一种废气再循环阀低温结冰卡滞的判断及处理方法技术

本发明专利技术公开了一种废气再循环阀低温结冰卡滞的判断及处理方法

【技术实现步骤摘要】
一种废气再循环阀低温结冰卡滞的判断及处理方法


[0001]本专利技术属于车辆空气系统
，具体涉及一种废气再循环阀低温结冰卡滞的判断及处理方法
。

技术介绍

[0002]现有技术对车辆进排气系统中用到的阀
(
进气节流阀或废气再循环阀等
)
的卡滞诊断，基本都是判断废气再循环阀是否能够在一定时间内到达目标位置，如果不能则认为阀出现卡滞进入常规防卡滞冲阀操作，冲阀成功则进入正常使用，冲阀失败报出相应的卡滞故障
。
[0003]在环境温度较低的条件下，由于发动机排气中含有一定量的水蒸气，当这些水蒸气冷凝结冰后就会导致废气再循环阀因为结冰而出现卡滞，从而无法正常控制
。
因此现有技术很多采用在低温情况下不使用废气旁通阀，同时也有技术方案中提供了防结冰及结冰后破冰的措施
。
[0004]如专利
CN111173649B
，提供了一种天然气发动机进气系统及其
EGR
控制方法，将发动机万有数据图中绘制中
EGR
冷却器出口温度与露点温度的温差，在
EGR
冷却器出口温度低于露点温度的区间有生成冷凝水的可能，在此区间控制关闭
EGR
阀同时改善进气节流阀的连接管结构避免冷凝水倒流进入进气节流阀附近，从而防止进气节流阀结冰卡滞
。
[0005]如专利
CN113775429B
，提出一种发动机控制方法
、
装置r/>、
设备及其存储介质，根据结冰影响参数建立结冰模型以判断进气节流阀是否处于结冰工况，当处于结冰工况控制曲轴箱通风阀或
/
和废气再循环阀关闭一定时长以对进气节流阀除冰的方法
。
[0006]如专利
CN115853654A
，提出一种电子节气门控制方法
、
装置及存储介质，在发动机停止运行后，根据车辆蓄电池状态和环境温度确认是否满足防结冰功能开启条件
。
若满足则控制节气门阀片按照除液策略转动并记录执行次数，执行次数达到预设次数则停止除液策略，确定防结冰功能执行完毕
。
[0007]又如
CN113266480B
，提出一种发动机节气门的控制方法
、
装置及汽车，通过发动机进气温度和水温是否均低于阈值来判断节气门是否结冰，当确认结冰后则使用破冰策略进行破冰
。
判断是否结冰的方法是执行第一操作，即阀片在预设第一时间阈值内到达第一目标开度，并在预设第二时间阈值内达到第二目标开度
(
其中第一目标开度大于第二目标开度
)。
当阀板未完成第一操作时控制阀板执行除冰操作
。
以一定占空比驱动阀板到达第三目标开度，驱动阀板时间达到第三时间阈值时停止驱动阀板，等待时间达到第四时间阈值时以一定占空比驱动阀板到达第四目标开度，驱动时间达到第三时间阈值时停止驱动阀板并等待第四时间阈值，确定完成一次除冰操作
。
破冰成功则正常控制节气门，破冰失败则重复进行破冰操作并累计破冰次数，当破冰次数达到阈值后停止
。
[0008]上述技术方案集中在预防阀片结冰卡滞，但是并不是采取了预防措施就一定可以避免阀片卡滞
。
如果一旦出现卡滞，不区分是否是结冰导致的卡滞就直接进行防卡滞冲阀操作，如果结冰严重时直接破冰可能无法冲开废气再循环阀进而确认卡滞故障，导致废气
再循环阀禁用，故障上报仪表提醒用户会导致用户使用感下降
。
即使轻微结冰可以成功破冰，但过程需要使用较大的占空比控制阀片撞击冰块，对废气再循环阀有一定的损伤，影响废气再循环阀的使用寿命
。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种废气再循环阀低温结冰卡滞的判断及处理方法
。
[0010]本专利技术采用的技术方案是：一种废气再循环阀低温结冰卡滞的判断及处理方法，包括以下步骤：
[0011]判断废气再循环阀是否出现卡滞，若是，则判断是否进入假性卡滞状态，若否，则废气再循环阀正常控制；当废气再循环阀进入假性卡滞状态，先根据环境温度或发动机冷却水温度判断废气再循环阀是否是结冰导致的卡滞，若非结冰导致的卡滞，则进行常规的防卡滞操作及卡滞故障确认，防卡滞成功则解除假性卡滞状态，防卡滞失败则故障确认并报出提醒驾驶员进行维修；若是结冰导致的卡滞，则先不进行破冰处理而是等待水温升高，水温升高过程也就是发动机逐渐暖机并正常运行过程，排出的高温废气对废气再循环阀处的冰块进行加热处理对冰进行预融化
。
[0012]判断废气再循环阀是否进入假性卡滞状态的方法如下：
[0013]A
：废气再循环阀实际位置传感器有效；
[0014]B
：当废气再循环阀的目标位置减去实际位置的绝对值大于阈值；
[0015]C
：废气再循环阀的当前实际位置
‑
上一时刻的实际位置的绝对值小于阈值；
[0016]以上3个条件同时满足并且条件
