用于化肥包装产品的搬运装置制造方法及图纸

用于化肥包装产品的搬运装置，包括轨道

【技术实现步骤摘要】
用于化肥包装产品的搬运装置


[0001]本技术涉及工业磷酸铵化肥生产设备
，尤其涉及一种用于化肥包装产品的搬运装置
。

技术介绍

[0002]生产出的磷酸一铵经过编织包装袋包装后，由于现场场地的原因，需要从生产线上搬运到吨包袋中，再通过叉车将吨包袋转运到仓库内存在
。
目前现场经编织包装袋包装好的磷酸一铵包装产品是由人工搬运到吨包袋中，不仅生产效率较低，而且劳动强度大
。
[0003]现有技术中对化肥的搬运多采用机械臂，例如
CN205989850U
中，就是采用机械臂对化肥进行搬运，优点是灵活度高，缺点是化肥一包有
50Kg
，能搬运
50Kg
的机械臂采购和使用成本较高，而且现场化肥的搬运动作简单，因此，需要一种结构简单
、
适合现场安装，并且无需另外采购液压站或者空压机的化肥包装产品搬运装置
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种用于化肥包装产品的搬运装置，通过该装置能够将包装好的肥料转运到吨包袋中，不需要人工搬运，省时省力，并且结构简单，制造和使用成本也低
。
[0005]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：用于化肥包装产品的搬运装置，包括轨道
、
小车驱动装置
、
移动小车
、
夹持装置以及夹持驱动装置，所述移动小车悬挂的安装在轨道上，用于驱动所述移动小车运动的小车驱动装置安装在移动小车顶部，夹持装置安装在移动小车的下端，夹持驱动装置安装在移动小车上，所述夹持装置包括分别铰接在移动小车下端两侧的夹臂，两个夹臂又分别与夹持驱动装置铰接
。
[0006]所述轨道包括槽型材和连接材，两根槽型材槽口向外的平行对齐布置，两根槽型材之间连接有多个连接材
。
[0007]所述移动小车包括侧板
、
顶板
、
支撑板和滚轮，两个侧板分别设置在轨道的两侧，顶板位于轨道的上方，并与两个侧板连接固定，支撑板位于轨道的下方，并与两个侧板连接固定，两个侧板靠轨道一侧分别安装有至少两个所述滚轮，两侧的滚轮在轨道两侧的槽型材内导向滚动，所述夹臂铰接在侧板的下端
。
[0008]所述支撑板的下侧与侧板之间设有筋板
。
[0009]所述小车驱动装置包括第一电机减速机
、
齿轮和齿条，第一电机减速机安装在移动小车的顶板上，第一电机减速机的输出轴上安装有齿轮，所述轨道的上侧安装有齿条，齿轮与齿条啮合传动
。
[0010]所述夹持驱动装置包括第二电机减速机
、
丝杆和连杆，第二电机减速机安装在移动小车的支撑板上，第二电机减速机的输出轴为空心轴，空心轴内设有内螺纹，丝杆与空心轴旋接，丝杆的下端伸出支撑板，两个连杆一端铰接在丝杆的下端，另一端分别与两侧的夹臂铰接
。
[0011]还包括导向套，所述导向套安装在支撑板的下侧并套装在丝杆外部，导向套内设有至少一个凸块，所述丝杆轴向设有滑槽，凸块在滑槽内滑动
。
[0012]所述夹臂包括连接板和爪杆，连接板上端与移动小车的侧板铰接，多个爪杆固定连接在连接板的下侧，夹持驱动装置的连杆与连接板铰接
。
[0013]还包括固定支架，所述固定支架包括立柱
、
悬臂以及连接杆，所述悬臂一端连接在立柱的上端，另一端的下侧安装有两个连接杆，轨道连接在连接杆的下端，所述固定支架分别设于轨道的两端
。
[0014]本技术有如下有益效果：
[0015]1、
轨道用于悬挂移动小车，小车驱动装置用于驱动移动小车沿轨道往复移动，夹持装置用于夹持输送辊上包装好的肥料，夹持驱动装置用于驱动夹持装置打开和合拢，通过上述结构，能够将输送辊上包装好的肥料转运到吨包袋中，不需要人工搬运，省时省力，并且结构简单，制造和使用成本也低
。
[0016]2、
通过在两个侧板靠轨道一侧分别安装两个滚轮，移动小车能够稳定的在轨道上移动
。
[0017]3、
第二电机减速机的输出轴转动，由于输出轴为空心轴，并设有内螺纹，输出轴转动就会驱动丝杆升降，丝杆上升时，拉动两侧的夹臂合拢，从而将化肥夹起，丝杆下降时，推动两侧的夹臂打开，从而放开化肥
