一种抓取机构、货叉组件及搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种抓取机构、货叉组件及搬运机器人，所述抓取机构用于安装在货叉组件的安装件上，所述抓取机构包括：基座，所述基座的延伸方向的一端与所述安装件可转动地连接，活动件，与所述基座的延伸方向的另一端可平动地连接；弹性件，抵靠在所述基座与所述活动件之间。之间。之间。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构、货叉组件及搬运机器人


[0001]本技术属于仓储
，更具体地，涉及一种抓取机构、货叉组件及搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随着不断提高，智能物流终端是末端物流发展的趋势，搬运机器人是可以实现智能物流终端并进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业效率。仓库中料箱放置的位置存在偏移的情况下，需要搬运机器人进行多次调整直到与对准料箱后才能进行搬运作业，料箱的搬运效率不高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种抓取机构、货叉组件及搬运机器人，以解决如何增大搬运过程中取放料箱容差的技术问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本技术实施例提供一种抓取机构，所述抓取机构用于安装在货叉组件的安装件上，所述抓取机构包括：
[0006]基座，所述基座的延伸方向的一端与所述安装件可转动地连接，
[0007]活动件，与所述基座的延伸方向的另一端可平动地连接；
[0008]弹性件，抵靠在所述基座与所述活动件之间。
[0009]一些实施例中，所述基座设有限位孔，所述限位孔的长度方向与所述基座的延伸方向一致；所述活动件上设有限位柱，所述限位柱至少部分穿过所述限位孔，且所述限位柱可相对所述限位孔活动。
[0010]一些实施例中，基座在延伸方向上具有相对的两端，其中，基座靠近活动件的一端为第一端，在所述限位柱位于所述限位孔靠近所述第一端的一端处，所述弹性件处于压缩或自然状态。
[0011]一些实施例中，所述基座在所述延伸方向上设有容纳槽，所述容纳槽在所述延伸方向上靠近所述活动件的一端开口，所述弹性件设置在所述容纳槽内，且所述弹性件的一端抵靠所述容纳槽的底端，所述弹性件的另一端抵靠所述活动件。
[0012]一些实施例中，所述抓取机构还包括定位柱，所述定位柱的一端与所述容纳槽的底端固定，所述定位柱的另一端与所述活动件可平动地连接，所述弹性件套设在所述定位柱的外侧。
[0013]一些实施例中，所述抓取机构还包括滚轮，所述滚轮与所述活动件远离所述弹性件的一端可转动地连接，其中，所述滚轮的转动轴线与所述基座相对所述安装件转动的轴线平行。
[0014]本技术实施例还提供了一种货叉组件，包括：
[0015]支撑件；
[0016]两个安装件，所述两个安装件均与所述支撑件连接，且所述两个安装件在所述支撑件的相对两端间隔设置；
[0017]根据上述任一项所述的抓取机构，所述抓取机构与所述安装件连接，所述基座与所述安装件可直接或间接地连接，且所述基座可相对所述安装件转动。
[0018]一些实施例中，所述货叉组件还包括：
[0019]安装座，与所述安装件固定；
[0020]驱动轴，与所述安装座活动连接，且所述驱动轴与所述基座固定；
[0021]驱动件，用于带动所述驱动轴转动。
[0022]一些实施例中，所述安装件包括：
[0023]第一延伸部，一端与所述支撑件连接；
[0024]第二延伸部，与所述第一延伸部的另一端固定，所述第二延伸部与所述第一延伸部的延伸方向垂直，所述安装座与所述第二延伸部固定；
[0025]其中，所述驱动轴能够带动所述基座在第一位置和第二位置之间转动，所述第一位置为所述基座的延伸方向与所述第一延伸部的延伸方向平行，所述第二位置为所述基座的延伸方向与所述第一延伸部的延伸方向垂直，且所述基座与所述第二延伸部至少部分接触。
[0026]本技术实施例还提供了一种搬运机器人，包括：
[0027]根据上述任一项所述的货叉组件。
[0028]本技术实施例提供了一种抓取机构、货叉组件及搬运机器人，该抓取机构用于安装在货叉组件的安装件上，所述抓取机构包括基座、活动件和弹性件，基座的延伸方向的一端与安装件可转动地连接，活动件与基座的延伸方向的另一端可平动地连接，弹性件抵靠在基座与活动件在之间。本技术实施例通过将抓取机构设置为基座与活动件之间采用弹性件抵靠的结构，使得抓取机构的在延伸方向上的尺寸可以调节，有利于适应不同尺寸的料箱，并且，在料箱方式的位置偏移的情况下，可以直接利用抓取机构抓取料箱，而不需要对抓取机构的抓取位置多次调节，在抓取机构与料箱位置偏移的情况下还可以完成抓取的动作，增大了抓取机构抓取料箱的容差，有利于提高抓取的效率，也不需要额外的动力来调节抓取机构的位置，有利于降低能耗。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例的抓取机构的立体图；
[0030]图2为本技术实施例的基座在第一状态下的状态示意图；
[0031]图3为本技术实施例的基座在第二状态下的状态示意图；
[0032]图4为本技术实施例的搬运机器人的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]500、抓取机构；501、基座；5011、限位孔；5012、第一端；5013、容纳槽；5014、底端；502、活动件；5022、限位柱；503、弹性件；504、定位柱；505、滚轮；506、安装座；507、驱动轴；508、驱动件；53、支撑件；541、第一延伸部；542、第二延伸部；5、货叉组件；50、安装件；1、龙门架；2、底座；4、料箱。
具体实施方式
[0035]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本技术中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0037]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
[0038]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。“多个”表示大于或等于两个。
[0039]本技术实施例提供一种抓取机构，该抓取机构可应用于移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，所述抓取机构用于安装在货叉组件的安装件上，所述抓取机构包括：基座，所述基座的延伸方向的一端与所述安装件可转动地连接，活动件，与所述基座的延伸方向的另一端可平动地连接；弹性件，抵靠在所述基座与所述活动件之间。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述基座设有限位孔，所述限位孔的长度方向与所述基座的延伸方向一致；所述活动件上设有限位柱，所述限位柱至少部分穿过所述限位孔，且所述限位柱可相对所述限位孔活动。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，基座在延伸方向上具有相对的两端，其中，基座靠近活动件的一端为第一端，在所述限位柱位于所述限位孔靠近所述第一端的一端处，所述弹性件处于压缩或自然状态。4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述基座在所述延伸方向上设有容纳槽，所述容纳槽在所述延伸方向上靠近所述活动件的一端开口，所述弹性件设置在所述容纳槽内，且所述弹性件的一端抵靠所述容纳槽的底端，所述弹性件的另一端抵靠所述活动件。5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括定位柱，所述定位柱的一端与所述容纳槽的底端固定，所述定位柱的另一端与所述活动件可平动地连接，所述弹性件套设在所述定位柱的外侧。6.根据权利要求1
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5任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括滚轮，所述滚轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜庆市，张钦祺，
申请(专利权)人：深圳市米塔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：