定向运输系统和定向运输车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种成本低、寿命长、方便使用不易出轨的定向运输系统和定向运输车。所述定向运输系统包括运输车和可拆式导向机构；所述运输车包括车体、设置于车体下的承载轮和至少两个分别位于车体前后的导向轮；所述可拆式导向机构用于铺设于运输平面上，包括导向槽；其中，所述运输车的导向轮用于在所述导向槽中滚动导向，所述承载轮用于承载所述车体并在所述导向槽外的运输平面上滚动。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运输装置，尤其涉及一种定向运输系统和定向运输车。
技术介绍
目前工厂内使用的物料运输设备有传输线、有人驾驶运输车、无人驾驶有轨小车。 其中无人驾驶有轨小车以其灵活、方便、成本低而被广泛使用。现有技术无人驾驶有轨小车是采用导轨工作面高出地面方式使用导轨固定安装 于地面，导轨工作面高出地面IOOmm左右，或者导轨工作面与地面齐平方式安装时地面开 槽IOOmmX IOOmm安装导轨，长度为小车移动长度。两导轨平行安装，平行度要求很高。所述小车使用两轴金属四轮承重传送，其中两轮或四轮作为主动轮，其四轮均作 为导向轮；上述现有技术无人驾驶有轨小车存在以下缺陷1)轨道平行度要求很高，否则导向轮和导轨容易磨损，大大降低两者使用寿命；2)导轨工作面高出地面安装方式占用整个运输车移动区域，其它运输工具和人不 能方便横穿导轨区域；3)导轨工作面与地面齐平方式在楼面安装不方便，通用性差；4)另外凹槽内容易卡异物，造成出轨，清洁卫生也不便。为防止小车侧翻，2008年11月5日公开的中国专利技术专利申请第200720198875. 2 号所描述的防侧翻的测量起重运输机械轨道几何量的轨道小车，但这种方案结构复杂、成 本高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种成本低、寿命长、方便使用不易出轨 的定向运输系统和定向运输车。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种定向运输系 统，包括运输车和可拆式导向机构；所述运输车包括车体、设置于车体下的承载轮和至少两 个分别位于车体前后的导向轮；所述可拆式导向机构用于铺设于运输平面上，包括导向槽； 其中，所述运输车的导向轮用于在所述导向槽中滚动导向，所述承载轮用于承载所述车体 并在所述导向槽外的运输平面上滚动。其中，所述可拆式导向机构包括两条平行间隔的长板，两所述长板之间的间隔缝 隙为所述导向槽。其中，所述长板是厚度和宽度为10X100的钢板，所述间隔缝隙宽为10mm，所述导 向轮宽度小于10mm。其中，所述导向轮是硬质轮，所述承载轮是软质轮。其中，所述承载轮数量为四，包括水平安装在车底的两平行轴，每根轴的两端各安 装一个所述承载轮，每根轴的中部安装一个所述导向轮。其中，一根所述轴上的两承载轮是主动轮，另一根轴上的两承载轮是从动轮；或全 部承载轮均为主动轮。其中，包括用于铺设在运输平面与承载轮之间的平面承载板。其中，包括控制所述承载轮滚动的智能控制系统，用于根据对自身承载物品或将 要承载的物品定义自动寻找目的地址并控制所述承载轮自动送达所述目的地。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是提供一种定向运输 车，所述运输车包括车体、设置于车体下的承载轮和至少两个分别位于车体前后的导向轮， 所述导向轮用于在运输平面上铺设的导向槽中滚动导向。 其中，所述导向轮是硬质轮，所述承载轮是软质轮，所述承载轮数量为四，包括水 平安装在车底的两平行轴，每根轴的两端各安装一个所述承载轮，每根轴的中部安装一个 所述导向轮。本技术的有益效果是区别于现有技术有轨小车需要两条轨道而导致轨道 平行度要求很高、导向轮和导轨容易磨损、寿命短、其它运输工具和人不能方便横穿导轨区 域、安装不方便、通用性差、凹槽容易卡异物造成出轨、清洁卫生不便的情况，本技术采 用可拆式导向机构，并在运输车底面设计区别于承载轮的导向轮专门进行导向，让运输车 利用此导向轮在可拆式导向机构的导向槽内定向移动，以代替现有技术利用两条导轨、全 部承载轮位于导轨上进行导向的技术。