一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，包括焊接机，及与焊接机配套安装的悬挂式送丝机

【技术实现步骤摘要】
一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机


[0001]本技术具体涉及一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，属于平车单片梁鱼腹焊接

。

技术介绍

[0002]鱼腹梁是指用型钢制作焊接而成的平车中梁；鱼腹梁成形需要两片型钢加工成鱼腹形后焊接而成；平车鱼腹梁生产时，加工焊接采用埋弧焊，埋弧焊对焊缝要求为：焊缝宽度
18~32mm
，焊缝最大宽度和最小宽度的差值为在任意
50mm
焊缝长度范围内不得大于
4mm
，整个焊缝长度范围内不得大于
5mm
；缝边缘直线度在任意
300mm
连续焊缝长度内，焊缝边缘沿焊缝轴向的直线度
≤4mm
；焊缝余高
0~3mm
，焊缝表面凹凸在焊缝任意
25mm
长度范围内，焊缝余高差值不得大于
2mm
；现有的平车鱼腹梁焊接时，埋弧焊采用手工进行，焊接效率低，且焊接质量难以保证
。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，能够实现焊剂自动洒放和回收，并能够驱动焊枪沿焊缝自动行走，行走精度高
。
[0004]本技术的平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，由平车单片梁鱼腹自动埋弧焊机
、
跟踪定位走行系统
、
送丝机构
、
焊剂自动洒放装置
、
焊剂自动回收装置
、
走行轨道和焊接专机走行装置组成；焊接专机走行装置是由伺服电机驱动减速机驱动齿轮沿着齿条动作，以直线滑轨为导向，带动焊接专机在走行轨道上纵向行走；焊缝跟踪定位走行系统采用机械式跟踪，横向以单片梁的鱼腹侧翼缘边外平面作为仿形面，横向跟踪轮组沿其行走，垂向以单片梁腹板平面为定位面，垂向跟踪轮组始终压在腹板上，沿其行走，横向和垂向同时对鱼腹缝进行焊接；其具体结构如下：
[0005]包括焊接机，及与焊接机配套安装的悬挂式送丝机
、
焊接数显仪表
、
焊接电源
、
焊枪和整机控制的焊枪控制盒，焊接机为自动埋弧焊机，焊接电源给整个焊接机供电，焊接机输出能量给焊接，焊接数显仪表能够实时显示焊接机当前工作状态；焊接时，悬挂式送丝机进行送丝到焊枪位；焊接机及附属配件均为外购件，其具体结构在此不再详述；
[0006]还包括用于接收工件的焊接平台，加工时，鱼腹梁待加工件送至焊接平台，等待焊接，焊接完成后，送出焊接平台；
[0007]支撑立柱，所述支撑立柱设置有多根，并排固定于焊接平台一侧外部；支撑立柱作为整个焊接专机的承载体；
[0008]纵梁，所述纵梁固定于支撑立柱顶面，所述纵梁侧面上下侧正对固定有直线导轨；所述纵梁侧面于两直线导轨之间固定有齿条；两直线导轨对行走件进行导向，齿条作为行走件的驱动件，能够保证焊接行走件的行走精度及系统平稳性，从而确保焊缝的焊接质量；
[0009]纵向行走驱动装置，所述纵向行走驱动装置包括套接于纵梁上的滑架，所述滑架一侧内面上下固定有两组滑座，所述滑架另一侧内面固定有导轮组，两组所述滑座与直线
导轨滑动安装；所述滑架于两组滑座之间通过轴承安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮与减速机输出轴安装，所述减速机输入轴于伺服电机安装；所述驱动齿轮与齿条啮合安装；所述导轮组与纵梁外部滚动贴合；驱动齿轮和齿条配合实现行走，行走时，通过滑座和直线导轨配合实现高精度滑动；滑架滑动时，通过导轮组进行直线导向；
[0010]行走悬臂梁，所述行走悬臂梁与滑架外部通过螺栓固定安装；所述减速机和伺服电机安装于行走悬臂梁内侧；伺服电机驱动减速机转动，从而驱动齿轮同步动作，驱动齿轮和齿条配合，滑架被动行走，从而使行走悬臂梁同步动作，电缆拖链组件
、
气动系统及电气控制系统均安装到滑架和行走悬臂梁上；采用行走悬臂梁的形式即可减少所占空间，又可方便工件（中梁）的吊进与吊出，行走悬臂梁长度能够覆盖整个焊接平台；
