一种移动式制造技术

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，且公开了一种移动式

【技术实现步骤摘要】
一种移动式C形臂X射线机


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体为一种移动式
C
形臂
X
射线机
。

技术介绍

[0002]非等中心移动式三维
C
型臂
X
光机产品可广泛应用于骨科
、
外科
、
矫形外科
、
泌尿外科
、
脊柱外科
、
腹部外科
、
疼痛科
、
消化科
、
妇科及手术室等；所谓非等中心移动式三维
C
型臂
X
光机的原理，就是
C
形臂的中心与利用不同角度下所获得的物体的射线投影图像的焦点位置有偏离，在临床中，物体的射线投影图像的焦点始终与被测物体的病灶点重合，通过设备的三轴非线性联动形式，运用
3D
动态成像
(30FPS)
技术，大幅度拓宽骨科手术范围，提高诊治水准
。
同时可支持骨组织活检
、
脊柱椎弓根螺钉植入术
、
长管状骨髓内钉固定术
、
及适合采用螺钉固定的手
、
足骨折手术等骨科
、
创伤科复杂诊治，是放射科必备医疗设备
。
[0003]现在医院普及的移动式
C
型臂
X
光机均为移动式二维
C
型臂
X
光机，临床中将射线投影图像的焦点位置与被测物体的病灶点重合后固定，拍摄
X
光片供临床医生判断，目前移动式二维
C
型臂
X
光机在国内的生产厂家也比较多，况且，产品配置及图像质量各有各的不同，在临床运用中，医生只能根据二维图像进行经验判断
。
[0004]目前市场上已有国外进口的非等中心移动式三维
C
型臂
X
光机出现，以射线投影图像的焦点与被测物体的病灶点重合，通过设备的三轴非线性联动形式，运用
3D
动态成像
(30FPS)
技术，即由
X
射线以锥形线束扫描成像，利用不同角度下所获得的物体的射线投影图像，通过数学计算来获得断层图像，成像更快，空间分辨率更高，为临床诊断提供优质影像
。
设备机架三轴以无刷直流电机配变速箱非线性联动，电动垂直升降以推杆式驱动升降，并辅以2根导向立柱，设备结构复杂，体积庞大，重量沉重
。
[0005]随着中国医疗改革的不断深入，在国家政策的导向和国内医疗卫生机构装备的更新换代需求下，医疗器械消费市场不断扩大，经济发展加速带动医疗服务需求全面升级，并正在不断的走向最基层医疗机构，预计未来
5、10
年内，非等中心移动式三维
C
型臂
X
光机会逐步得到普及
。
[0006]而现有的移动式
C
形臂
X
射线机主要是以手动为主，自动化程度低，在设备摆位过程中耗时长，操作繁琐；无法实现自动化，为了解决上述问题，使移动式
C
形臂
X
射线机自动化程度更高，设备摆位更高效，且能实现一键
G
功能，为此我们提出了一种移动式
C
形臂
X
射线机
。
[0007](
一
)
解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种移动式
C
形臂
X
射线机，解决了上述的问题
。
[0009](
二
)
技术方案
[0010]为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动式
C
形臂
X
射线机，包括底盘组件
、
垂直升降组件
、Z
向摆动结构
、
水平滑动组件
、
托座结构
、C
形臂组件
、
刹车组件以及手柄转向组件，其特征在于：所述底盘组件的顶部固定安装有垂直升降组件，所述垂直升
降组件的内筒上封板顶部通过螺钉固定安装有
Z
向摆动结构，所述
Z
向摆动结构的摆动轴上固定安装有水平滑动组件；
[0011]所述水平滑动组件包括滑车组件
、
固定右侧板
、
导轨连接板
、
固定左侧板
、
法兰套焊件
、
制动器定位法兰
、
制动器
、
横向挡杆
、
缓冲器
、
翻转阻尼撑杆
、
支架块
、
旋钮柱塞
、
齿条
、
齿条支架以及翻转阻尼块，所述法兰套焊件
、
固定右侧板
、