由于本技术的可拆式导向机构可随意拆走，并 且因为承载轮并不在导向槽内，因此可以将可拆式导向机构设计得较薄，因此不影响地面 的横跨通过性，同时承载轮磨损少，使用寿命长，导向槽浅而简单，很方便清洁卫生，导向轮 不容易被异物卡住，即使卡住，也不会造成翻车等严重不安全后果；由于最少仅需要一个导 向槽，因此不需要现有技术两轨道平行度高的要求；由于导向机构是可拆式，因此无需安 装，成本低，通用性和适应性好。附图说明图1是本技术定向运输系统实施例的原理示意图；图2是本技术定向运输系统实施例的运输车正面示意图；图3是图2中运输车的侧面示意图；图4是图2中运输车的底面立体示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。请参阅图1、图2、图3以及图4，本技术定向运输系统实施例包括运输车10和可拆式导向机构20 ；所述运输车10包括车体11、设置于车体11下的承载轮12和至少两个分别位于车 体11前后的导向轮13;所述可拆式导向机构20用于铺设于运输平面上，包括导向槽21 ；其中，所述运输车10的导向轮13用于在所述导向槽21中滚动导向，所述承载轮 12用于承载所述车体11并在所述导向槽21外的运输平面上滚动。工作前，先将可拆式导向机构20铺设于运输平面上，比如地面。将运输车10的两 导向轮13放入所述可拆式导向机构20的导向槽21内，而其他承载轮12则放在所述导向 槽21外的运输平面上。工作时，在导向槽21方向给予运输车10 —定动力，使其移动，由于运输车10的前 后两导向轮13被限定在导向槽21行走，因此运输车10及其承载轮12也跟随该导向槽21 方向移动，实现定向运输。本技术采用可拆式导向机构20，并在运输车10底面设计区别于承载轮12的 导向轮13专门进行导向，让运输车10利用此导向轮13在可拆式导向机构20的导向槽21 内定向移动，以代替现有技术利用两条导轨、全部承载轮位于导轨上进行导向的技术。由于 本技术的可拆式导向机构20可随意拆走，并且因为承载轮12并不在导向槽21内因此 可以将可拆式导向机构20设计得较薄，因此不影响地面的横跨通过性，同时承载轮12磨损 少，使用寿命长，导向槽21浅而简单，很方便清洁卫生，导向轮13不容易被异物卡住，即使 卡住，也不会造成翻车等严重不安全后果；由于最少仅需要一个导向槽21，因此不需要现 有技术两轨道平行度高的要求；由于导向机构是可拆式，因此无需安装，成本低，通用性和 适应性好。在一个实施例中，所述可拆式导向机构20包括两条平行间隔的长板22，两所述长 板22之间的间隔缝隙为所述导向槽21。这种可拆式导向机构20非常简便，仅需要两条长 板22即可，成本极低，易于实现。当然也可以采用一块长板22并在长板22上开槽的方案， 或不采用长板22而采用长棍等其他方案。在一个更具体实施例中，所述长板22是厚度和宽度为10X100的钢板，所述间隔 缝隙宽为10mm，所述导向轮13宽度小于10mm。这种方案是其中一种较好效果的方案，钢板 强度和成本也满足要求，并且至少具备以下技术效果1)承载面钢板和导向钢板铺设简单，安装方便，通用性和适应性好；2)承载面钢板和导向钢板可以与地面水平，不影响横跨通过性；3)钢板和车轮磨损少，使用寿命长；4)导向槽21浅而简单，很方便清洁卫生，导向轮13不容易被异物卡住；即使卡 住，也不会造成翻车等严重不安全后果。在一个实施例中，所述导向轮13是硬质轮，所述承载轮12是软质轮。导向轮13 是硬质轮能更好地实现定向导向，而软质轮则可以实现一定减震作用，并且磨损较慢。其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定向运输系统，其特征在于：包括运输车和可拆式导向机构；所述运输车包括车体、设置于车体下的承载轮和至少两个分别位于车体前后的导向轮；所述可拆式导向机构用于铺设于运输平面上，包括导向槽；其中，所述运输车的导向轮用于在所述导向槽中滚动导向，所述承载轮用于承载所述车体并在所述导向槽外的运输平面上滚动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖海清，陈念明，黄胜贤，崔兴强，
申请(专利权)人：深南电路有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]