一种基于计算机视觉技术的遥控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉技术的遥控系统，及计算机视觉运用技术领域，而本发明专利技术包括运输机构，运输机构的两侧设有下料机构，运输机构的上表面设有识别机构，且识别机构位于下料机构之间，运输机构靠近识别机构的侧面设有分拣机构，分拣机构的上表面设有若干个阻挡机构；且系统操作步骤为，通过摄像头对快递盒的标签进行识别，打开相对应的五号电机带动限位条转动和转动板转动，通过电动伸缩杆带动限位板移动，使识别后的快递盒继续移动，通过二号气缸推动快递盒移动对快递进行分拣，本发明专利技术中通过一号转动机和二号转动机带动摄像头摆动，对摄像头的角度进行调节，方便对不同位置的快递盒标签进行识别，提高分拣的效率

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉技术的遥控系统


[0001]本专利技术涉及计算机视觉运用
，具体为一种基于计算机视觉技术的遥控系统
。

技术介绍

[0002]机器视觉技术，是一门涉及人工智能
、
神经生物学
、
心理物理学
、
计算机科学
、
图像处理
、
模式识别等诸多领域的交叉学科，主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测
、
测量和控制，其最大的特点是速度快
、
信息量大
、
功能多
。
[0003]目前在将计算机视觉技术运用在快递行业时，可以通过计算机视觉技术对快递进行识别，从而实现快递的自动分拣，节约劳动力，而快递在进行识别时，由于快递盒大小的不同，从而货物标签的位置不一致，但是目前大多数的计算机视觉技术的摄像头位置固定，不能够根据不同标签的位置进转动，从而容易出现无法识别的现象，影响快递的分拣，不方便日常使用，且大多数的快递在进行识别时，为了方便对快递进行识别，从而会使用间接性下料装置对快递进行下料，但是目前大多数的间接性下料装置在使用时，不能够根据需要对间接性下料装置的位置进行调节，不方便日常使用，针对上述问题，专利技术人提出一种基于计算机视觉技术的遥控系统用于解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]为了解决摄像头位置固定和下料机构不能够进行调节的问题；本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉技术的遥控系统
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种基于计算机视觉技术运用的装置，包括运输机构，运输机构的两侧设有下料机构，运输机构的上表面设有识别机构，且识别机构位于下料机构之间，运输机构靠近识别机构的侧面设有分拣机构，分拣机构的上表面设有若干个阻挡机构
。
[0006]优选地，运输机构包括运输台，运输台内转动安装有两第一运输辊，两个第一运输辊之间传动安装有运输带，运输台的侧面固定安装有安装箱，安装箱内固定安装有一号电机，且一号电机输出轴靠近运输台的一端中心处固定连接在第一运输辊上，运输台的上表面固定安装有两个第一挡板
。
[0007]优选地，下料机构包括移动台，四个移动台滑动设置在运输台的两侧，移动台靠近运输带的侧面固定安装有滑块，且滑块滑动设置在运输台内部，运输台内转动安装有两个双头螺杆，且双头螺杆上螺纹连接有两个滑块，双头螺杆远离分拣机构的一端固定安装有二号锥齿轮，运输台远离安装箱的侧面固定安装有固定箱，固定箱内固定安装有二号电机，且二号电机输出轴的一端转动设置在运输台内部，二号电机输出轴的外表面固定安装有两个一号锥齿轮，且一号锥齿轮和二号锥齿轮相啮合，四个移动台的上表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆靠近运输带的一端固定安装有限位板，且限位板的侧面和快递盒活动
接触
。
