【技术实现步骤摘要】
传动装置及带有该传动装置的减速器
[0001]本申请属于减速器
,更具体地说,是涉及一种传动装置及带有该传动装置的减速器。
技术介绍
[0002]现有的减速器包括传动装置以及驱动装置,其中驱动装置设置在传动装置的一侧,同时驱动装置的输出轴与传动装置的输入端驱动连接。
[0003]现有的传动装置为在保证输出扭矩的前提下尽可能紧凑,通常会采用行星齿轮箱,行星齿轮箱中的太阳齿固定安装在传动件上,太阳齿与设置在太阳齿与齿轮箱的箱壁之间的行星齿相啮合,同时行星齿还与齿轮箱的箱壁相啮合,驱动装置的输出端与行星齿轮箱中的传动件驱动连接,以驱动传动件转动,从而驱动太阳齿转动,进而驱动行星齿转动。
[0004]但现有的行星齿轮箱为降低制造成本,行星齿轮箱中的太阳齿通常会采用过盈配合的方式穿设在传动件上的安装孔内,以使太阳齿与传动件实现固定连接,但在太阳齿承受较大扭矩的情况下,太阳齿很容易相对于传动件发生转动,即太阳齿容易相对于传动件出现打滑,从而便会影响行星齿轮箱的正常运行。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种传动装置及带有该传动装置的减速器,旨在解决现有技术中太阳齿会相对于传动件转动的技术问题。
[0006]为实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种传动装置,传动装置用于减速器,减速器包括驱动部,传动装置包括齿轮箱和第一传动部,齿轮箱上设置有容纳腔,容纳腔的腔壁上设置有内齿圈,第一传动部设置在容纳腔内;第一传动部包括同轴设置的第一太阳齿和传动件,传动件可转动地设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动装置,其特征在于,所述传动装置用于减速器,所述减速器包括驱动部(100),所述传动装置包括齿轮箱(200)和第一传动部(300),所述齿轮箱(200)上设置有容纳腔,所述容纳腔的腔壁上设置有内齿圈,所述第一传动部(300)设置在所述容纳腔内;所述第一传动部(300)包括同轴设置的第一太阳齿(310)和传动件(320),所述传动件(320)可转动地设置在所述容纳腔内,所述传动件(320)的转动轴线与所述容纳腔的轴线重合,所述驱动部(100)的输出端与所述传动件(320)驱动连接;所述第一太阳齿(310)包括限位段(311),所述传动件(320)上设置有限位槽,所述限位段(311)穿设在所述限位槽内,所述限位槽的槽壁上设置有第一传动结构,所述限位段(311)的外周面上设置有第二传动结构,所述第一传动结构与所述第二传动结构之一为传动凹部,另一为传动凸部,所述传动凸部穿设在所述传动凹部内,以将所述传动件(320)的动力传递给所述第一太阳齿(310);所述第一太阳齿(310)还包括与所述限位段(311)连接的传动段(312),所述第一传动部(300)还包括第一行星齿(330),所述第一行星齿(330)设置在所述传动段(312)与所述容纳腔的腔壁之间,并与所述传动段(312)相啮合,且与所述容纳腔的腔壁相啮合。2.根据权利要求1所述的传动装置,其特征在于,所述第一传动结构为凸条(321),所述第二传动结构为凹槽(3111),所述凸条(321)穿设在所述凹槽(3111)内,所述凸条(321)与所述凹槽(3111)相适配,所述凸条(321)为所述传动凸部,所述凹槽(3111)为所述传动凹部。3.根据权利要求1所述的传动装置,其特征在于,所述第一传动部(300)还包括第一搭载件(340),所述第一搭载件(340)设置在所述第一行星齿(330)与所述传动件(320)之间;所述第一传动部(300)还包括第一连接轴(350)和第一滚动件(360),所述第一连接轴(350)与所述第一行星齿(330)同轴设置,所述第一连接轴(350)的第一端固定安装在所述第一搭载件(340)上,所述第一滚动件(360)套设在所述第一连接轴(350)的外周,并可绕所述第一连接轴(350)的周向滚动,所述第一行星齿(330)固定套设在所述第一滚动件(360)的外周。4.根据权利要求3所述的传动装置,其特征在于,所述传动装置还包括安装部(400)和输出部(500),所述安装部(400)设置在所述齿轮箱(200)远离所述驱动部(100)的一侧,所述安装部(400)上设置有与所述容纳腔对应设置且连通的安装槽;所述输出部(500)与所述第一太阳齿(310)同轴设置,所述输出部(500)至少部分穿设在所述安装槽内,并可绕所述第一太阳齿(310)的轴线在所述安装槽内转动,所述第一连接轴(350)的第二端与所述输出部(500)固定连接,以驱动所述输出部(500)绕所述第一太阳齿(310)的轴线转动,所述输出部(500)为所述传动装置的输出端。5.根据权利要求4所述的传动装置,其特征在于,所述传动装置还包括连接轴承(600),所述连接轴承(600)设置在所述输出部(500)与所述安装槽的槽壁之间,所述连接轴承(600)的内圈固定套设在所述输出部(500)的外周面上,所述连接轴承(600)的外圈与所述安装槽的槽壁固定连接。6.根据权利要求4所述的传动装置,其特征在于,所述安装部(400)靠近所述齿轮箱(200)的一端嵌设在所述容纳腔内,所述齿轮箱(200)的外表面上设置有穿过所述齿轮箱(200),并旋入所述安装部(400)内的连接螺钉(1000),以使所述安装部(400)与所述齿轮箱(200)可拆卸固定连接;或,
所述输出部(500)包括输出本体(510)和限位体(520),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊恒,伍振海,
申请(专利权)人:东莞市兆威机电有限公司,
类型:新型
国别省市:
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