一种便携式机器人清洁维护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式机器人清洁维护装置，包括外壳，所述外壳的内部安装有电机，所述电机的顶端安装有连接轴，所述连接轴的顶端转动连接有转轴，所述转轴的外侧面螺纹连接有毛刷组件，所述外壳的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有防护机构，所述外壳的外侧面固定连接有把手

【技术实现步骤摘要】
一种便携式机器人清洁维护装置


[0001]本技术属于机器人清洁维护
，特别涉及一种便携式机器人清洁维护装置
。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力
、
规划能力
、
动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围
。
[0003]然而，现如今，对机器人进行清洁维护的方式大都是人为手动使用毛刷对机器人需要清理的地方进行清洁维护，因人力有限，且人手只能够一往复运动的方式进行清理，从而无法全方位对机器人的夹角部位进行清理，因而在降低清洁维护效率的同时也费时费力，因此需要设计一个方便清理的便携式机器人清洁维护装置
。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种便携式机器人清洁维护装置，以解决上述
技术介绍
所提出的问题
。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种便携式机器人清洁维护装置，包括外壳，所述外壳的内部安装有电机，所述外壳的顶端开设有与电机输出轴相匹配的圆孔，所述电机的输出轴通过圆孔突出外壳的顶端，所述电机的顶端安装有连接轴，所述连接轴的顶端转动连接有转轴，所述转轴的外侧面螺纹连接有毛刷组件，所述外壳的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有防护机构，所述外壳的外侧面固定连接有把手，所述把手的形状为凹形，所述把手边角的形状为弧形
。
[0007]进一步地，作为优选技术方案，所述毛刷组件包括支杆，所述转轴的外侧面螺纹连接有支杆，所述支杆的外侧面设有毛刷本体，所述毛刷本体覆盖支杆的外侧面
。
[0008]进一步地，作为优选技术方案，所述支杆的外侧面开设有螺孔，所述螺孔贯穿支杆与转轴，所述螺孔的内部螺纹连接有螺栓，所述支杆通过螺孔与螺栓螺纹连接于转轴的外侧面，所述转轴的外侧面开设有与支杆相匹配的滑槽，所述支杆的内侧面滑动连接于滑槽的内部
。
[0009]进一步地，作为优选技术方案，所述防护机构包括防护板，所述伸缩杆的底端固定连接有防护板，所述外壳的底端开设有圆形槽，所述防护板覆盖圆形槽，所述防护板的顶端固定连接有弹簧座，所述弹簧座的顶端固定连接于圆形槽的内部底端
。
[0010]进一步地，作为优选技术方案，所述防护板的底端固定连接有海绵垫，所述海绵垫的形状与防护板的形状均为圆形，所述海绵垫覆盖防护板的底端
。
[0011]进一步地，作为优选技术方案，所述外壳的外侧面开设有通风口，所述通风口贯穿
外壳，所述通风口与外壳的内部相通，所述通风口的内侧面固定连接有铝块，所述铝块覆盖通风口的内侧面
。
[0012]进一步地，作为优选技术方案，所述外壳的顶端固定连接有第一限位块，所述第一限位块的顶端固定连接有限位杆，所述限位杆的一侧固定连接有第二限位块，所述第二限位块的一侧固定连接有套管，所述转轴位于套管的内侧，所述套管的内侧面转动连接有滚珠，所述滚珠的内侧面与转轴的外侧面相贴
。
[0013]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0014]第一
、
其外壳的内部设有蓄电池以便对电机进行供电，使用时，可启动电机，电机会带动转轴转动，其转轴上的毛刷本体也会随之转动，使用者抓住把手对毛刷本体的位置进行调节，然后使用毛刷本体对机器人需要清理的位置进行清洁，因电机代替了人力，且方便毛刷本体三百六十度转动，因而可达到提高清理效率的同时也降低人力消耗的目的；
[0015]第二
、
使用电机时，其外壳的底端大都会贴合在使用者的身体上，其海绵垫可对外壳的底端进行防护，以避免外壳的底端磕伤使用者，同时弹簧座可便于防护板的伸缩，以便达到减震的目的，因而可提高使用者的舒适度，同时在第一限位块