[0008]优选地，识别机构包括支撑板，且两块支撑板固定安装在运输台的上表面上，运输台内滑动安装有移动板，移动板的两侧均固定安装有滑条，且滑条滑动设置在支撑板内部，移动板的上表面固定安装有第一固定板，两个第一固定板之间固定安装有安装框，安装框内转动安装有导向球，导向球内滑动安装有第一导向块，第一导向块的下表面固定安装有第一移动块，且第一移动块滑动设置在导向球内部，第一导向块的上表面固定安装有连接杆，且连接杆远离第一导向块的一端固定连接在安装框上，导向球内滑动安装有第二导向块，第二导向块的上表面固定安装有第二移动块，且第二移动块滑动设置在导向球内部，第二导向块的下表面固定安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有摄像头，安装板的下表面固定安装有防护盒，防护盒的上表面固定安装有限位块，且限位块的滑动设置在安装板内部，移动板的相互远离的侧面固定安装有安装板，安装板的上表面固定安装有一号气缸，且一号气缸相互靠近的一端的中心处固定连接在防护盒上
。
[0009]优选地，运输台内转动安装有两个螺丝杆，且螺丝杆上螺纹连接有移动板，螺丝杆的底端中心处固定安装有四号锥齿轮，运输台远离安装箱的侧面固定安装有防护箱，防护箱内固定安装有三号电机，且三号电机输出轴的一端转动设置在运输台内部，三号电机输出轴的外表面固定安装有两个三号锥齿轮，且三号锥齿轮和四号锥齿轮相啮合
。
[0010]优选地，安装框内转动安装有两个第一转动块，安装板内固定安装有一号转动机，且一号转动机输出轴靠近安装框的一端中心处固定连接在第一转动块上，两个第一转动块的下表面固定安装有一号弧形板，安装框内转动安装有两个第二转动块，安装框的远离安装板的侧面固定安装有转动箱，转动箱内固定安装有二号转动机，且二号转动机靠近安装框的一端中心处固定连接在第二转动块上，两个第二转动块的下表面固定安装有二号弧形板，且固定杆滑动贯穿一号弧形板和二号弧形板
。
[0011]优选地，分拣机构包括分拣台，分拣台靠近支撑板的侧面和运输台固定连接，分拣台内转动安装有两个第二运输辊，两个第二运输辊之间传动安装有连接带，分拣台的侧面固定安装有动力箱，动力箱内固定安装有四号电机，且四号电机输出轴靠近分拣台的一端中心处固定连接在第二运输辊上，分拣台的上表面固定安装有若干个安装台，且安装台和阻挡机构的数量相同，安装台的上表面固定安装有二号气缸，二号气缸靠近连接带的一端中心处固定安装有推板，且推板和快递盒活动接触，分拣台的上表面固定安装有两个第二挡板，位于左侧的第二挡板内转动安装有若干个转动板，且转动板和阻挡机构的数量相同
。
[0012]优选地，阻挡机构包括第二固定板，且两个第二固定板的下表面固定连接在分拣台上，第二固定板的上表面转动安装有安装块，安装块的侧面固定安装有限位条，且限位条相互靠近的侧面和快递盒活动接触，安装块的下表面固定安装有转杆，且转杆的底端贯穿第二固定板转动设置在分拣台内部，转杆的底端中心处固定安装有第二锥齿轮，分拣台的侧面固定安装有保护箱，保护箱内固定安装有五号电机，且五号电机的输出轴的一端转动设置在分拣台内部，五号电机的外表面固定安装有两个第一锥齿轮，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合
。
[0013]优选地，位于左侧的转杆的外表面固定安装有二号皮带轮，位于左侧的第二挡板内固定安装有一号皮带轮，且转动板转轴底端中心处固定连接在一号皮带轮上，一号皮带轮和二号皮带轮之间传动安装有固定带
。
[0014]一种基于计算机视觉技术运用的装置遥控系统，操作步骤如下：
[0015]步骤一：通过一号转动机和二号转动机带动摄像头摆动，对摄像头的角度进行调节，且通过摄像头对快递盒的标签进行识别；
[0016]步骤二：打开相对应的五号电机带动限位条转动，同时带动转动板转动，将相对应的通道打开；
[0017]步骤三：通过电动伸缩杆带动限位板移动，使识别后的快递盒继续移动，且对下个快递盒进行阻挡；
[0018]步骤四：当快递盒和限位条相接触时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于计算机视觉技术运用的装置，包括运输机构
(1)
，其特征在于：所述运输机构
(1)
的两侧设有下料机构
(2)
，所述运输机构
(1)
的上表面设有识别机构
(3)
，且识别机构
(3)
位于下料机构
(2)
之间，所述运输机构
(1)
靠近识别机构
(3)
的侧面设有分拣机构
(4)
，所述分拣机构
(4)
的上表面设有若干个阻挡机构
(5)。2.
