一种便于取货的智能立体仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于取货的智能立体仓库，包括储物柜体，所述储物柜体之间滑动设有取货架，所述储物柜体内均匀固定设有放置板，所述放置板上均匀开设有矩形凹槽，所述取货架内腔滑动设有取货板，所述取货板底部固定安装有电动伸缩杆，所述取货架侧板内转动设有丝杆，所述取货架顶部固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴与丝杆传动连接，在拿取货物时，可以根据货物存放的位置，让取货架自主移动至储存的地点，并让取货板上升与放置板平齐，通过电动伸缩杆将货物拉倒取货板上，然后再让取货板带着货物下降，方便人员在下方拿取货物，即可实现对高处货物的拿取，结构更加简单，操作更加方便，提高其实用性。提高其实用性。提高其实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于取货的智能立体仓库


[0001]本技术涉及一种便于取货的智能立体仓库，属于物流仓库


技术介绍

[0002]智能物流仓库是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。
[0003]专利号为202220218548.3的技术提供了一种便于取货的智能立体仓库，改技术通过在隔板的侧壁上设置有位移传感器，利用位移传感器与控制器和电机电性连接，当最外侧的物品被拿取时通过控制器控制电机带动两个第二皮带轮进行转动，将转动辊上端的物品传送到前端，方便取货，实用性更好；但是随着发展，物流需要储存的货物越来越多，为了不增加使用面积，只能将储物柜更高，而改申请即使将货物移动到前端，也需要人员爬到高处拿取，使得取货十分不便。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种便于取货的智能立体仓库，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0006]一种便于取货的智能立体仓库，包括储物柜体，所述储物柜体之间滑动设有取货架，所述储物柜体内均匀固定设有放置板，所述放置板上均匀开设有矩形凹槽，所述取货架内腔滑动设有取货板，所述取货板底部固定安装有电动伸缩杆，所述取货架侧板内转动设有丝杆，所述取货架顶部固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴与丝杆传动连接。
[0007]作为优选，所述储物柜体均阵列排布，所述取货架位于相邻储物柜体之间，所述储物柜体顶板、底板上均固定设有导向杆，所述取货架两侧通过导向块与导向杆滑动连接，所述放置板上均匀固定设有隔板。
[0008]作为优选，所述储物柜体之间底部固定设有移动导轨，所述移动导轨内设有直线移动机构，且取货架底部与移动导轨之间通过连接块固定连接，所述储物柜体底部均匀设有标识块，且取货架底部与标识块相对应位置固定设有传感器。
[0009]作为优选，所述电动伸缩杆的位置与矩形凹槽的位置相对应，且电动伸缩杆移动端设有活动板，所述活动板通过复位弹簧与电动伸缩杆右端连接。
[0010]作为优选，所述取货板顶部均匀滑动设有滚轴，所述取货板右侧底部铰接有承接板，所述承接板表面呈弧形设置，且承接板底部与电动伸缩杆相对应位置设有固定块，位于取货板与放置板之间。
[0011]作为优选，所述步进电机输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴上与丝杆顶端固定设有锥形齿轮，且锥形齿轮啮合连接，所述取货板两侧通过滑动螺母与丝杆滑动连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置取货板，在使用时，可以让取货架在储物柜体旁边随意移动，在让取货板在取货架内上下移动，从而更好的找到物流货品的储存位置，将其取出后，再让取货板向下移动，从而方便人员在底部即可拿取货物，方便对高处的货物进行拿取，提高其实用性；
[0014]2、通过设置电动伸缩杆，在取货板向上移动，并与拿取货物的高度相同时，可以开启电动伸缩杆使其移动端进入矩形凹槽内，当电动伸缩杆收回时即可将放置板上货物拉到取货板上，结构更加简单，操作更加方便。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1是本技术一种便于取货的智能立体仓库的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术一种便于取货的智能立体仓库的取货板与放置板对接示意图；