、
限位杆
、
第二限位块
、
套管
、
滚珠的配合下，可在不妨碍转轴转动的同时对转动的位置进行限位，以便转轴转动时更加的稳固，避免转轴转动时发生角度偏移的现象
。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的外壳底端结构示意图；
[0018]图3是本技术的毛刷组件结构示意图；
[0019]图4是本技术的防护机构结构示意图
。
[0020]附图标记：
1、
外壳，
2、
圆孔，
3、
电机，
4、
连接轴，
5、
转轴，
6、
毛刷组件，
61、
支杆，
62、
毛刷本体，
63、
螺孔，
64、
螺栓，
7、
滑槽，
8、
伸缩杆，
9、
防护机构，
91、
防护板，
92、
弹簧座，
93、
海绵垫，
10、
通风口，
11、
铝块，
12、
把手，
13、
第一限位块，
14、
限位杆，
15、
第二限位块，
16、
套管，
17、
滚珠，
18、
圆形槽
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
实施例
[0022]参考图1至图4，本实施例的一种便携式机器人清洁维护装置，包括外壳1，外壳1的内部安装有电机3，外壳1的顶端开设有与电机3输出轴相匹配的圆孔2，电机3的输出轴通过圆孔2突出外壳1的顶端，电机3的顶端安装有连接轴4，连接轴4的顶端转动连接有转轴5，转轴5的外侧面螺纹连接有毛刷组件6，外壳1的底端固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的底端固定连接有防护机构9，外壳1的外侧面固定连接有把手
12
，把手
12
的形状为凹形，把手
12
边角的
形状为弧形
。
实施例
[0023]参考图1与图3，在实施例1的基础上，为了达到方便清理机器人的目的，本实施例对毛刷组件6进行了创新设计，具体地，毛刷组件6包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便携式机器人清洁维护装置，其特征在于：包括外壳（1），所述外壳（1）的内部安装有电机（3），所述外壳（1）的顶端开设有与电机（3）输出轴相匹配的圆孔（2），所述电机（3）的输出轴通过圆孔（2）突出外壳（1）的顶端，所述电机（3）的顶端安装有连接轴（4），所述连接轴（4）的顶端转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的外侧面螺纹连接有毛刷组件（6），所述外壳（1）的底端固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的底端固定连接有防护机构（9），所述外壳（1）的外侧面固定连接有把手（
12
），所述把手（
12
）的形状为凹形，所述把手（
12
）边角的形状为弧形
。2.
根据权利要求1所述的一种便携式机器人清洁维护装置，其特征在于：所述毛刷组件（6）包括支杆（
61
），所述转轴（5）的外侧面螺纹连接有支杆（
61
），所述支杆（
61
）的外侧面设有毛刷本体（
62
），所述毛刷本体（
62
）覆盖支杆（
61
）的外侧面
。3.
根据权利要求2所述的一种便携式机器人清洁维护装置，其特征在于：所述支杆（
61
）的外侧面开设有螺孔（
63
），所述螺孔（
63
）贯穿支杆（
61
）与转轴（5），所述螺孔（
63
）的内部螺纹连接有螺栓（
64
），所述支杆（
61
）通过螺孔（
63
）与螺栓（
64
）螺纹连接于转轴（5）的外侧面，所述转轴（5）的外侧面开设有与支杆（
61
）相匹配的滑槽（7），所述支杆（
61
）的内侧面滑动连接于滑槽（7）的内部
。4.
根据权利要求1所述的一种便携式机器人清洁维护装置，其特征在于：所述防护机构（9）包括防护板（
91
），所述伸缩杆（8）的底端固定连接有防护板（
91
），所述外壳（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东栋，牛振，田剑英，白广雄，张芷建，赵春海，邹尚博，姜宗睿，
申请(专利权)人：北京奔驰汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：