[0011]机头总成，所述机头总成安装于行走悬臂梁上；所述机头总成包括横向移动装置
、
横向跟踪组件
、
纵向跟踪组件和十字拖板组件；
[0012]所述横向移动装置包括固定于行走悬臂梁侧面的滑轨体；所述滑轨体上滑动设置有横向滑块；所述行走悬臂梁端部通过第一支座安装有横向气缸驱动总成；所述横向气缸驱动总成伸缩端与横向滑块侧部固定；
[0013]所述纵向跟踪组件包括纵向气缸驱动总成；所述纵向气缸驱动总成通过第二支座固定于横向滑块前侧；所述纵向气缸驱动总成伸缩端固定有横向跟踪支架和垂向跟踪支架；所述垂向跟踪支架底部安装有内置轴承的垂向跟踪轮组；所述横向跟踪支架底部安装有内置轴承的横向跟踪轮组；所述横向跟踪轮组贴合单片梁的鱼腹侧翼缘边外平面；所述垂向跟踪轮组以单片梁腹板平面为定位面，垂向跟踪轮组压合于腹板上；
[0014]十字拖板组件；所述十字拖板组件通过螺栓与横向跟踪支架抱紧安装，所述焊枪安装于十字拖板组件活动端；操作者在焊接过程中，若发现焊枪焊嘴偏离待焊缝，可随时手动调节十字拖板组件，以纠正偏离焊缝的焊嘴走入正轨；
[0015]焊接前，先进行机械定位跟踪，其具体如下：
[0016]先控制横向移动装置动作，横向气缸驱动总成驱动横向滑块在滑轨体上滑动；从而带动横向跟踪支架动作，使横向跟踪轮组贴合单片梁的鱼腹侧翼缘边外平面；接着，纵向跟踪组件动作，纵向气缸驱动总成驱动垂向跟踪支架动作；垂向跟踪轮组压合于腹板上；从而实现对待加工梁鱼腹进行横向定位和纵向定位；间接实现焊枪焊嘴对中梁焊缝的横向机械跟踪和垂向机械跟踪
。
[0017]进一步地，所述悬挂式送丝机安装于滑架上，所述焊接数显仪表和气动及电气系统安装于行走悬臂梁上
。
[0018]进一步地，所述第二支座上固定有焊剂自动洒放装置和焊剂自动回收装置，其可直接采用自动埋弧焊机配备的焊剂自动撒布和回收装置
。
[0019]进一步地，所述支撑立柱包括型钢；所述型钢底部与钢板焊接构成，所述型钢与地基础的预埋板用螺栓固定连接
。
[0020]与现有技术相比，本技术的平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，能够实现焊剂自动洒放和回收，并能够驱动焊枪沿焊缝自动行走，行走时通过机械式定位，焊接精度高
。
附图说明
[0021]图1为本技术的实施例1正面结构示意图
。
[0022]图2为本技术的图
1A
处局部放大结构示意图
。
[0023]图3为本技术的图
1B
处局部放大结构示意图
。
[0024]图4为本技术的实施例1侧面结构示意图
。
[0025]图5为本技术的实施例1俯视结构示意图
。
[0026]图6为本技术的行走悬臂梁上个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种平车单片梁鱼腹埋弧焊缝焊接专机，包括焊接机，及与焊接机配套安装的悬挂式送丝机
、
焊接数显仪表
、
焊接电源
、
焊枪和整机控制的焊枪控制盒，其特征在于：还包括用于接收工件的焊接平台，支撑立柱，所述支撑立柱设置有多根，并排固定于焊接平台一侧外部；纵梁，所述纵梁固定于支撑立柱顶面，所述纵梁侧面上下侧正对固定有直线导轨；所述纵梁侧面于两直线导轨之间固定有齿条；纵向行走驱动装置，所述纵向行走驱动装置包括套接于纵梁上的滑架，所述滑架一侧内面上下固定有两组滑座，所述滑架另一侧内面固定有导轮组，两组所述滑座与直线导轨滑动安装；所述滑架于两组滑座之间通过轴承安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮与减速机输出轴安装，所述减速机输入轴于伺服电机安装；所述驱动齿轮与齿条啮合安装；所述导轮组与纵梁外部滚动贴合；行走悬臂梁，所述行走悬臂梁与滑架外部通过螺栓固定安装；所述减速机和伺服电机安装于行走悬臂梁内侧；机头总成，所述机头总成安装于行走悬臂梁上；所述机头总成包括横向移动装置
、
横向跟踪组件
、
纵向跟踪组件和十字拖板组件；所述横向移动装置包括固定于行走悬臂梁侧面的滑轨体；所述滑轨体上滑动设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：余嘉，张安顺，李智峰，滕志强，耿加恩，
申请(专利权)人：山东华樱轨道装备有限公司，
类型：新型
国别省市：