一种热成型上下料夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车零部件生产技术领域，具体涉及一种热成型上下料夹持机构，包括夹持板和安装组件；安装组件包括延伸部、限制套、调节杆、滑动套、驱动杆、连接架、夹持构件和调节构件，驱动杆固定安装在夹持板的一侧，限制套滑动安装在驱动杆的一侧，夹持构件与限制套连接，延伸部与夹持构件连接，并与驱动杆滑动连接，滑动套固定安装在驱动杆远离夹持板的一侧，调节杆滑动安装在滑动套远离驱动杆的一侧，连接架与延伸部固定连接，并与调节杆滑动连接，调节构件设置在连接架上，并与调节杆连接，防止机构在夹持零部件时抵接在零部件顶部，从而提高对汽车零部件的夹持效果。从而提高对汽车零部件的夹持效果。从而提高对汽车零部件的夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种热成型上下料夹持机构


[0001]本技术涉及汽车零部件生产
，尤其涉及一种热成型上下料夹持机构。

技术介绍

[0002]热成型又称为热压成型，是一种塑胶板材的加工制程，在汽车零部件生产中一般采用热成型对零部件进行生产加工，加工完成后通过上下料夹持机构对热成型的零部件进行夹持，通常的上下料夹持机构为直接驱动夹持板抵接在热成型后的零部件，这种夹持方式容易对热成型后零部件造成损伤，从而影响对汽车零部件的夹持效果。
[0003]现有技术CN211517514U公开了一种汽车零部件加工用自动上下机械手臂，包括了连接板、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、铰链板、第二铰链杆、延伸部、浮动板、夹持板和弹簧，外部机器手上驱动机构驱动连接板下移，同时伺服电机转动，驱动滚珠丝杆转动，进而使丝杆螺母在滚珠丝杆上竖直移动，带动铰链板驱动第二铰链杆沿与延伸部枢接处转动，使两个浮动板相对移动，让夹持板的水平段从汽车配件的底部将汽车配件铲起，夹持板将汽车配件进行夹持，夹持过程中，通过弹簧的伸缩，使得夹持板能够对汽车配件进行缓冲，防止在夹持时夹持板直接抵接在零部件上，对零部件造成损伤，从而提高对汽车零部件的夹持效果。
[0004]在正常使用中，由于汽车零部件尺寸大小不同，这种夹持方式不能根据汽车零部件的尺寸大小对零部件和延伸部之间间距进行调节，使得在机构夹持零部件时滚珠丝杆容易抵接在零部件顶部，对零部件顶部造成损伤，从而影响对汽车零部件的夹持效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种热成型上下料夹持机构，解决了由于汽车零部件尺寸大小不同，这种夹持方式不能根据汽车零部件的尺寸大小对零部件和延伸部之间间距进行调节，使得在机构夹持零部件时滚珠丝杆容易抵接在零部件顶部，对零部件顶部造成损伤，从而影响对汽车零部件夹持效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种热成型上下料夹持机构，包括夹持板和安装组件；所述安装组件包括延伸部、限制套、调节杆、滑动套、驱动杆、连接架、夹持构件和调节构件，所述驱动杆固定安装在所述夹持板的一侧，所述限制套滑动安装在所述驱动杆的一侧，所述夹持构件与所述限制套连接，所述延伸部与所述夹持构件连接，并与所述驱动杆滑动连接，所述滑动套固定安装在所述驱动杆远离所述夹持板的一侧，所述调节杆滑动安装在所述滑动套远离所述驱动杆的一侧，所述连接架与所述延伸部固定连接，并与所述调节杆滑动连接，所述调节构件设置在所述连接架上，并与所述调节杆连接。
[0007]其中，所述调节构件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机与所述连接架固定连接，并位于所述连接架远离所述延伸部的一侧；所述驱动螺杆与所述调节杆螺纹连接，并与所述驱动电机的输出轴连接。
[0008]其中，所述夹持构件包括滑块、夹持螺杆和夹持电机，所述滑块与所述延伸部滑动连接，并与所述限制套固定连接；所述夹持螺杆与所述滑块螺纹连接，并与所述延伸部转动连接；所述夹持电机与所述延伸部固定连接，所述夹持电机的输出轴与所述夹持螺杆连接。
[0009]其中，所述安装组件还包括稳定导轨和稳定块，所述稳定导轨与所述连接架固定连接，并位于所述连接架靠近所述调节杆的一侧；所述稳定块与所述稳定导轨滑动连接，并与所述调节杆固定连接。
[0010]其中，所述安装组件还包括护垫和安装螺杆，所述安装螺杆与所述夹持板螺纹连接，并位于所述夹持板远离所述驱动杆的一侧；所述护垫与所述安装螺杆螺纹连接，并位于所述安装螺杆靠近所述夹持板的一侧。
[0011]本技术的一种热成型上下料夹持机构，所述驱动电机驱动所述驱动螺杆进行转动，所述驱动螺杆驱动调节杆在所述连接架上升降移动，所述调节杆驱动所述滑动套带动所述驱动杆进行移动，所述驱动杆在所述限制套上滑动，所述驱动杆带动所述夹持板进行升降移动，所述夹持电机驱动所述夹持螺杆在所述延伸部上转动，所述夹持螺杆驱动两个所述滑块带动两个所述限制套在所述延伸部上移动，所述限制套驱动所述驱动杆带动所述夹持板进行夹持在零部件上，防止机构在夹持零部件时抵接在零部件顶部，从而提高对汽车零部件的夹持效果。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1是本技术第一实施例热成型上下料夹持机构的整体架构示意图。