B
和
C
持续一定时长，则判定废气再循环阀进入假性卡滞状态，并且此时废气再循环阀的实际位置即为卡滞位置
。
[0017]还包括区分卡滞为结冰导致的暂时性卡滞还是非结冰引起的持续性卡滞方法，过程包括：
[0018]当废气再循环阀出现卡滞后进入假性卡滞状态，判断环境温度或发动机冷却水温度是否低于一定阈值，若高于阈值则初步判定为非结冰卡滞，进入防卡滞冲阀，若防卡滞成功则废气再循环阀解除假性卡滞状态并进行正常控制；若防卡滞失败也解除假性卡滞状态并停止控制，发动机控制器将卡滞故障报出；若低于阈值则判定为结冰卡滞，发动机控制器先不将故障报出，并且将发动机运行模型切换至无废气再循环的运行模式
。
[0019]判定为结冰卡滞后的具体处理方法包括：
[0020]S1
：当初步判定为废气再循环阀结冰卡滞后，不立刻直接进行除冰操作，而是等待发动机水温升高至第一温度阈值，并且发动机水温升高到第一温度阈值之后继续等待，等待时间到达第一时间阈值后尝试正常控制废气再循环阀；尝试正常控制废气再循环阀的操作包括：使用位置控制方法控制废气再循环阀运行至第一目标开度，当时间到达第一时间阈值停止驱动废气再循环阀，使用位置控制方法控制废气再循环阀运行至第二目标开度，当时间达到第二时间阈值停止驱动废气再循环阀，若废气再循环阀可以在对应时间阈值内可以达到对应目标开度，则认为废气再循环阀卡滞位置附近的冰块已经融化，废气再循环阀解除假性卡滞状态，发动机回到有废气再循环的正常运行模式；若废气再循环阀没有在对应时间阈值到达对应的目标位置则进行破冰冲阀；
[0021]S2
：破冰冲阀的操作：采用占空比控制的方法，使用较大的占空比
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种废气再循环阀低温结冰卡滞的判断及处理方法，其特征在于：包括以下步骤：判断废气再循环阀是否出现卡滞，若是，则判断是否进入假性卡滞状态，若否，则废气再循环阀正常控制；当废气再循环阀进入假性卡滞状态，先根据环境温度或发动机冷却水温度判断废气再循环阀是否是结冰导致的卡滞，若非结冰导致的卡滞，则进行常规的防卡滞操作及卡滞故障确认，防卡滞成功则解除假性卡滞状态，防卡滞失败则故障确认并报出提醒驾驶员进行维修；若是结冰导致的卡滞，则先不进行破冰处理而是等待水温升高，水温升高过程也就是发动机逐渐暖机并正常运行过程，排出的高温废气对废气再循环阀处的冰块进行加热处理对冰进行预融化
。2.
根据权利要求1所述的一种废气再循环阀低温结冰卡滞的判断及处理方法，其特征在于：判断废气再循环阀是否进入假性卡滞状态的方法如下：
A
：废气再循环阀实际位置传感器有效；
B
：当废气再循环阀的目标位置减去实际位置的绝对值大于阈值；
C
：废气再循环阀的当前实际位置
‑
上一时刻的实际位置的绝对值小于阈值；以上3个条件同时满足并且条件
B
和
C
持续一定时长，则判定废气再循环阀进入假性卡滞状态，并且此时废气再循环阀的实际位置即为卡滞位置
。3.
根据权利要求1所述的一种废气再循环阀低温结冰卡滞的判断及处理方法，其特征在于：还包括区分卡滞为结冰导致的暂时性卡滞还是非结冰引起的持续性卡滞，过程为：当废气再循环阀出现卡滞后进入假性卡滞状态，判断环境温度或发动机冷却水温度是否低于一定阈值，若高于阈值则初步判定为非结冰卡滞，进入防卡滞冲阀，若防卡滞成功则废气再循环阀解除假性卡滞状态并进行正常控制；若防卡滞失败也解除假性卡滞状态并停止控制，发动机控制器将卡滞故障报出；若低于阈值则判定为结冰卡滞，发动机控制器先不将故障报出，并且将发动机运行模型切换至无废气再循环的运行模式
。4.
根据权利要求1所述的一种废气再循环阀低温结冰卡滞的判断及处理方法，其特征在于：判定为结冰卡滞后的具体处理方法包括：
S1
：当初步判定为废气再循环阀结冰卡滞后，不立刻直接进行除冰操作，而是等待发动机水温升高至第一温度阈值，并且发动机水温升高到第一温度阈值之后继续等待，等待时间到达第一时间阈值后尝试正常控制废气再循环阀；尝试正常控制废气再循环阀的操作包括：使用位置控制方法控制废气再循环阀运行至第一目标开度，当时间到达第一时间阈值停止驱动废气再循环阀，使用位置控制方法控制废气再循环阀运行至第二目标开度，当时间达到第二时间阈值停止驱动废气再循环阀，若废气再循环阀可以在对应时间阈值内可以达到对应目标开度，则认...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婉笛，刘亚林，杨进，李亚隆，段鹏，李潇宇，周坤诚，周杰敏，陈玉俊，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：