导轨连接板以及固定左侧板均固定连接在一起，所述滑车组件设置在固定右侧板和固定左侧板之间，所述法兰套焊件一侧的连接套法兰上固定安装有制动器定位法兰，所述制动器定位法兰的一侧固定安装有制动器，所述固定右侧板以及固定左侧板之间对应制动器的一侧固定安装有横向挡杆，所述横向挡杆的一侧固定安装有缓冲器，所述缓冲器的另一侧固定安装在导轨连接板上，所述翻转阻尼撑杆固定安装在固定右侧板以及固定左侧板对应制动器一侧的内壁面上，所述翻转阻尼撑杆对应制动器的一侧固定安装有翻转阻尼块，所述支架块固定安装在固定左侧板的一侧，所述旋钮柱塞固定安装在支架块上，所述齿条支架固定安装在固定左侧板的底部，所述齿条固定安装在齿条支架上，所述托座结构的长轴固定安装在水平滑动组件的法兰套焊件和翻转阻尼块的孔中，所述托座结构上的带轮带动
C
形臂组件的同步带进行滑转运动，所述
C
形臂组件上下两端分别固定安装有探测器以及射线源，所述刹车组件固定安装在底盘组件的托盘上，所述托盘的顶部固定安装有控制台，所述固定安装在控制台一侧的倾斜面上
。
[0012]优选的，所述底盘组件包括底盘车前架以及托盘，所述托盘与底盘车前架相固定的一侧开设有两组葫芦孔，所述垂直升降组件通过螺钉与葫芦孔以及底盘组件固定安装在一起
。
[0013]优选的，所述滑车组件包括滑座
、
小滚轮组件
、
偏心滚轮组件
、
滚轮组件以及水平向传动支架底板，所述滑座的顶部两侧分别转动安装有小滚轮组件以及偏心滚轮组件，所述滑座的两侧分别转动安装有四组滚轮组件，所述滑座的底部一侧固定安装有水平向传动支架底板
。
[0014]优选的，所述水平向传动支架底板包括法兰
a、Z
向被动齿轮轴
、
编码器端法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动式
C
形臂
X
射线机，包括底盘组件
(1)、
垂直升降组件
(2)、Z
向摆动结构
(3)、
水平滑动组件
(4)、
托座结构
(5)、C
形臂组件
(6)、
刹车组件
(7)
以及手柄转向组件
(8)
，其特征在于：所述底盘组件
(1)
的顶部固定安装有垂直升降组件
(2)
，所述垂直升降组件
(2)
的内筒上封板顶部通过螺钉固定安装有
Z
向摆动结构
(3)
，所述
Z
向摆动结构
(3)
的摆动轴上固定安装有水平滑动组件
(4)
；所述水平滑动组件
(4)
包括滑车组件
(4.1)、
固定右侧板
(4.2)、
导轨连接板
(4.3)、
固定左侧板
(4.4)、
法兰套焊件
(4.5)、
制动器定位法兰
(4.6)、
制动器
(4.7)、
横向挡杆
(4.8)、
缓冲器
(4.9)、
翻转阻尼撑杆
(4.10)、
支架块
(4.11)、
旋钮柱塞
(4.12)、
齿条
(4.13)、
齿条支架
(4.14)
以及翻转阻尼块
(4.15)
，所述法兰套焊件
(4.5)、
固定右侧板
(4.2)、
导轨连接板
(4.3)
以及固定左侧板
(4.4)
均固定连接在一起，所述滑车组件
(4.1)
设置在固定右侧板
(4.2)
和固定左侧板
(4.4)
之间，所述法兰套焊件
(4.5)
一侧的连接套法兰上固定安装有制动器定位法兰
(4.6)
，所述制动器定位法兰
(4.6)
的一侧固定安装有制动器
(4.7)
，所述固定右侧板
(4.2)
以及固定左侧板
(4.4)
之间对应制动器
(4.7)
的一侧固定安装有横向挡杆
(4.8)
，所述横向挡杆
(4.8)
的一侧固定安装有缓冲器
(4.9)
，所述缓冲器
(4.9)
的另一侧固定安装在导轨连接板
(4.3)
上，所述翻转阻尼撑杆
(4.10)
固定安装在固定右侧板
(4.2)
以及固定左侧板
(4.4)
对应制动器
(4.7)
一侧的内壁面上，所述翻转阻尼撑杆
(4.10)
对应制动器
(4.7)
的一侧固定安装有翻转阻尼块
(4.15)
，所述支架块
(4.11)
固定安装在固定左侧板
(4.4)
的一侧，所述旋钮柱塞
(4.12)
固定安装在支架块
(4.11)
上，所述齿条支架
(4.14)
固定安装在固定左侧板
(4.4)
的底部，所述齿条
(4.13)
固定安装在齿条支架
(4.14)
上，所述托座结构
(5)
的长轴固定安装在水平滑动组件
(4)
的法兰套焊件
(4.5)
和翻转阻尼块
(4.15)
的孔中，所述托座结构
(5)
上的带轮带动
C
形臂组件
(6)
的同步带进行滑转运动，所述
C
形臂组件
(6)
上下两端分别固定安装有探测器以及射线源，所述刹车组件
(7)
固定安装在底盘组件
(1)
的托盘
(102)
上，所述托盘
(102)
的顶部固定安装有控制台，所述8固定安装在控制台一侧的倾斜面上