如权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术运用的装置，其特征在于，所述运输机构
(1)
包括运输台
(101)
，所述运输台
(101)
内转动安装有两第一运输辊
(102)
，两个所述第一运输辊
(102)
之间传动安装有运输带
(103)
，所述运输台
(101)
的侧面固定安装有安装箱
(105)
，所述安装箱
(105)
内固定安装有一号电机
(106)
，且一号电机
(106)
输出轴靠近运输台
(101)
的一端中心处固定连接在第一运输辊
(102)
上，所述运输台
(101)
的上表面固定安装有两个第一挡板
(104)。3.
如权利要求2所述的一种基于计算机视觉技术运用的装置，其特征在于，所述下料机构
(2)
包括移动台
(201)
，四个所述移动台
(201)
滑动设置在运输台
(101)
的两侧，所述移动台
(201)
靠近运输带
(103)
的侧面固定安装有滑块
(202)
，且滑块
(202)
滑动设置在运输台
(101)
内部，所述运输台
(101)
内转动安装有两个双头螺杆
(111)
，且双头螺杆
(111)
上螺纹连接有两个滑块
(202)
，所述双头螺杆
(111)
远离分拣机构
(4)
的一端固定安装有二号锥齿轮
(110)
，所述运输台
(101)
远离安装箱
(105)
的侧面固定安装有固定箱
(107)
，所述固定箱
(107)
内固定安装有二号电机
(108)
，且二号电机
(108)
输出轴的一端转动设置在运输台
(101)
内部，所述二号电机
(108)
输出轴的外表面固定安装有两个一号锥齿轮
(109)
，且一号锥齿轮
(109)
和二号锥齿轮
(110)
相啮合，四个所述移动台
(201)
的上表面固定安装有电动伸缩杆
(203)
，所述电动伸缩杆
(203)
靠近运输带
(103)
的一端固定安装有限位板
(204)
，且限位板
(204)
的侧面和快递盒活动接触
。4.
如权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术运用的装置，其特征在于，所述识别机构
(3)
包括支撑板
(301)
，且两块支撑板
(301)
固定安装在运输台
(101)
的上表面上，所述运输台
(101)
内滑动安装有移动板
(302)
，所述移动板
(302)
的两侧均固定安装有滑条
(303)
，且滑条
(303)
滑动设置在支撑板
(301)
内部，所述移动板
(302)
的上表面固定安装有第一固定板
(308)
，两个所述第一固定板
(308)
之间固定安装有安装框
(309)
，所述安装框
(309)
内转动安装有导向球
(317)
，所述导向球
(317)
内滑动安装有第一导向块
(318)
，所述第一导向块
(318)
的下表面固定安装有第一移动块
(320)
，且第一移动块
(320)
滑动设置在导向球
(317)
内部，所述第一导向块
(318)
的上表面固定安装有连接杆
(319)
，且连接杆
(319)
远离第一导向块
(318)
的一端固定连接在安装框
(309)
上，所述导向球
(317)
内滑动安装有第二导向块
(321)
，所述第二导向块
(321)
的上表面固定安装有第二移动块
(322)
，且第二移动块
(322)
滑动设置在导向球
(317)
内部，所述第二导向块
(321)
的下表面固定安装有固定杆
(323)
，所述固定杆
(323)
的底端固定安装有摄像头
(324)
，所述安装板
(304)
的下表面固定安装有防护盒
(306)
，所述防护盒
(306)
的上表面固定安装有限位块
(307)
，且限位块
(307)
的滑动设置在安装板
(304)
内部，所述移动板
(302)
的相互远离的侧面固定安装有安装板
(304)
，所述安装板
(304)
的上表面固定安装有一号气缸
(305)
，且一号气缸
(305)
相互靠近的一端的中心处固定连接在防护盒
(306)
上
。5.
如权利要求2所述的一种基于计算机视觉技术运用的装置，其特征在于，所述运输台
(101)
内转动安装有两个螺丝杆
(116)
，且螺丝杆
(116)
上螺纹连接有移动板
(302)
，所述螺
丝杆
(116)
的底端中心处固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华栋，乔帅，周韩雨，蔡光洋，陆宣歌，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：