升降输送机及物流转运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及运输设备技术领域，公开了升降输送机及物流转运系统，升降输送机包括底架

【技术实现步骤摘要】
升降输送机及物流转运系统


[0001]本技术涉及运输设备
，具体涉及升降输送机及物流转运系统
。

技术介绍

[0002]在运输设备领域中，需要从一个运输节点转运到另一运输节点，而前后两个运输节点通常存在不同的对接高度，因此，需要运输设备能够升降，以分别对接不同的运输节点
。
[0003]在一个场景中，输送机需要分别和堆垛机以及位于立体库出开口的自动导引运输车对接，自动导引运输车
(AGV)
本身高度比较低，而堆垛机对接高度比较高，因此需要输送机具有升降功能，同时满足于堆垛机和自动导引运输车对接
。
[0004]目前，升降的输送机，采用框架式底架，电机置于顶部，采用链轮链条传动实现升降的方式
。
而这种设备体积大，占用空间大，运转不够灵活
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种升降输送机及物流转运系统，以解决现有的升降输送机体积大
、
占用空间大的问题
。
[0006]第一方面，本技术提供了一种升降输送机，包括底架
、
升降座
、
升降机构和输送机构，底架包括相对设置的一对第一安装台以及连接一对第一安装台的第二安装台，一对第一安装台与第二安装台围成带有开口的对接区域，对接区域适于容纳由开口进入的自动导引运输车；升降座相对设于一对第一安装台上；升降机构包括传动连接的升降杆和驱动件，升降杆设于升降座和第一安装台之间，驱动件适于通过自转驱动升降杆移动，以带动升降座升降；输送机构设于升降座上
。
[0007]有益效果：本技术通过设置对接区域，能够和自动导引运输车匹配，从而实现和自动导引运输车灵活对接，相比于采用框架式结构，由电机在框架顶部带动链轮链条传动实现升降的技术方案，本技术采用升降机构实现升降座的举升，升降机构采用升降杆和驱动件，由驱动件的转动带动升降杆的移动，从而带动升降座升降，结构简单紧凑，体积小，占用空间小，且成本低
。
[0008]在一种可选的实施方式中，升降座和第一安装台之间至少间隔设有两个升降机构
。
[0009]有益效果：这样设置，能够保证升降座在举升货物的过程中更加平稳
、
可靠
。
[0010]在一种可选的实施方式中，升降杆包括丝杆，驱动件包括螺母，螺母和丝杆螺纹连接
。
[0011]有益效果：采用丝杆和螺母实现升降，结构简单
、
紧凑，占用空间小
。
[0012]在一种可选的实施方式中，升降机构还包括传动配合的蜗杆和蜗轮，蜗杆和蜗轮均设于底架上，螺母固定设于蜗轮的轴孔内，丝杆的第一端和升降座连接，丝杆的第二端为自由端
。
[0013]有益效果：通过设置蜗轮和蜗杆，能够实现减速，且结构紧凑，传动平稳，还具备自锁性能，安全性高，可靠性高
。
将螺母固定设于蜗轮的轴孔内，进一步提高升降机构的结构紧凑性，减小占用的空间
。
[0014]在一种可选的实施方式中，升降机构还包括第一电机，第一电机设于第二安装台上，第一电机的输出轴和蜗杆连接
。
[0015]有益效果：第一电机设于第二安装台上，使得第一电机不占用对接区域的空间，有利于整体结构的紧凑式分布
。
[0016]在一种可选的实施方式中，蜗杆的轴线沿第一安装台设置，第一电机的输出轴和蜗杆之间设有传动轴，传动轴同时和第一电机的输出轴
、
蜗杆垂直布置，传动轴的两端分别通过换向器和第一电机的输出轴
、
蜗杆传动连接
。
[0017]有益效果：第一电机的输出轴再通过传动轴和换向器和蜗杆连接，能够根据底架的结构合理分布各部件，使得结构更紧凑
。
[0018]在一种可选的实施方式中，输送机构包括两个传动轮组，两个传动轮组分别设于相对的两个升降座上，传动轮组包括主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮上连接有输送带，两个升降座上的两个主动带轮之间通过转轴同步连接
。
[0019]有益效果：输送机构采用输送带，构造简单，输送平稳，动力消耗低，效率高
。
