一种基于视觉技术的工件涂装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉技术的工件涂装装置，涉及工件涂装技术领域，包括涂装箱，涂装箱内壁底部设置有间歇转动机构，涂装箱内壁一侧安装有第一电动推杆；通过往复电机

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉技术的工件涂装装置


[0001]本专利技术涉及工件涂装
，具体为一种基于视觉技术的工件涂装装置
。

技术介绍

[0002]目前，随着工业自动化水平的不断提升，为了提高生产效率，确保批量产品的生产一致性，在工业生产过程中，许多管形工件在喷涂的环节中使用了自动喷涂设备
。
[0003]专利公开号为
CN114939490A
的专利技术专利，公开了一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，包括机体，所述机体的内部设置有驱动模块，所述机体的内表面固定连接有抽气管，所述抽气管的顶部设置有电机，本专利技术涉及喷涂
，本专利技术通过设置夹持设备，当设备使用时，转轴受电机的驱动，在电机的带动下，转轴转动，伸缩杆收缩，套环互相靠近，活动杆挤压倾斜，受活动杆的推挤，支撑装置远离转轴，支撑装置向外扩张，通过改变支撑装置的位置，从而适应不同内径管材的固定，解决了传统的自动化喷涂设备结构固定，只能夹持固定尺寸管材的问题
。
[0004]该装置在使用过程中存在不足之处，在对管形工件进行涂装时，喷嘴的位置无法移动，无法对管形工件进行均匀的涂装操作，以致于管形工件的涂装效果较差，针对上述问题，专利技术人提出一种基于视觉技术的工件涂装装置用于解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]为了解决喷嘴的位置无法移动，无法对管形工件进行均匀的涂装操作，以致于管形工件的涂装效果较差的问题；本专利技术的目的在于提供一种基于视觉技术的工件涂装装置
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种基于视觉技术的工件涂装装置，包括涂装箱，所述涂装箱内壁底部设置有间歇转动机构，所述涂装箱内壁一侧安装有第一电动推杆，所述间歇转动机构一侧与第一电动推杆输出端均设置有夹持机构，所述涂装箱内壁顶部设置有往复机构，所述往复机构包括环形板，所述环形板一侧固定设置有连接板，所述连接板上滑动设置有定向板，所述连接板一侧固定设置有直板，所述直板上滑动设置有
U
形板，所述直板一端滑动设置有稳固条，所述环形板内部滑动设置有连接块，所述连接块一侧固定设置有圆板，所述圆板一侧固定设置有第三转轴，所述第三转轴上套装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮套装于第一转轴上，所述第三转轴一端与涂装箱内壁另一侧转动配合，所述连接条顶部固定设置有移动块，所述移动块螺纹设置于螺杆上，所述螺杆一端固定设置有第四转轴，所述从动齿轮套装于第四转轴上，所述第四转轴一端转动设置有第二竖板，所述第二竖板一侧开设有圆孔，所述圆孔与第一转轴转动配合，所述螺杆另一端转动设置有第三竖板，所述稳固条一侧与第三竖板一侧固定配合，所述第一竖板和第二竖板底端均与涂装箱内壁底部固定配合，所述定向板和第三竖板底端均与涂装箱内壁顶部固定配合，所述往复机构下方设置有涂装机构，所述涂装机构包括往复板，所述
U
形板两端分别与往复板一侧两端固定配合，所
述往复板顶部开设有
T
形槽，所述
T
形槽内部滑动设置有
T
形滑块，所述
T
形滑块顶部固定设置有连接条，所述涂装机构与间歇转动机构相连；所述间歇转动机构包括往复电机，所述往复电机一端与涂装箱一端固定配合，所述往复电机输出端穿过涂装箱固定设置有第一转轴，所述第一转轴上套装有转盘，所述转盘一侧固定设置有转动杆，所述转动杆一侧固定设置有固定块，所述转盘底部滑动设置有间歇板，所述间歇板一侧外圈开设有多个均匀分布的方孔，所述固定块与方孔滑动配合，所述间歇板套装于第二转轴上，所述第二转轴表面套装有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿带传动设置有从动齿轮，所述第二转轴两端对称转动设置有第一竖板
。
[0007]优选地，所述往复板底部通过第二电动推杆固定设置有涂装盒，所述涂装盒一端连通设置有进料管，所述涂装盒底部连通设置有喷头
。
[0008]优选地，所述夹持机构包括固定板，两个所述固定板一侧分别与第一转轴一端和第一电动推杆输出端固定配合，所述固定板另一侧固定设置有安装块，所述安装块顶部和底部对称安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端固定设置有夹持板
。
