置传感器311为光纤感应器，用于检测直震送料机2出料端送出的零件是否输送到位，落入定位治具31内。
[0034]工作过程：人工将密封圈投入振动盘，振动盘震动将密本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封圈自动上料装置，包括PLC控制系统，振动盘，与振动盘输出端连接的直震送料机，其特征在于：还包括设置在直震送料机输出端的取放机构，取放机构包括位于直震送料机出料端的定位治具和抓放密封圈的移栽机构，定位治具上设有位置传感器，定位治具一侧设有支撑臂，移栽机构包括设置在所述支撑臂上的水平直线模组，水平直线模组的滑台上沿着竖直方向设置有上下气缸，上下气缸的伸缩端设置有用于取放密封圈的取料夹爪和用于顶出密封圈的推料机构，PLC控制系统连接并控制取放机构。2.根据权利要求1所述的密封圈自动上料装置，其特征在于：所述取料夹爪包括四个爪头，四个所述爪头两两相对呈十字形设置，四个所述爪头的形状均为四分之一个圆弧形，当四个所述爪头相互对齐时，四个爪头的圆弧形形成一个圆，该圆的直径小于等于密封圈的圆直径，爪头的端部设有防滑凹槽。3.根据权利要求2所述的密封圈自动上料装置，其特征在于：所述取料夹爪为电动夹爪。4.根据权利要求1所述的密封圈自动上...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建伟，
申请(专利权)人：富泰克精密注塑苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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