穿戴式手功能康复训练机器人制造技术

本发明专利技术公开了穿戴式手功能康复训练机器人，包括上盖和下盖，所述下盖的底部设置有手套，下盖的顶部固定连接有气泵，且气泵的输出端通过第一分流管连通有防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管，所述下盖顶部的外侧固定连接有上盖，且下盖的外侧固定连接有固定的手腕的活页装置

【技术实现步骤摘要】
穿戴式手功能康复训练机器人


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体为穿戴式手功能康复训练机器人
。

技术介绍

[0002]目前市场上中风导致的手功能障碍患者缺乏康复设备，大约
75
％脑卒中者在发病后会留下不同程度的后遗症，在众多的后遗症中，以偏瘫发生率最高，在偏瘫的康复中，又以手功能的康复最为困难，市面上基本都是主机和手套是分开的，且市面上的手套屈伸时都会手指跑偏，同时，市面上的手套屈伸时都会脱落，为此，我们提出穿戴式手功能康复训练机器人
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供穿戴式手功能康复训练机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：穿戴式手功能康复训练机器人，包括上盖和下盖，所述下盖的底部设置有手套，下盖的顶部固定连接有气泵，且气泵的输出端通过第一分流管连通有防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管，所述下盖顶部的外侧固定连接有上盖，且下盖的外侧固定连接有固定的手腕的活页装置，且固定的手腕的活页装置包括阻尼活页和压住手腕结构
。
[0005]优选的，所述防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管包括第二分流管
、
塑料连轴结构
、
波纹管
、
手指和手套表面，第二分流管的末端与第一分流管连通，手指的表面设置有多个塑料连轴结构和波纹管，第二分流管延伸至最外侧的波纹管处，且手指的外侧设置有手套表面
。
[0006]优选的，所述气泵与第一分流管之间设置有两位两通电磁阀和两位三通电磁阀
。
[0007]优选的，所述上盖的顶部固定连接有电源开关，且上盖的外侧开设有充电口
。
[0008]优选的，所述上盖的底部固定连接有电池，且下盖的顶部固定连接有电路板
。
[0009]优选的，所述阻尼活页的外侧设置有压住手腕结构，且阻尼活页和压住手腕结构的数量均为两个
。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0011]本专利技术设置了上盖
、
第一分流管
、
防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管
、
气泵
、
下盖和固定的手腕的活页装置，可带动手指弯曲使手指做屈伸运动实现康复，由于市面上基本都是主机和手套是分开的，而本专利技术做的是两者的结合，更加方便易用，并能做到随时随地可训练，既保证手指的正常屈伸，也可以防止跑偏，同时，还能防止训练时手套脱落
。
附图说明
[0012]图1为本专利技术第一视角状态下结构示意图；
[0013]图2为本专利技术第二视角状态下结构示意图；
[0014]图3为本专利技术爆炸结构示意图；
[0015]图4为本专利技术防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管第一视角状态下结构示意图；
[0016]图5为本专利技术防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管第二视角状态下结构示意图；
[0017]图6为本专利技术第一视角状态下第二分流管
、
塑料连轴结构和波纹管之间连接示意图；
[0018]图7为本专利技术塑料连轴结构和波纹管之间连接示意图；
[0019]图8为本专利技术第二视角状态下第二分流管
、
塑料连轴结构和波纹管之间连接示意图；
[0020]图9为本专利技术第三视角状态下第二分流管
、
塑料连轴结构和波纹管之间连接示意图；
[0021]图
10
为本专利技术固定的手腕的活页装置第一视角状态下结构示意图；
[0022]图
11
为本专利技术固定的手腕的活页装置第二视角状态下结构示意图
。
[0023]图中：上盖
1、
电池
2、
电路板
3、
两位两通电磁阀
4、
第一分流管
5、
防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管
6、
第二分流管
61、
塑料连轴结构
62、
波纹管
63、
手指
64、
手套表面
65、
手套
7、
电源开关
8、
两位三通电磁阀
9、
气泵
10、
充电口
11、
下盖
12、
固定的手腕的活页装置
13、
阻尼活页
131、
压住手腕结构
132。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0025]在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义
。
[0026]本申请的上盖
1、
电池
2、
电路板
3、
两位两通电磁阀
4、
第一分流管
5、
防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管
6、
第二分流管
61、
塑料连轴结构
62、
波纹管
63、
手指
64、
手套表面
65、
手套
7、
电源开关
8、
两位三通电磁阀
9、
气泵
10、
充电口
11、
下盖
12、
固定的手腕的活页装置
13、
阻尼活页
131
和压住手腕结构
132
部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知
。
[0027]请参阅图1‑
图
11
，穿戴式手功能康复训练机器人，包括上盖1和下盖
12
，下盖
12
的底部设置有手套7，下盖
12
的顶部固定连接有气泵
10
，且气泵
10
的输出端通过第一分流管5连通有防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管6，防止手指
64
在屈伸过程中产生的偏移，使得手指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
穿戴式手功能康复训练机器人，包括上盖
(1)
和下盖
(12)
，其特征在于：所述下盖
(12)
的底部设置有手套
(7)
，下盖
(12)
的顶部固定连接有气泵
(10)
，且气泵
(10)
的输出端通过第一分流管
(5)
连通有防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管
(6)
，所述下盖
(12)
顶部的外侧固定连接有上盖
(1)
，且下盖
(12)
的外侧固定连接有固定的手腕的活页装置
(13)
，且固定的手腕的活页装置
(13)
包括阻尼活页
(131)
和压住手腕结构
(132)。2.
根据权利要求1所述的穿戴式手功能康复训练机器人，其特征在于：所述防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管
(6)
包括第二分流管
(61)、
塑料连轴结构
(62)、
波纹管
(63)、
手指
(64)
和手套表面
(65)
，第二分流管
(61)
的末端与第一分流管
(5)
连通，手指
(64)
的表面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜国仁，梁权攀，陈风凯，罗晓涛，曾琳，
申请(专利权)人：广东今甲机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：