[0018]图3是本技术一种便于取货的智能立体仓库的俯视示意图；
[0019]图4是本技术一种便于取货的智能立体仓库的取货板驱动结构示意图；
[0020]图中标号：1、储物柜体；2、取货架；3、放置板；4、矩形凹槽；5、取货板；6、电动伸缩杆；7、丝杆；8、步进电机；9、导向杆；10、隔板；11、移动导轨；12、标识块；13、活动板；14、复位弹簧；15、滚轴；16、承接板；17、锥形齿轮；18、滑动螺母。
具体实施方式
[0021]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0022]根据本技术的实施例，提供了一种便于取货的智能立体仓库。
[0023]实施例一
[0024]如图1
‑
4所示，根据本技术实施例的一种便于取货的智能立体仓库，包括储物柜体1，所述储物柜体1之间滑动设有取货架2，所述储物柜体1内均匀固定设有放置板3，所述放置板3上均匀开设有矩形凹槽4，所述取货架2内腔滑动设有取货板5，所述取货板5底部固定安装有电动伸缩杆6，所述取货架2侧板内转动设有丝杆7，所述取货架2顶部固定安装有步进电机8，所述步进电机8输出轴与丝杆7传动连接，所述储物柜体1均阵列排布，所述取货架2位于相邻储物柜体1之间，所述储物柜体1顶板、底板上均固定设有导向杆9，所述取货架2两侧通过导向块与导向杆9滑动连接，所述放置板3上均匀固定设有隔板10，让整个仓库内的储物柜体1之间的距离相同，方便取货架2在仓库内随意移动，并通过导向杆9保证取货架2移动的平稳性与准确性，避免取货架2与储物柜体1之间的位置出现偏差，所述储物柜体1之间底部固定设有移动导轨11，所述移动导轨11内设有直线移动机构，且取货架2底部与移动导轨11之间通过连接块固定连接，所述储物柜体1底部均匀设有标识块12，且取货架2底部与标识块12相对应位置固定设有传感器，可以通过移动导轨11让取货架2在储物柜体1一侧自主移动，并通过标识块12的不同找到需要拿取的货物，增加立体仓库的智能度。
[0025]实施例二
[0026]如图1
‑
4所示，根据本技术实施例的一种便于取货的智能立体仓库，包括储物柜体1，所述储物柜体1之间滑动设有取货架2，所述储物柜体1内均匀固定设有放置板3，所述放置板3上均匀开设有矩形凹槽4，所述取货架2内腔滑动设有取货板5，所述取货板5底部固定安装有电动伸缩杆6，所述取货架2侧板内转动设有丝杆7，所述取货架2顶部固定安装有步进电机8，所述步进电机8输出轴与丝杆7传动连接，所述电动伸缩杆6的位置与矩形凹槽4的位置相对应，且电动伸缩杆6移动端设有活动板13，所述活动板13通过复位弹簧14与电动伸缩杆6右端连接，在取货板5上升到与放置板3平齐的高度后，启动电动伸缩杆6，让活动板13进入矩形凹槽4内，由于货物处于矩形凹槽4上方，从而将活动板13挤压收缩，当活动板13移动到货物后方时，会被复位弹簧14弹起，再让电动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于取货的智能立体仓库，包括储物柜体(1)，其特征在于：所述储物柜体(1)之间滑动设有取货架(2)，所述储物柜体(1)内均匀固定设有放置板(3)，所述放置板(3)上均匀开设有矩形凹槽(4)，所述取货架(2)内腔滑动设有取货板(5)，所述取货板(5)底部固定安装有电动伸缩杆(6)，所述取货架(2)侧板内转动设有丝杆(7)，所述取货架(2)顶部固定安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)输出轴与丝杆(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种便于取货的智能立体仓库，其特征在于：所述储物柜体(1)均阵列排布，所述取货架(2)位于相邻储物柜体(1)之间，所述储物柜体(1)顶板、底板上均固定设有导向杆(9)，所述取货架(2)两侧通过导向块与导向杆(9)滑动连接，所述放置板(3)上均匀固定设有隔板(10)。3.根据权利要求2所述的一种便于取货的智能立体仓库，其特征在于：所述储物柜体(1)之间底部固定设有移动导轨(11)，所述移动导轨(11)内设有直线移动机构，且取货架(2)底部与移动导轨(11)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学峰，周凌宇，
申请(专利权)人：上海赛摩物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：