基于无人机的光伏电站积灰检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机的光伏电站积灰检测系统，属于积灰检测技术领域，包括无人机

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的光伏电站积灰检测系统


[0001]本专利技术属于积灰检测
，更具体地说，是涉及一种基于无人机的光伏电站积灰检测系统
。

技术介绍

[0002]光伏电站常年在户外运行，在运行过程中，光伏板等组件表面会逐渐沉积灰尘，影响对太阳辐射量的接收，从而造成电站发电量损失
。
同时，灰尘的聚集会在组件表面形成热斑，影响光伏组件的寿命
。
因此需要对光伏板等组件表面进行清理，以除去上面的灰尘
。
[0003]但是在大型光伏电站中，光伏板非常多，且运维人员有限，一次积灰清理的成本比较高，因此一般都是通过观测或检测的方式确定积灰程度，再根据积灰程度安排清理工作
。
但是人工观测并不精确，仅凭借难人工观测的结果以对清洗的频率进行合理的安排，而且由于大型光伏电站面积巨大，单独的测点并不具有代表性，进行比较全面的积灰检测比较困难，需要耗费比较多的人力和时间
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的光伏电站积灰检测系统，以解决现有技术中存在的大型光伏电站需要进行比较全面的积灰检测比较困难的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种基于无人机的光伏电站积灰检测系统，包括无人机
、
反光检测端
、
光照强度检测端和控制端，反光检测端挂载在无人机上，以检测反光的强度；光照强度检测端用以检测阳光的强度；控制端通过通讯模块分别与无人机
、
反光检测端和光照强度检测端通讯连接，以控制无人机的飞行过光伏板，并接收反光检测端和光照强度检测端的信号以进行对比分析，得出光伏板的积灰情况
。
[0006]结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，光照强度检测端包括角度调节支座
、
光照强度检测模块和防护罩，光照强度检测模块设在角度调节支座上，以在角度调节支座的带动下保持始终正对阳光的状态，防护罩罩设在光照强度检测模块上
。
[0007]结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，控制端包括无人机控制器
、
数据处理器
、
无线信号收发模块和显示器，无人机控制器与无人机通讯连接以控制无人机的飞行，数据处理器与无人机控制器电连接以获取无人机的飞行路线，数据处理器通过无线信号收发模块与反光检测端和光照强度检测端通讯连接，以获得并处理检测到的信号；数据处理器与显示器连接，以显示处理后的信号
。
[0008]结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，反光检测端包括挂载支架和光强检测模块，挂载支架与无人机连接，光强检测模块设在挂载支架上，且与无人机的通讯模块电连接，以回传数据
。
[0009]结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，反光检测端还包括延长杆
、
集光器
、
导光线和汇光器，延长杆与挂载支架连接，且两端延伸至无人机的机身以外，集光器设在延长杆下部，汇光器设在光强检测模块上，导光线两端分别与集光器和汇光器连接以传
导光线
。
[0010]结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，反光检测端还包括遮光圈，遮光圈设在集光器外周，且与延长杆固定连接，遮光圈内侧设有反光层
。
[0011]结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，挂载支架包括连接架
、
固定座
、
加强杆
、
柔性遮光罩
、
若干支腿和若干减震连接模块，连接架通过减震连接模块分别与无人机底部和延长杆中部连接，加强杆一端与连接架连接，另一端通过减震连接模块与延长杆连接，固定座通过减震连接模块与连接架连接，光强检测模块固定安装在固定座上，柔性遮光罩从固定座延伸至延长杆上，以罩设在光强检测模块和集光器及外露的导光线外；支腿设在连接架上，且下端延伸至延长杆以下
。
[0012]结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，减震连接模块包括弹性胶壳
、
非牛顿流体和填充颗粒，非牛顿流体和填充颗粒填充在弹性胶壳内，且非牛顿流体填满，填充颗粒留有余量，弹性胶壳通过紧固件或粘接与待连接部位连接
。
[0013]结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，延长杆为中空结构，且导光线位于延长杆内；延长杆上沿长度方向设有多个集光器，每个集光器均通过一条导光线与汇光器连通；延长杆为多个且均并列设置，且每个延长杆均设有多个集光器
