具有自适应功能的盖章机和盖章机的控制方法技术

本发明专利技术公开一种具有自适应功能的盖章机和控制方法

【技术实现步骤摘要】
具有自适应功能的盖章机和盖章机的控制方法


[0001]本专利技术涉及盖章设备
，特别涉及一种具有自适应功能的盖章机和盖章机的控制方法
。

技术介绍

[0002]人工盖章速度慢
、
效率低，当需要对大量文件进行盖章操作时，会增加人工的负担而容易造成误操作，因此，针对这种状况，自动盖章设备有广泛的应用需求
。
目前市面上的自动盖章设备主要分为压章和滚章两种方式
。
压章方式与人工盖章的方式类似，电机驱动印章沿纸面垂直下压并盖章
。
滚章方式需要做专用章，盖章时章面旋转，采用滚压方式盖章
。
[0003]现有方案采用压章模式实现盖章，包括蘸油，盖章2个动作，一个是印章上下运动，采用齿轮齿条模式，一个是从蘸油位置和盖章位置的转换
。
印章与机架是硬连接，压章力度不能根据纸张厚度自适应，会有盖不清晰的情况
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种具有自适应功能的盖章机和盖章机的控制方法，旨在实现盖章压力恒定
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的具有自适应功能的盖章机包括：
[0006]底座，所述底座具有盖章位和印泥位；
[0007]机架，所述机架与所述底座连接；
[0008]控制器；
[0009]驱动模组，所述驱动模组设于所述机架并与所述控制器电连接；
[0010]印章装置，所述印章装置与所述驱动模组的输出端连接；所述驱动模组驱动所述印章装置移动至所述印泥位蘸油，并驱动蘸油后的所述印章装置移动至盖章位进行盖章操作；
[0011]所述印章装置包括印章结构
、
测力传感器
、
导柱和压簧；所述测力传感器与所述控制器电连接；所述测力传感器用于检测所述印章结构受到的作用力的大小；所述导柱的一端与所述驱动模组的输出端连接，另一端与所述印章结构活动连接；所述压簧套设与所述导柱，所述压簧的两端分别与所述驱动模组和所述印章结构连接；
[0012]定位激光器，所述定位激光器设于所述机架，并位于所述盖章位的上方；所述定位激光器与所述控制器电连接；
[0013]纸张位置传感器组件，包括设于所述底座的第一位置检测传感器和第二位置检测传感器
、
所述第一位置检测传感器和第二位置检测传感器沿纸张的进入方向呈间隔设置；所述第一位置检测传感器和所述第二位置检测传感器用于检测纸张位置；所述第一位置检测传感器和第二位置检测传感器分别与所述控制器电连接；
[0014]印章位置传感器组件，包括设于所述机架的第三位置检测传感器和第四位置检测
传感器，所述第三位置检测传感器用于检测所述印章装置是否移动至印泥位，所述第四位置检测传感器用于检测所述印章装置是否移动至盖章位；所述第三位置检测传感器和所述第四位置检测传感器分别与所述控制器电连接；
[0015]其中，当第一位置检测传感器检测到纸张到达其上方后，控制器控制所述定位激光器朝向所述盖章位的中心位置发射激光束，用于使纸张的待盖章中心与盖章位的中心对应；
[0016]在第二位置检测传感器检测到纸张到达其上方后，控制器控制驱动模组驱动印章结构朝向印泥位移动，在第三位置检测传感器检测到印章结构达到印泥位的上方后，控制印章结构向下移动进行蘸油操作；
[0017]控制驱动模组驱动完成蘸油操作的印章结构移动，当第四位置检测传感器检测到印章结构到达盖章位的上方后，控制印章结构向下移动进行盖章操作；
[0018]在进行盖章操作时，所述印章结构在驱动模组的驱动下向下压住纸张，印章结构在受到纸张反作用力时向上压缩所述压簧，当测力传感器检测到的压力值达到预设值时，控制器控制驱动模组停止下压
。
[0019]在本专利技术的一实施例中，所述盖章机还包括外壳，所述外壳设有容纳腔，所述机架设于所述容纳腔内，所述外壳与所述底座之间形成有以供待盖章纸张进出的入纸口；
[0020]所述第一位置检测传感器
、
所述盖章位和所述第三位置检测传感器靠近所述入纸口设置，所述第二位置检测传感器位于所述第一位置检测传感器背离所述入纸口的一侧；所述第一位置检测传感器位于所述第三位置检测传感器和所述盖章位之间，所述盖章位位于所述第一位置检测传感器和所述第二位置检测传感器之间
。
[0021]在本专利技术的一实施例中，所述驱动模组包括：
[0022]水平驱动组件，包括水平驱动电机
、
水平传动件和滑动座，所述水平驱动电机设于所述机架，所述传动件设于所述水平驱动电机的输出端，所述滑动座设于所述传动件，所述水平驱动电机通过所述传动件带动所述滑动座做水平移动；和
[0023]竖直驱动组件，包括竖直驱动电机和竖直传动件，所述竖直驱动电机设于滑动座，所述竖直传动件设于所述竖直驱动电机的输出端，所述印章结构与所述竖直传动件连接
。
[0024]在本专利技术的一实施例中，所述水平传动件为同步带结构；
[0025]和
/
或，所述竖直传动件为丝杆结构
。
[0026]在本专利技术的一实施例中，所述印章结构包括：
