本实用新型专利技术公开了一种基于机械手的全塑管件抓取冷却剪浇口装置，属于管件生产技术领域，包括直角三坐标机械手、注塑机、冷却机构、浇口剪切机构，直角三坐标机械手固定在注塑机上，直角三坐标机械手上有翻转气缸和夹爪气缸，用于夹取产品的流道杆，冷却水槽与冷水机之间连接有进水分水器和回水管，冷干风机和气动剪通过支架固定在直角三坐标机械手上，气动剪的下方设有产品下料斗，产品下料斗下方有产品周转筐，产品周转筐放置在滚筒输送线上，冷却水槽侧面焊接有流道杆排出通道。本实用新型专利技术对注塑机注塑出来的全塑管件进行抓取泡水冷却，再风干冷却，之后对产品剪浇口，实现了全塑管件自动化生产，同时节省人工成本，操作方便。操作方便。操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的全塑管件抓取冷却剪浇口装置
[0001]本技术涉及管件生产
，具体涉及一种基于机械手的全塑管件抓取冷却剪浇口装置。
技术介绍
[0002]在全塑管件在生产过程中，当注塑机注塑完毕开模后，需要人工将产品取下来放入冷却泡水桶进行冷却，冷却完毕后再晾干一段时间后再去剪浇口将产品和流道杆进行分离，最终还要把装满产品的周转筐搬运到物流输送线上运输到包装工位进行下一道包装工序，一方面费时费力，员工劳动强度大，另一方面一旦人工取产品不及时就会影响注塑机进行下一模产品的注塑，降低了注塑机的产能。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种基于机械手的全塑管件抓取冷却剪浇口装置，能自动实现产品冷却以及流道杆的剪除。
[0004]本技术的技术方案如下：一种基于机械手的全塑管件抓取冷却剪浇口装置，包括直角三坐标机械手、注塑机、冷却机构、浇口剪切机构，所述直角三坐标机械手固定在注塑机上，直角三坐标机械手的下方设置有冷却机构，冷却机构的一侧设置有浇口剪切机构，所述直角三坐标机械手包括直角三坐标导轨、90
°
翻转气缸、夹爪气缸固定板、夹爪气缸和夹爪，所述直角三坐标导轨上设置有90
°
翻转气缸，90
°
翻转气缸上设置有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有夹爪。
[0005]所述冷却机构包括冷却水槽、冷水机、回水管、进水分水器，所述进水分水器的两端分别与冷却水槽、冷水机的出口相连接，回水管的两端分别与冷却水槽、冷水机的进口相连接。
[0006]所述进水分水器与冷却水槽通过焊接连接，进水分水器与冷水机的出口通过密封垫及活接连接，进水分水器用于将冷水机制冷好的冷冻水分流排入冷却水槽，确保冷却水槽冷冻水进水均匀，回水管与冷却水槽通过焊接连接，回水管与冷水机的回水口通过密封垫及活接连接。
[0007]所述冷却水槽上方的一侧设置有冷干风机，所述冷干风机固定在冷干风机固定架上，冷干风机固定架通过4枚内六角螺丝固定在直角三坐标机械手上。
[0008]所述浇口剪切机构包括气动剪、产品下料斗和产品周转筐，所述气动剪的下方设置有产品下料斗，产品下料斗的正下方放置有产品周转筐，产品周转筐放置在滚筒输送线上用于接取产品。
[0009]所述产品周转筐放置在滚筒输送线上，所述滚筒输送线由电动滚筒、钢结构框架、同步皮带连接组装而成，所述电动滚筒设置在钢结构框架上，同步皮带转接在电动滚筒上，产品周转筐放置在同步皮带上。
[0010]所述气动剪通过4枚内六角螺丝固定在气动剪固定架上，气动剪固定架通过4枚内
六角螺丝固定在直角三坐标机械手上。
[0011]所述流道杆排出通道设置在冷却水槽的侧面，流道杆排出通道的下端放置有流道杆收纳筐，用于接取流道杆。
[0012]所述冷却水槽由加厚不锈钢板切割焊接而成，流道杆排出通道由不锈钢板切割焊接而成，流道杆排出通道与冷却水槽通过焊接连接。
[0013]本技术设计新颖，使用方便，对注塑机注塑出来的全塑管件进行抓取泡入冷却水槽中冷却，再通过冷干风机风干冷却，之后通过气动剪剪浇口，实现全塑管件自动化生产，同时节省人工成本，对环境依赖性极小，操作方便，冷却效果好。
附图说明
[0014]图1为本技术装置的总体结构示意图；
[0015]图2为本技术装置的总体结构主视图；
[0016]图3为本技术装置的总体结构仰视图；
[0017]图4为本技术装置的冷却机构浇口剪切机构的细节图；
[0018]图中：1
‑
直角三坐标机械手，2
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注塑机，3
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流道杆排出通道，4
‑
冷却水槽，5
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滚筒输送线，6
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产品周转筐，7
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冷水机，8
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产品下料斗，9