。
[0014]结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，基于无人机的光伏电站积灰检测系统还包括摄像组件，摄像组件挂载在无人机上，并通过通讯模块与控制端通讯连接，以获取光伏板的图像并回传
。
[0015]本专利技术提供的基于无人机的光伏电站积灰检测系统的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术通过无人机的自由性，搭载反光检测端就能获得光伏板反射的阳光的强度，再将获得数据与光照强度检测端在同一时间检测到的数据进行对比，就能判断光伏板上的积灰程度，进而为积灰清理作参考，不仅操作方便，节省人力，而且还无需装设过多的其它设备，能够适用各种面积大小和地形的光伏电站的积灰监测使用
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的基于无人机的光伏电站积灰检测系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于无人机的光伏电站积灰检测系统的无人机搭载反光检测端状态的结构示意图；图3为图2中
A
处的放大结构示意图；图4为图3中
B
处的放大结构示意图
。
[0018]其中，图中各附图标记如下：
100、
无人机；
200、
反光检测端；
211、
连接架；
212、
固定座；
213、
加强杆；
214、
柔性遮光罩；
215、
支腿；
220、
光强检测模块；
230、
延长杆；
240、
集光器；
250、
导光线；
260、
汇光器；
270、
遮光圈；
280、
减震连接模块；
281、
弹性胶壳；
282、
非牛顿流体；
283、
填充颗粒；
300、
光照强度检测端；
310、
角度调节支座；
320、
光照强度检测模块；
330、
防护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的光伏电站积灰检测系统，其特征在于，包括：无人机（
100
）；反光检测端（
200
），挂载在无人机（
100
）上，以检测反光的强度；光照强度检测端（
300
），用以检测阳光的强度；控制端（
400
），通过通讯模块分别与所述无人机（
100
）
、
所述反光检测端（
200
）和光照强度检测端（
300
）通讯连接，以控制无人机（
100
）的飞行过光伏板（
600
），并接收反光检测端（
200
）和所述光照强度检测端（
300
）的信号以进行对比分析，得出所述光伏板（
600
）的积灰情况
。2.
如权利要求1所述的基于无人机的光伏电站积灰检测系统，其特征在于：所述光照强度检测端（
300
）包括角度调节支座（
310
）
、
光照强度检测模块（
320
）和防护罩（
330
），所述光照强度检测模块（
320
）设在所述角度调节支座（
310
）上，以在所述角度调节支座（
310
）的带动下保持始终正对阳光的状态，所述防护罩（
330
）罩设在所述光照强度检测模块（
320
）上
。3.
如权利要求1所述的基于无人机的光伏电站积灰检测系统，其特征在于：所述控制端（
400
）包括无人机控制器
、
数据处理器
、
无线信号收发模块和显示器，所述无人机控制器与所述无人机（
100
）通讯连接以控制无人机的飞行，所述数据处理器与所述无人机控制器电连接以获取无人机（
100
）的飞行路线，所述数据处理器通过所述无线信号收发模块与所述反光检测端（
200
）和所述光照强度检测端（
300
）通讯连接，以获得并处理检测到的信号；所述数据处理器与所述显示器连接，以显示处理后的信号
。4.
如权利要求1所述的基于无人机的光伏电站积灰检测系统，其特征在于：所述反光检测端（
200
）包括挂载支架和光强检测模块（
220
），所述挂载支架与所述无人机（
100
）连接，所述光强检测模块（
220
）设在所述挂载支架上，且与无人机（
100
）的通讯模块电连接，以回传数据
。5.
如权利要求4所述的基于无人机的光伏电站积灰检测系统，其特征在于：所述反光检测端（
200
）还包括延长杆（
230
）
、
集光器（
240
）
、
导光线（
250
）和汇光器（
260
），所述延长杆（
230
）与所述挂载支架连接，且两端延伸至无人机（
100
）的机身以外，所述集光器（
240
）设在所述延长杆（
230
）下部，所述汇光器（
260
）设在所述光强检测模块（
220
）上，所述导光线（
250
）两端分别与所述集光器（
240
）和所述汇光器（
260
）连接以传导光线
。6.
如权利要求5所述的基于无人机的光伏电站积灰检测系统，其特征在于：所述反光检测端（
200
）还包括遮光圈（
270
），所述遮光圈（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国兴，陈杰，王海峰，赵志军，赵玉龙，程秀芝，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：