[0027]固定套，所述固定套的周壁设有定位槽以及与所述定位槽连通的让位通道，所述让位通道延伸至贯穿所述固定套的一端，所述固定套与所述驱动模组的输出端连接；和
[0028]章套组件，所述章套组件设有定位销，所述章套组件与所述固定套通过所述定位销与所述定位槽的配合实现可拆卸连接；
[0029]其中，所述定位销从所述让位通道滑入所述定位槽以使所述固定套与所述章套组件锁定，或，所述定位销从所述定位槽沿所述让位通道滑出以使所述固定套与所述章套组件解锁
。
[0030]在本专利技术的一实施例中，所述章套组件包括：
[0031]快拆部，所述快拆部的外周壁设有所述定位销，所述快拆部插入所述固定套内；
[0032]套接部，所述套接部连接于所述快拆部，所述套接部与所述固定套的端部抵接或
呈间隔设置；所述套接部与所述印章螺纹连接，并通过螺栓固定；和
[0033]印章，所述套接部与所述印章螺纹连接，并通过螺栓固定
。
[0034]在本专利技术的一实施例中，所述快拆部设有定位孔，所述固定套设有碰珠，所述碰珠与所述定位孔适配
。
[0035]在本专利技术的一实施例中，所述定位槽沿所述固定套的周向延伸，所述让位通道沿所述固定套的轴向延伸，以使所述定位槽与所述让位通道连接形成
L
型结构
。
[0036]在本专利技术的一实施例中，定义所述定位槽靠近所述章套组件的一侧壁为定位侧壁，所述定位侧壁具有呈弧形凹陷状的定位凹槽，所述定位凹槽与所述定位销配合
。
[0037]本专利技术还提出一种盖章机的控制方法，包括以下步骤：
[0038]接收到第一位置检测传感器的检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有自适应功能的盖章机，其特征在于，所述盖章机包括：底座，所述底座具有盖章位和印泥位；机架，所述机架与所述底座连接；控制器；驱动模组，所述驱动模组设于所述机架并与所述控制器电连接；印章装置，所述印章装置与所述驱动模组的输出端连接；所述驱动模组驱动所述印章装置移动至所述印泥位进行蘸油操作，并驱动蘸油后的所述印章装置移动至盖章位进行盖章操作；所述印章装置包括印章结构
、
测力传感器
、
导柱和压簧；所述测力传感器与所述控制器电连接；所述测力传感器用于检测所述印章结构受到的作用力的大小；所述导柱的一端与所述驱动模组的输出端连接，另一端与所述印章结构活动连接；所述压簧套设与所述导柱，所述压簧的两端分别与所述驱动模组和所述印章结构连接；定位激光器，所述定位激光器设于所述机架，并位于所述盖章位的上方；所述定位激光器与所述控制器电连接；纸张位置传感器组件，包括设于所述底座的第一位置检测传感器和第二位置检测传感器，所述第一位置检测传感器和第二位置检测传感器沿纸张的进入方向呈间隔设置；所述第一位置检测传感器和所述第二位置检测传感器用于检测纸张位置；所述第一位置检测传感器和第二位置检测传感器分别与所述控制器电连接；印章位置传感器组件，包括设于所述机架的第三位置检测传感器和第四位置检测传感器，所述第三位置检测传感器用于检测所述印章装置是否移动至印泥位，所述第四位置检测传感器用于检测所述印章装置是否移动至盖章位；所述第三位置检测传感器和所述第四位置检测传感器分别与所述控制器电连接；其中，当第一位置检测传感器检测到纸张到达其上方后，控制器控制所述定位激光器朝向所述盖章位的中心位置发射激光束，用于使纸张的待盖章中心与盖章位的中心对应；在第二位置检测传感器检测到纸张到达其上方后，控制器控制驱动模组驱动印章结构朝向印泥位移动，在第三位置检测传感器检测到印章结构达到印泥位的上方后，控制印章结构向下移动进行蘸油操作；控制驱动模组驱动完成蘸油操作的印章结构移动，当第四位置检测传感器检测到印章结构到达盖章位的上方后，控制印章结构向下移动进行盖章操作；在进行盖章操作时，所述印章结构在驱动模组的驱动下向下压住纸张，印章结构在受到纸张反作用力时向上压缩所述压簧，当测力传感器检测到的压力值达到预设值时，控制器控制驱动模组停止下压
。2.
如权利要求1所述的具有自适应功能的盖章机，其特征在于，所述盖章机还包括外壳，所述外壳设有容纳腔，所述机架设于所述容纳腔内，所述外壳与所述底座之间形成有以供待盖章纸张进出的入纸口；所述第一位置检测传感器
、
所述盖章位和所述第三位置检测传感器靠近所述入纸口设置，所述第二位置检测传感器位于所述第一位置检测传感器背离所述入纸口的一侧；所述第一位置检测传感器位于所述第三位置检测传感器和所述盖章位之间，所述盖章位位于所述第一位置检测传感器和所述第二位置检测传感器之间
。
3.
如权利要求1所述的具有自适应功能的盖章机，其特征在于，所述驱动模组包括：水平驱动组件，包括水平驱动电机
、
水平传动件和滑动座，所述水平驱动电机设于所述机架，所述传动件设于所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖后全，王泽武，牛鹏程，孙文新，李伟，王瑞峰，
申请(专利权)人：北京鸿泰合力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：