[0009]优选地，所述涂装箱内壁底部中心安装有视觉分析摄像头
。
[0010]优选地，所述涂装箱一侧铰接有箱门
。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0012]1、
通过往复电机
、
转盘
、
固定块和间歇板，当对管形工件进行涂装时，启动往复电机使之带动第一转轴转动，进而带动转盘和固定块转动，同时带动管形工件转动，固定块转动靠近间歇板时插入一个方孔内部继续移动，带动间歇板转动度，带动主动齿轮和从动齿轮转动，进而带动第四转轴和螺杆转动，进而带动移动块沿着水平左右方向间歇移动，固定块离开方孔，从而使得喷头实现水平左右间歇移动的目的，使得喷头对管形工件的涂装更加均匀，提高喷头的涂装效果；
[0013]2、
通过第一皮带
、
圆板
、
环形板和直板，当对管形工件进行涂装时，第一转轴转动，带动第二皮带轮和第一皮带轮转动，进而带动圆板和连接块转动，由于定向板的限位作用，带动环形板沿着水平前后方向往复移动，进而带动直板和
U
形板往复移动，进而进而带动直板和
U
形板往复移动，进而带动喷头沿着水平前后方向往复移动，从而提高管型工件的涂装效果
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本专利技术立体结构示意图
。
[0016]图2为本专利技术剖视结构示意图
。
[0017]图3为本专利技术间歇转动机构结构示意图
。
[0018]图4为本专利技术间歇转动机构
、
往复机构与涂装机构的连接结构示意图
。
[0019]图5为本专利技术往复机构结构示意图
。
[0020]图6为本专利技术涂装机构结构示意图
。
[0021]图7为本专利技术图2的局部
A
放大结构示意图
。
[0022]图8为本专利技术夹持机构结构示意图
。
[0023]图中：
1、
涂装箱；
2、
间歇转动机构；
21、
往复电机；
22、
第一转轴；
23、
转盘；
24、
转动杆；
25、
固定块；
26、
间歇板；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉技术的工件涂装装置，包括涂装箱
(1)
，其特征在于：所述涂装箱
(1)
内壁底部设置有间歇转动机构
(2)
，所述涂装箱
(1)
内壁一侧安装有第一电动推杆
(3)
，所述间歇转动机构
(2)
一侧与第一电动推杆
(3)
输出端均设置有夹持机构
(4)
，所述涂装箱
(1)
内壁顶部设置有往复机构
(5)
，所述往复机构
(5)
下方设置有涂装机构
(6)
，所述涂装机构
(6)
与间歇转动机构
(2)
相连：所述间歇转动机构
(2)
包括往复电机
(21)
，所述往复电机
(21)
一端与涂装箱
(1)
一端固定配合，所述往复电机
(21)
输出端穿过涂装箱
(1)
固定设置有第一转轴
(22)
，所述第一转轴
(22)
上套装有转盘
(23)
，所述转盘
(23)
一侧固定设置有转动杆
(24)
，所述转动杆
(24)
一侧固定设置有固定块
(25)
，所述转盘
(23)
底部滑动设置有间歇板
(26)
，所述间歇板
(26)
一侧外圈开设有多个均匀分布的方孔
(27)
，所述固定块
(25)
与方孔
(27)
滑动配合
。2.
如权利要求1所述的一种基于视觉技术的工件涂装装置，其特征在于，所述间歇板
(26)
套装于第二转轴
(28)
上，所述第二转轴
(28)
表面套装有主动齿轮
(29)
，所述主动齿轮
(29)
通过齿带
(210)
传动设置有从动齿轮
(211)
，所述第二转轴
(28)
两端对称转动设置有第一竖板
(212)。3.
如权利要求2所述的一种基于视觉技术的工件涂装装置，其特征在于，所述往复机构
(5)
包括环形板
(51)
，所述环形板
(51)
一侧固定设置有连接板
(52)
，所述连接板
(52)
上滑动设置有定向板
(53)
，所述连接板
(52)
一侧固定设置有直板
(54)
，所述直板
(54)
上滑动设置有
U
形板
(55)
，所述直板
(54)
一端滑动设置有稳固条
(56)。4.
如权利要求3所述的一种基于视觉技术的工件涂装装置，其特征在于，所述环形板
(51)
内部滑动设置有连接块
(57)
，所述连接块
(57)
一侧固定设置有圆板
(58)
，所述圆板
(58)
一侧固定设置有第三转轴
(59)
，所述第三转轴
(59)
上套装有第一皮带轮
(510)
，所述第一皮带轮
(510)
通过传送带
(511)
传动设置有第二皮带轮
(512)
，所述第二皮带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛迎春，张锦辉，宁方圆，陈旭波，崇庆宇，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：