一种泊车涉水底盘自动提升系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种泊车涉水底盘自动提升系统，包括水位高度检测单元

【技术实现步骤摘要】
一种泊车涉水底盘自动提升系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制领域，具体来说，涉及一种泊车涉水底盘自动提升系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展，汽车在人们的生活中承担着越来越重要的角色
。
在城市中，受恶劣天气的影响，特别是在遭遇暴雨灾害的情况下，城市排水系统瘫痪，地面积水短时间内无法迅速排出，导致地面水位暴涨
。
此时，如果停放位置不当，停泊在地面上的车辆将面临被水浸泡的风险
。
因此，在暴雨降临时，尽可能保护车辆不被雨水浸泡，显得尤为重要
。
[0003]目前的车辆中，有很多车型配备有可自动升降的悬架系统，如空气弹簧悬架
、
电子液压式悬架
、
电磁悬架等
。
但这些悬架系统均以改变汽车舒适性和运动性为单一目的，不具有车辆泊车涉水底盘自动提升的功能
。
[0004]因此，需要一种可自动监测泊车地面水位高度，实现车辆泊车涉水底盘自动提升的系统和方法
。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种车辆泊车涉水底盘自动提升系统，该系统自动检测车辆泊车处地面的水位高度，并根据水位高度自动提升车辆底盘，避免车辆被水浸泡的风险
。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种泊车涉水底盘自动提升系统，包括水位高度检测单元
、
控制单元和底盘升降单元，所述水位高度检测单元检测泊车地面水位高度，并将检测到的水位高度信息发送至所述控制单元，所述控制单元根据地面水位高度信息控制所述底盘升降单元执行底盘提升运动
。
[0007]根据本专利技术的一个方面，所述控制单元还可根据地面水位高度信息控制所述底盘升降单元执行底盘下降运动
。
[0008]根据本专利技术的一个方面，所述底盘升降单元为具有车身高度调节功能的电子控制悬架系统，例如气压式电子控制悬架系统或者液压式电子控制悬架系统
。
通过使用电子控制悬架系统，无需对车辆进行额外的大幅改装，即可实现车辆底盘的升降运动
。
[0009]根据本专利技术的一个方面，所述底盘升降单元为空气弹簧悬架系统，通过对空气弹簧悬架系统的空气减震器充气和放气来调整车身的高度
。
[0010]根据本专利技术的一个方面，所述泊车涉水底盘自动提升系统还包括与所述水位高度检测单元对应的启动单元，所述启动单元在检测到车辆停车熄火后激活所述水位高度检测单元，并保持该激活状态直至车辆底盘上升至悬架行程最高点
。
[0011]根据本专利技术的一个方面，所述启动单元在检测到车辆启动后激活所述水位高度检测单元，并保持该激活状态直至车辆进入行使状态
。
[0012]根据本专利技术的一个方面，所述水位高度检测单元包括测距传感器，例如雷达测距
传感器；也可以为相机器件或者雷达和相机相结合等其他可以满足距离测量的工具
。
[0013]根据本专利技术的一个方面，所述水位高度检测单元的采集点至少分布在底盘中部
。
[0014]本专利技术还公开一种泊车涉水底盘自动提升方法，包括以下步骤：识别车辆停车状态；车辆停车熄火后，检测泊车处地面水位高度；当水位高度达到或超过警戒标定值时，控制车辆底盘自动上升
。
[0015]根据本专利技术的一个方面，所述泊车涉水底盘自动提升方法，当水位高度达到或超过警戒标定值时，控制车辆底盘自动上升至悬架行程最高点，并停止地面水位高度检测
。
[0016]根据本专利技术的一个方面，所述泊车涉水底盘自动提升方法还包括，当车辆启动后，开始检测泊车处地面水位高度；当地面水位高度低于此前底盘的记忆高度时，控制车辆底盘下降至此前记忆高度，并停止地面水位高度检测
。
[0017]根据本专利技术的一个方面，所述警戒标定值由水面与车辆底盘之间的距离确定，其满足当水位高度处于警戒标定值时，车辆底盘的高度大于或者等于水面高度
。