[0020]在一种可选的实施方式中，升降座和底架之间设有导向机构
。
[0021]有益效果：由于升降座和底架之间设有导向机构，对升降座起到导向和限位的作用，使得升降座的移动路径更加精准，提高升降输送机的稳定性和可靠性
。
[0022]在一种可选的实施方式中，导向机构包括导向柱和与导向柱滑动配合的导向筒，升降座和底架其中之一设有导向柱，升降座和底架的其中另一设有导向筒，导向柱滑动设于导向筒内
。
[0023]有益效果：导向机构采用导向柱和导向筒，结构简单，易于加工和维修
。
[0024]第二方面，本技术还提供了一种物流转运系统，包括自动导引运输车以及以上技术方案中任一项的升降输送机，自动导引运输车的顶部设有可活动的托盘；自动导引运输车移动至对接区域内，托盘适于搭接在输送机构上
。
[0025]因为物流转运系统包括升降输送机，具有与升降输送机相同的效果，在此不再赘述
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0027]图1为本技术实施例的一种升降输送机的轴测图；
[0028]图2为图1所示的升降输送机的俯视图；
[0029]图3为图1所示的升降输送机的主视图；
[0030]图4为图1所示的升降输送机的左视图；
[0031]图5为图1所示的升降输送机中升降机构的结构示意图；
[0032]图6为图1所示的升降输送机和自动导引运输车对接时的俯视图
。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、
底架；
101、
对接区域；
102、
第一安装台；
103、
第二安装台；
2、
升降座；
3、
升降机构；
301、
蜗杆；
302、
蜗轮；
303、
丝杆；
304、
第一电机；
305、
传动轴；
306、
换向器；
4、
输送机构；
401、
输送带；
402、
转轴；
403、
主动轮；
404、
传动件；
405、
第二电机；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种升降输送机，其特征在于，包括：底架
(1)
，包括相对设置的一对第一安装台
(102)
以及连接一对所述第一安装台
(102)
的第二安装台
(103)
，一对所述第一安装台
(102)
与所述第二安装台
(103)
围成带有开口的对接区域
(101)
，所述对接区域
(101)
适于容纳由所述开口进入的自动导引运输车
(20)
；升降座
(2)
，相对设于一对所述第一安装台
(102)
上；升降机构
(3)
，包括传动连接的升降杆和驱动件，所述升降杆设于所述升降座
(2)
和所述第一安装台
(102)
之间，所述驱动件适于通过自转驱动所述升降杆移动，以带动所述升降座
(2)
升降；输送机构
(4)
，设于所述升降座
(2)
上
。2.
根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，所述升降座
(2)
和所述第一安装台
(102)
之间至少间隔设有两个所述升降机构
(3)。3.
根据权利要求1或2所述的升降输送机，其特征在于，所述升降杆包括丝杆
(303)
，所述驱动件包括螺母，所述螺母和所述丝杆
(303)
螺纹连接
。4.
根据权利要求3所述的升降输送机，其特征在于，所述升降机构
(3)
还包括传动配合的蜗杆
(301)
和蜗轮
(302)
，所述蜗杆
(301)
和所述蜗轮
(302)
均设于所述底架
(1)
上，所述螺母固定设于所述蜗轮
(302)
的轴孔内，所述丝杆
(303)
的第一端和所述升降座
(2)
连接，所述丝杆
(303)
的第二端为自由端
。5.
根据权利要求4所述的升降输送机，其特征在于，所述升降机构
(3)
还包括第一电机
(304)
，所述第一电机
(304)
设于所述第二安装台
(103)
上，所述第一电机
(304)
的输出轴和所述蜗杆
(301)
连接
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：强维博，
申请(专利权)人：三一机器人装备西安有限公司，
类型：新型
国别省市：