一种快速搬运连杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种快速搬运连杆机构，包括固定座与抓取组件；固定座一侧设置有横向导轨，横向导轨一侧配合连接有第一横向滑板与第二横向滑板，第一横向滑板与第二横向滑板一侧设置有竖向滑轨；竖向滑轨一侧配合连接有安装板，安装板能够沿竖直方向滑动；固定座上设置有导向槽，导向槽内侧设置有导向杆，导向杆一端铰接在安装板上；安装板一侧配合连接有抓取组件；本申请通过控制电机带动导向杆沿导向槽移动，能够实现抓取头沿弧形轨迹快速移动，对抓取头的移动路径实现精准的控制，此外通过设置减震弹簧能够使抓取头在进行产品抓取过程中减小压力造成的产品磨损，加快产品快速搬运的同时，提高产品的良率

【技术实现步骤摘要】
一种快速搬运连杆机构


[0001]本技术涉及产品搬运领域，更具体的，涉及一种快速搬运连杆机构
。

技术介绍

[0002]智能手机功能逐渐多样化，有的智能手机具有
NFC
功能，在进行智能手机组装过程中
NFC
功能需要在手机背部安装能够实现
NFC
功能的环形磁铁，环形磁铁需要若干个弧形磁铁进行组装，现有的磁铁抓取机构均是通过三轴或四轴机器人进行抓取，抓取移动过程比较繁琐，抓取搬运效率较低
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本技术提出了一种快速搬运连杆机构
。
[0004]本技术第一方面提供了一种快速搬运连杆机构，包括：固定座与抓取组件；
[0005]所述固定座一侧设置有横向导轨，所述横向导轨一侧配合连接有第一横向滑板与第二横向滑板，所述第一横向滑板与所述第二横向滑板一侧设置有竖向滑轨；
[0006]所述竖向滑轨一侧配合连接有安装板，所述安装板能够沿竖直方向滑动；
[0007]所述固定座上设置有导向槽，所述导向槽内侧设置有导向杆，所述导向杆一端铰接在所述安装板上；
[0008]所述安装板一侧配合连接有抓取组件
。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述固定座一侧设置有动力固定架，所述动力固定架上固定安装有控制电机，所述控制电机的轴端连接有联轴器，所述联轴器的自由端连接至所述导向杆远离安装板的一端
。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述导向槽为弧形结构，所述电机带动所述导向杆沿导向槽滑动
。
[0011]本技术一个较佳实施例中，所述横向导轨为两个，两个所述横向导轨分别为第一横向导轨与第二横向导轨，所述第一横向导轨与所述第二横向导轨平行设置，所述导向槽设置在所述第一横向导轨与第二横向导轨之间
。
[0012]本技术一个较佳实施例中，所述第一横向导轨与所述第二横向导轨均设置有两个横向滑块，所述第一横向滑板与所述第二横向滑板分别固定安装在两个横向滑块上，且所述第一横向滑板与所述第一横向导轨垂直设置，所述第一横向滑板与所述第二横向滑板平行设置
。
[0013]本技术一个较佳实施例中，所述第一横向滑板与所述第二横向滑板一侧均设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨一侧设置有竖向滑块，所述安装板固定安装在竖向滑块的一侧
。
[0014]本技术一个较佳实施例中，所述安装板一侧设置有机械臂，所述抓取组件安装在所述机械臂的一端
。
[0015]本技术一个较佳实施例中，所述抓取组件包括固定安装在机械臂一端的抓取
固定块，所述抓取固定块内部设置有抓取减震杆，所述抓取减震杆贯穿所述抓取固定块，所述抓取减震杆一端设置有抓取吸附气缸，所述抓取减震杆的另一端设置有抓取卡件，所述抓取减震杆靠近所述抓取卡件一端的外侧设置有减震弹簧
。
[0016]本技术一个较佳实施例中，所述抓取卡件一端设置有抓取头，所述抓取头底部设置有吸附槽
。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]本申请通过控制电机带动导向杆沿导向槽移动，能够实现抓取头沿弧形轨迹快速移动，对抓取头的移动路径实现精准的控制，此外通过设置减震弹簧能够使抓取头在进行产品抓取过程中减小压力造成的产品磨损，加快产品快速搬运的同时，提高产品的良率
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1是本技术实施例快速搬运连杆机构立体结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例固定座侧视图；
[0022]图3是本技术实施例快速搬运连杆机构另一角度示意图；
[0023]图4是本技术实施例抓取组件立体结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例抓取头底部结构示意图
。
[0025]图中，
1、
动力固定架，
2、
固定座，
3、
安装板，
4、
抓取组件，
401、
抓取固定块，
402、
抓取减震杆，
403、
抓取吸附气缸，
404、
减震弹簧，
405、
抓取卡件，
406、
抓取头，
407、
吸附槽，
408、
卡接头，
409、
卡接槽，
5、
机械臂，
6、
第一横向导轨，
7、
第二横向导轨，
8、
第一横向滑板，
9、
第二横向滑板，
10、
导向槽，
11、
导向杆，
12、
横向滑块，
13、
竖向滑轨，
14、
竖向滑块，
15、
加强筋，
16、
固定孔，
17、
控制电机，
18、
联轴器
。
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的
、
特征和优点，下面结合具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0028]实施例一
[0029]参见图1‑5所示，本技术提出一种快速搬运连杆机构，包括：固定座2与抓取组件4；
[0030]固定座2一侧设置有横向导轨，横向导轨一侧配合连接有第一横向滑板8与第二横向滑板9，第一横向滑板8与第二横向滑板9一侧设置有竖向滑轨
13
；
[0031]竖向滑轨
13
一侧配合连接有安装板3，安装板3能够沿竖直方向滑动；
[0032]固定座2上设置有导向槽
10
，导向槽
10
内侧设置有导向杆
11
，导向杆
11
一端铰接在安装板3上；
[0033]安装板3一侧配合连接有抓取组件
4。
[0034]根据本技术实施例，固定座2一侧设置有动力固定架1，动力固定架1上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种快速搬运连杆机构，包括：固定座与抓取组件；其特征在于，所述固定座一侧设置有横向导轨，所述横向导轨一侧配合连接有第一横向滑板与第二横向滑板，所述第一横向滑板与所述第二横向滑板一侧设置有竖向滑轨；所述竖向滑轨一侧配合连接有安装板，所述安装板能够沿竖直方向滑动；所述固定座上设置有导向槽，所述导向槽内侧设置有导向杆，所述导向杆一端铰接在所述安装板上；所述安装板一侧配合连接有抓取组件
。2.
根据权利要求1所述的一种快速搬运连杆机构，其特征在于，所述固定座一侧设置有动力固定架，所述动力固定架上固定安装有控制电机，所述控制电机的轴端连接有联轴器，所述联轴器的自由端连接至所述导向杆远离安装板的一端
。3.
根据权利要求2所述的一种快速搬运连杆机构，其特征在于，所述导向槽为弧形结构，所述电机带动所述导向杆沿导向槽滑动
。4.
根据权利要求3所述的一种快速搬运连杆机构，其特征在于，所述横向导轨为两个，两个所述横向导轨分别为第一横向导轨与第二横向导轨，所述第一横向导轨与所述第二横向导轨平行设置，所述导向槽设置在所述第一横向导轨与第二横向导轨之间
。5.
根据权利要求4所述的一种快速搬运连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：