。
通过第二电机减速机驱动丝杆上升和下降，稳定性好，夹持在夹臂上的化肥不易掉落
。
附图说明
[0018]图1为本技术使用时主视结构示意图
。
[0019]图2为本技术的主视结构示意图
。
[0020]图3为本技术使用时侧视结构示意图
。
[0021]图4为本技术使用时夹持装置打开的主视结构示意图
。
[0022]图5为图2中
A
‑
A
剖面结构示意图
。
[0023]图中：轨道1，槽型材
11
，连接材
12
；
[0024]小车驱动装置2，第一电机减速机
21
，齿轮
22
，齿条
23
；
[0025]移动小车3，侧板
31
，顶板
32
，支撑板
33
，滚轮
34
，筋板
35
；
[0026]夹持装置4，连接板
41
，爪杆
42
；
[0027]夹持驱动装置5，第二电机减速机
51
，丝杆
52
，滑槽
521
，连杆
53
，导向套
54
，凸块
541
；
[0028]立柱6，悬臂7，连接杆8，输送辊9，吨包袋
10。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明
。
[0030]参见图1‑5，用于化肥包装产品的搬运装置，包括轨道
1、
小车驱动装置
2、
移动小车
3、
夹持装置4以及夹持驱动装置5，移动小车3悬挂的安装在轨道1上，用于驱动移动小车3运动的小车驱动装置2安装在移动小车3顶部，夹持装置4安装在移动小车3的下端，夹持驱动装置5安装在移动小车3上，夹持装置4包括分别铰接在移动小车3下端两侧的夹臂，两个夹
臂又分别与夹持驱动装置5铰接
。
轨道1用于悬挂移动小车3，小车驱动装置2用于驱动移动小车3沿轨道1往复移动，夹持装置4用于夹持输送辊9上包装好的肥料，夹持驱动装置5用于驱动夹持装置4打开和合拢，通过上述结构，能够将输送辊9上包装好的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于化肥包装产品的搬运装置，其特征在于：包括轨道（1）
、
小车驱动装置（2）
、
移动小车（3）
、
夹持装置（4）以及夹持驱动装置（5），所述移动小车（3）悬挂的安装在轨道（1）上，用于驱动所述移动小车（3）运动的小车驱动装置（2）安装在移动小车（3）顶部，夹持装置（4）安装在移动小车（3）的下端，夹持驱动装置（5）安装在移动小车（3）上，所述夹持装置（4）包括分别铰接在移动小车（3）下端两侧的夹臂，两个夹臂又分别与夹持驱动装置（5）铰接
。2.
根据权利要求1所述的用于化肥包装产品的搬运装置，其特征在于：所述轨道（1）包括槽型材（
11
）和连接材（
12
），两根槽型材（
11
）槽口向外的平行对齐布置，两根槽型材（
11
）之间连接有多个连接材（
12
）
。3.
根据权利要求1所述的用于化肥包装产品的搬运装置，其特征在于：所述移动小车（3）包括侧板（
31
）
、
顶板（
32
）
、
支撑板（
33
）和滚轮（
34
），两个侧板（
31
）分别设置在轨道（1）的两侧，顶板（
32
）位于轨道（1）的上方，并与两个侧板（
31
）连接固定，支撑板（
33
）位于轨道（1）的下方，并与两个侧板（
31
）连接固定，两个侧板（
31
）靠轨道（1）一侧分别安装有至少两个所述滚轮（
34
），两侧的滚轮（
34
）在轨道（1）两侧的槽型材（
11
）内导向滚动，所述夹臂铰接在侧板（
31
）的下端
。4.
根据权利要求3所述的用于化肥包装产品的搬运装置，其特征在于：所述支撑板（
33
）的下侧与侧板（
31
）之间设有筋板（
35
）
。5.
根据权利要求1所述的用于化肥包装产品的搬运装置，其特征在于：所述小车驱动装置（2）包括第一电机减速机（
21
）
、
齿轮（
22
）和齿条（
23
），第一电机减速机（
21
）安装在移动小车（3）的顶板（
32
）上，第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆元，曾帅迪，杨敏，张华，欧阳玉龙，
申请(专利权)人：宜昌鄂中生态工程有限公司，
类型：新型
国别省市：