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流道杆收纳筐，10
‑
进水分水器，11
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回水管，12
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90
°
翻转气缸，13
‑
夹爪气缸固定板，14
‑
夹爪气缸，15
‑
全塑管件产品，16
‑
气动剪，17
‑
气动剪固定架，18
‑
冷干风机，19
‑
冷干风机固定架。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0020]如图1
‑
4所示，一种基于机械手的全塑管件抓取冷却剪浇口装置，包括直角三坐标机械手1、注塑机2、冷却机构、浇口剪切机构。所述直角三坐标机械手1通过12枚内六角螺丝固定连接在注塑机2上，直角三坐标机械手1的下方设置有冷却机构，冷却机构的一侧设置有浇口剪切机构，所述直角三坐标机械手1包括直角三坐标导轨、90
°
翻转气缸12、夹爪气缸固定板13、夹爪气缸14和夹爪，所述直角三坐标导轨与90
°
翻转气缸12通过4枚内六角螺丝连接固定，90
°
翻转气缸12与夹爪气缸固定板13通过4枚内六角螺丝连接固定，夹爪气缸固定板13与夹爪气缸14通过4枚内六角螺丝连接固定，夹爪气缸14上设置有夹爪。
[0021]所述冷却机构包括冷却水槽4、冷水机7、回水管11、进水分水器10，所述进水分水器10的两端分别与冷却水槽4、冷水机7的出口相连接，回水管11的两端分别与冷却水槽4、冷水机7的进口相连接。进水分水器10与冷却水槽4通过焊接连接，进水分水器10与冷水机7的出口通过密封垫及活接连接，进水分水器10用于将冷水机7制冷好的冷冻水分流排入冷却水槽4，确保冷却水槽4冷冻水进水均匀，回水管11与冷却水槽4通过焊接连接，回水管11与冷水机7的回水口通过密封垫及活接连接。
[0022]所述冷却水槽4上方的一侧设置有冷干风机18，所述冷干风机18通过4枚内六角螺丝固定在冷干风机固定架19上，冷干风机固定架19通过4枚内六角螺丝固定在直角三坐标机械手1上。冷干风机18一方面可以将泡水冷却完毕的全塑管件15表面的水分吹干，另一方面可以对全塑管件15进行二次冷却。
[0023]所述浇口剪切机构包括气动剪16、产品下料斗8、产品周转筐6和流道杆排出通道
3，气动剪16的下方设置有产品下料斗8，产品下料斗8由不锈钢板切割焊接折弯而成，产品下料斗8与气动剪固定架17通过4枚内六角螺丝连接固定。产品下料斗8的正下方放置有产品周转筐6，产品周转筐6放置在滚筒输送线5上用于接取产品，所述滚筒输送线5由电动滚筒、钢结构框架、同步皮带连接组装而成，电动滚筒设置在钢结构框架上，同步皮带转接在电动滚筒上，产品周转筐6放置在同步皮带上。
[0024]所述气动剪固定架17由加厚钢管及钢板切割焊接而成，气动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的全塑管件抓取冷却剪浇口装置，包括直角三坐标机械手（1）、注塑机（2）、冷却机构、浇口剪切机构，其特征在于：所述直角三坐标机械手（1）固定在注塑机（2）上，直角三坐标机械手（1）的下方设置有冷却机构，冷却机构的一侧设置有浇口剪切机构，所述直角三坐标机械手（1）包括直角三坐标导轨、90
°
翻转气缸（12）、夹爪气缸固定板（13）、夹爪气缸（14）和夹爪，所述直角三坐标导轨上设置有90
°
翻转气缸（12），90
°
翻转气缸（12）上设置有夹爪气缸固定板（13），夹爪气缸固定板（13）上设置有夹爪气缸（14），夹爪气缸（14）上设置有夹爪。2.如权利要求1所述的一种基于机械手的全塑管件抓取冷却剪浇口装置，其特征在于：所述冷却机构包括冷却水槽（4）、冷水机（7）、回水管（11）、进水分水器（10），所述进水分水器（10）的两端分别与冷却水槽（4）、冷水机（7）的出口相连接，回水管（11）的两端分别与冷却水槽（4）、冷水机（7）的进口相连接。3.如权利要求2所述的一种基于机械手的全塑管件抓取冷却剪浇口装置，其特征在于：所述进水分水器（10）与冷却水槽（4）通过焊接连接，进水分水器（10）与冷水机（7）的出口通过活接连接，进水分水器（10）用于将冷水机（7）制冷好的冷冻水分流排入冷却水槽（4），确保冷却水槽（4）冷冻水进水均匀，回水管（11）与冷却水槽（4）通过焊接连接，回水管（11）与冷水机（7）的回水口通过活接连接。4.如权利要求2所述的一种基于机械手的全塑管件抓取冷却剪浇口装置，其特征在于：所述冷却水...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞翔，叶常英，叶德园，
申请(专利权)人：临海伟星新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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