。2.
根据权利要求1所述的一种移动式
C
形臂
X
射线机，其特征在于：所述底盘组件
(1)
包括底盘车前架
(101)
以及托盘
(102)
，所述托盘
(102)
与底盘车前架
(101)
相固定的一侧开设有两组葫芦孔，所述垂直升降组件
(2)
通过螺钉与葫芦孔以及底盘组件
(1)
固定安装在一起
。3.
根据权利要求1所述的一种移动式
C
形臂
X
射线机，其特征在于：所述滑车组件
(4.1)
包括滑座
(4.1a)、
小滚轮组件
(4.1b)、
偏心滚轮组件
(4.1c)、
滚轮组件
(4.1d)
以及水平向传动支架底板
(4.1e)
，所述滑座
(4.1a)
的顶部两侧分别转动安装有小滚轮组件
(4.1b)
以及偏心滚轮组件
(4.1c)
，所述滑座
(4.1a)
的两侧分别转动安装有四组滚轮组件
(4.1d)
，所述滑座
(4.1a)
的底部一侧固定安装有水平向传动支架底板
(4.1e)。4.
根据权利要求3所述的一种移动式
C
形臂
X
射线机，其特征在于：所述水平向传动支架底板
(4.1e)
包括法兰
a(4.1f)、Z
向被动齿轮轴
(4.1g)、
编码器端法兰
(4.1h)、Z
向主动圆柱齿轮
(4.1i)、
过渡圆柱齿轮
(4.1j)、
被动齿轮
(4.1k)、
水平向编码器轴
(4.1l)、
编码器
(4.1m)、
连接法兰
(4.1n)、
主动圆柱齿轮
(4.1o)、
离合器
(4.1p)、
轴向固定螺钉
(4.1q)、
水平向传动支架侧板
(4.1r)、
圆柱齿轮
(4.1s)、
水平向传动电机支架
(4.1t)、
电机
(4.1u)、
轴承
a(4.1v)、
垫圈
(4.1w)、
传动轴
(4.1x)、
法兰
b(4.1y)
，所述水平向传动支架底板
(4.1e)
的底部
固定安装有水平向传动支架侧板
(4.1r)
，所述传动轴
(4.1x)
转动安装在水平向传动支架侧板
(4.1r)
中，所述水平向传动支架侧板
(4.1r)
的孔内固定安装有轴承
a(4.1v)
，所述法兰
b(4.1y)
固定安装在水平向传动支架侧板
(4.1r)
的一侧，所述圆柱齿轮
(4.1s)
固定安装在传动轴
(4.1x)
的一端，所述离合器
(4.1p)
穿过传动轴
(4.1x)
固定安装在水平向传动支架侧板
(4.1r)
的另一侧，所述连接法兰
(4.1n)
的内部固定安装有两组轴承
a(4.1v)
，所述离合器
(4.1p)
的弹簧与连接法兰
(4.1n)
固定安装在一起，所述
Z
向主动圆柱齿轮
(4.1i)
固定安装在法兰
b(4.1y)
上，所述连接法兰
(4.1n)
穿过传动轴
(4.1x)
，所述水平向传动支架底板
(4.1e)
的孔内固定安装有轴承
a(4.1v)
，所述水平向传动支架底板
(4.1e)
的一侧固定安装有法兰
a(4.1f)
，所述传动轴
(4.1x)
的另一端固定安装在水平向传动支架底板
(4.1e)
内部的轴承孔内，所述水平向传动支架侧板
(4.1r)
的一侧固定安装有水平向传动电机支架
(4.1t)
，所述水平向传动电机支架
(4.1t)
的内部固定安装有电机
(4.1u)
，所述过渡圆柱齿轮
(4.1j)
的内部固定安装轴承
a(4.1v)
，所述
Z
向被动齿轮轴
(4.1g)
穿过过渡圆柱齿轮
(4.1j)
固定安装在水平向传动支架底板
(4.1e)
上，所述电机
(4.1u)
的输出端与主动圆柱齿轮
(4.1o)
固定连接在一起，所述主动圆柱齿轮
(4.1o)
的另一侧固定安装有传动轴
(4.1x)
，所述轴向固定螺钉
(4.1q)
固定安装在
Z
向被动齿轮轴
(4.1g)
的螺纹孔中，所述被动齿轮
(4.1k)
固定安装在水平向编码器轴
(4.1l)
的一侧，所述水平向传动支架底板
(4.1e)
的孔内固定安装有轴承
a(4.1v)
，所述水平向编码器轴
(4.1l)
插入轴承
a(4.1v)
的孔内，所述编码器端法兰
(4.1h)
固定安装在水平向传动支架底板

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，蔡冠宇，赵正龙，
申请(专利权)人：上海逐影医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：