[0018]本专利技术的泊车涉水底盘自动提升系统和方法，可自动监测泊车地面水位高度，实现车辆泊车涉水底盘自动提升，避免汽车被水浸泡的风险
。
此外，通过使用电控悬架系统作为汽车底盘升降单元，在不需要额外大型变更或者大量投入的情况下，即可实现车辆底盘上升和下降运动
。
附图说明
[0019]图1为根据本专利技术实施例的泊车涉水底盘自动提升系统框架示意图；
[0020]图2为根据本专利技术实施例的泊车涉水底盘自动提升方法流程图
。
具体实施方式
[0021]下面分别结合附图对本专利技术的泊车涉水底盘自动提升系统和方法作进一步的详细说明，这些附图通过举例的方式示出本专利技术的实施例
。
[0022]在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术使用者更全面地了解本专利技术
。
但是，对于所属
内的技术使用者明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些
。
此外，应当理解的是，本专利技术并不限于所介绍的特定实施例
。
相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例
。
因此，下面的方面
、
特征
、
实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出
。
[0023]参照图1和图2，图1为根据本专利技术实施例的泊车涉水底盘自动提升系统框架示意图，该系统包括：水位高度检测单元
10、
控制单元
11
和底盘升降单元
12
，水位高度检测单元
10
检测泊车地面水位高度，并将检测到的水位高度信息发送至控制单元
11
，控制单元
11
根据地面水位高度信息控制底盘升降单元
12
执行底盘提升运动
。
[0024]作为一种具体的实施方式，控制单元
11
还可根据地面水位高度信息控制底盘升降单元
12
执行底盘下降运动
。
[0025]作为一种具体的实施方式，底盘升降单元
12
设置为具有车身高度调节功能的电子控制悬架系统，例如空气弹簧悬架系统，通过对空气弹簧悬架系统的空气减震器充气和放气来调整车身的高度
。
通过使用电子控制悬架系统，可以实现不需要额外大型变更或者大
型投入的情况下，即可实现车辆底盘的上升和下降运动
。
[0026]作为一种具体的实施方式，水位高度检测单元
10
包括测距传感器，例如雷达测距传感器；也可以为相机器件或者雷达和相机相结合等其他可以满足距离测量的工具
。
水位高度检测单元
10
例如可以安装在车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种泊车涉水底盘自动提升系统，包括水位高度检测单元
、
控制单元和底盘升降单元，所述水位高度检测单元检测泊车地面水位高度，并将检测到的水位高度信息发送至所述控制单元，所述控制单元根据地面水位高度信息控制所述底盘升降单元执行底盘提升运动
。2.
根据权利要求1所述的泊车涉水底盘自动提升系统，其特征在于，所述控制单元还根据地面水位高度信息控制所述底盘升降单元执行底盘下降运动
。3.
根据权利要求1或2所述的泊车涉水底盘自动提升系统，其特征在于，所述底盘升降单元为具有车身高度调节功能的电子控制悬架系统
。4.
根据权利要求3所述的泊车涉水底盘自动提升系统，其特征在于，所述电子控制悬架系统为空气弹簧悬架系统
。5.
根据权利要求4所述的泊车涉水底盘自动提升系统，其特征在于，所述水位高度检测单元的检测点至少分布在车辆底盘中部
。6.
根据权利要求5所述的泊车涉水底盘自动提升系统，其特征在于，还包括与所述水位高度检测单元对应的启动单元，所述启动单元在检测到车辆停车熄火后激活所述水位高度检测单元，并保持该激活状态直至车辆底盘上升至悬架行程最高点
。7.
根据权利要求6所述的泊车涉水底盘自动提升系统，其特征在于，所述启动单元在检测到车辆启动后激活所述水位高度检测单元，并保持该激活状态直至车辆进入行使状态
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：大陆汽车电子长春有限公司，
类型：发明
国别省市：