一种工件检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测装置领域，尤其涉及一种工件检测装置及系统，所述工件检测装置包括：检测管路，包括依次连接的集液箱

【技术实现步骤摘要】
一种工件检测装置及系统


[0001]本申请涉及检测装置
，尤其是涉及一种工件检测装置及系统
。

技术介绍

[0002]在对工件表面进行检测工作中多采用超声检测的方案
。
相关技术中，将超声传感器
、
信号处理器和计算机的设备集成形成手持式检测装置，但该装置适用于小型或中型工件的外表面检测，使用场景较少
。
[0003]为了解决上述问题，相关技术基于超声耦合技术通过将待检物体浸入耦合介质
(
如水
)
中，使超声波能够在物体和耦合介质之间传导，通过超声信号的传播进行检测
。
[0004]然而，相关技术的耦合超声检测装置中耦合介质的流量不稳定
、
使得耦合介质形成湍流，影响了超声波的传播效果，从而导致检测精度较低
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种工件检测装置及系统，以提高检测精度
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种工件检测装置，包括：
[0007]检测管路，包括依次连接的集液箱
、
储液箱
、
水泵
、
阀门
、
稳压罐以及超声检测机构；所述检测管路还包括过滤器，所述过滤器设于所述集液箱与所述稳压罐之间；
[0008]回流管路，一端连接所述水泵的出水口，另一端连接所述储液箱的回流口，与所述水泵和所述储液箱并联，所述回流管路上设有流量调节阀；
[0009]其中，所述储液箱内存储有耦合介质
。
[0010]结合第一方面，所述过滤器设于所述储液箱与所述水泵之间
。
[0011]结合第一方面，所述过滤器设于所述水泵与所述稳压罐之间
。
[0012]结合第一方面，所述装置还包括：流量计和压力表，所述流量计和所述压力表分别设于所述检测管路上所述稳压罐与所述超声检测机构之间
。
[0013]结合第一方面，所述超声检测机构包括：
[0014]楔块；
[0015]超声探头，设于所述楔块上并与所述楔块固定连接；所述超声探头贴合待检测工件的表面
。
[0016]结合第一方面，所述超声探头与超声相控阵设备连接
。
[0017]第二方面，本申请提供一种工件检测系统，包括如上述的装置
、
夹持装置和机械臂，所述夹持装置的一端与所述机械臂连接，另一端夹持所述工件检测装置中的超声检测机构
。
[0018]结合第二方面，所述系统还包括：
[0019]定位相机，用于采集所述机械臂和待检测工件的图像信息；
[0020]控制器，与所述定位相机和所述机械臂连接，用于接收所述定位相机采集的图像
信息并控制所述机械臂移动，从而带动所述超声检测机构对待检测工件检测
。
[0021]结合第二方面，所述系统还包括：
[0022]法兰固定模块，一端与所述夹持装置的连接，另一端与所述机械臂的末端固定连接
。
[0023]结合第二方面，所述夹持装置包括：
[0024]连接支架，所述连接支架的底端开设有滑槽；
[0025]角槽连接件，所述角槽连接件的顶面设于所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接；所述角槽连接件有两个，两个所述角槽连接件对向设置，两个所述角槽连接件夹持所述楔块的两侧；
[0026]保护件，与所述角槽连接件连接，所述保护件开设有活动区间
。
[0027]本申请实施例带来了以下有益效果：本申请提供了一种工件检测装置及系统，所述工件检测装置包括：检测管路，包括依次连接的集液箱
、
储液箱
、
水泵
、
阀门
、
稳压罐以及超声检测机构；所述检测管路还包括过滤器，所述过滤器设于所述集液箱与所述稳压罐之间；回流管路，一端连接所述水泵的出水口，另一端连接所述储液箱的回流口，与所述水泵和所述储液箱并联，所述回流管路上设有流量调节阀；其中，所述储液箱内存储有耦合介质
。
[0028]本申请提供的工件检测装置在检测管路上增设回流管路，从而提高流量调节范围，通过调节控制阀的开合角度调节喷射于待检测件的水流量，利于形成稳定流量的层流，从而提高了超声波传播效率，提高了超声检测精度
。
[0029]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解
。
本申请的目的和其他优点在说明书
、
权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得
。
[0030]为使本申请的上述目的
、
特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下
。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0032]图1为本申请提供的工件检测装置结构示意图；
[0033]图2为本申请提供的工件检测系统结构示意图；
[0034]图3为本申请提供的工件检测系统中法兰固定模块与夹持装置连接示意图；
[0035]图4为本申请提供的工件检测系统中法兰固定模块结构示意图；
[0036]图5为本申请提供的工件检测系统中夹持装置结构示意图
。
[0037]附图标记如下：
[0038]1‑
检测管路
、11
‑
集液箱
、12
‑
储液箱
、13
‑
水泵
、14
‑
阀门
、15
‑
稳压罐
、16
‑
超声检测机构
、17
‑
过滤器
、18
‑
流量计
、19
‑
压力表；
[0039]2‑
回流管路
、21
‑
流量调节阀；
[0040]3‑
夹持装置
、31
‑
连接支架
、32
‑
角槽连接件
、33
‑
保护件；
[0041]4‑
机械臂
、5
‑
定位相机
、6
‑
控制器
、7
‑
法兰固定模块
。
具体实施方式
[0042]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工件检测装置，其特征在于，包括：检测管路，包括依次连接的集液箱
、
储液箱
、
水泵
、
阀门
、
稳压罐以及超声检测机构；所述检测管路还包括过滤器，所述过滤器设于所述集液箱与所述稳压罐之间；回流管路，一端连接所述水泵的出水口，另一端连接所述储液箱的回流口，与所述水泵和所述储液箱并联，所述回流管路上设有流量调节阀；其中，所述储液箱内存储有耦合介质
。2.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述过滤器设于所述储液箱与所述水泵之间
。3.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述过滤器设于所述水泵与所述稳压罐之间
。4.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：流量计和压力表，所述流量计和所述压力表分别设于所述检测管路上所述稳压罐与所述超声检测机构之间
。5.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述超声检测机构包括：楔块，超声探头，设于所述楔块上并与所述楔块固定连接；所述超声探头贴合待检测工件的表面
。6.
根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少锋，张二清，梁田，刘文婧，温泽春，王乐，
申请(专利权)人：内蒙古科技大学，
类型：新型
国别省市：