[0014]图2是本技术稳定导轨和稳定块的结构示意图。
[0015]图3是本技术第二实施例热成型上下料夹持机构的整体结构示意图。
[0016]图中：101
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夹持板、102
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延伸部、103
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限制套、104
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调节杆、105
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滑动套、106
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驱动杆、107
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连接架、108
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稳定导轨、109
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稳定块、110
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驱动电机、111
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驱动螺杆、112
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滑块、113
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夹持螺杆、114
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夹持电机、201
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护垫、202
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安装螺杆。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]本申请第一实施例为：
[0019]请参阅图1和图2，图1是本技术第一实施例热成型上下料夹持机构的整体架构示意图，图2是本技术稳定导轨和稳定块的结构示意图，本技术提供了一种热成型上下料夹持机构，包括夹持板101和安装组件；所述安装组件包括延伸部102、限制套103、调节杆104、滑动套105、驱动杆106、连接架107、夹持构件、调节构件、稳定导轨108和稳定块109，所述调节构件包括驱动电机110和驱动螺杆111，所述夹持构件包括滑块112、夹持螺杆113和夹持电机114，通过前述方案解决了在机构夹持零部件时滚珠丝杆容易抵接在零部件顶部，对零部件顶部造成损伤，从而影响对汽车零部件的夹持效果的问题，可以理解的是前
述方案可以用在汽车零部件尺寸大小不同，这种夹持方式不能根据汽车零部件的尺寸大小对零部件和所述延伸部102之间间距进行调节的情况下。
[0020]针对本具体实施方式，通过所述调节构件驱动所述调节杆104在所述连接架107上升降移动，所述调节杆104驱动所述滑动套105带动所述驱动杆106进行移动，所述驱动杆106在所述限制套103上滑动，所述驱动杆106带动所述夹持板101进行升降移动，所述夹持构件驱动所述限制套103在所述延伸部102上移动，所述限制套103驱动所述驱动杆106带动所述夹持板101进行夹持在零部件上，防止机构在夹持零部件时抵接在零部件顶部，从而提高对汽车零部件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热成型上下料夹持机构，包括夹持板，其特征在于，还包括安装组件；所述安装组件包括延伸部、限制套、调节杆、滑动套、驱动杆、连接架、夹持构件和调节构件，所述驱动杆固定安装在所述夹持板的一侧，所述限制套滑动安装在所述驱动杆的一侧，所述夹持构件与所述限制套连接，所述延伸部与所述夹持构件连接，并与所述驱动杆滑动连接，所述滑动套固定安装在所述驱动杆远离所述夹持板的一侧，所述调节杆滑动安装在所述滑动套远离所述驱动杆的一侧，所述连接架与所述延伸部固定连接，并与所述调节杆滑动连接，所述调节构件设置在所述连接架上，并与所述调节杆连接。2.如权利要求1所述的热成型上下料夹持机构，其特征在于，所述调节构件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机与所述连接架固定连接，并位于所述连接架远离所述延伸部的一侧；所述驱动螺杆与所述调节杆螺纹连接，并与所述驱动电机的输出轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启贤，高翔，宋建辉，段小川，
申请(专利权)人：重庆中利凯瑞汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：