一种基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法及系统技术方案

技术编号:39676996 阅读:10 留言:0更新日期:2023-12-11 18:43
本发明专利技术涉及电力系统需求响应技术,具体涉及一种基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法及系统,该方法包括建立单体空调负荷的功率控制逻辑,建立聚合空调的功率控制逻辑,定义空调集群的受控负荷阻尼因子,计算出响应的功率调节量和控制信号,实时控制空调负荷的开关状态

【技术实现步骤摘要】
一种基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法及系统


[0001]本专利技术属于电力系统需求响应
,特别涉及一种基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法及系统


技术介绍

[0002]电网频率反应了供电功率和负荷用电功率之间的实时平衡关系,是电网正常稳定运行的基础和重要指标之一

电力系统中许多用电设备和发电设备的运行都与频率有密切的关系,电网频率的长期偏差会影响负荷侧和发电侧的正常工作状态,危害电力系统的安全运行

因此,保证电力系统的频率稳定是电网安全稳定的重要前提

[0003]电网的频率调节可以通过调节发电侧功率和负荷侧用电功率两种方式进行

从发电侧来看,传统的火电机组具有调频的能力,但是随着清洁能源的技术发展和相应支撑政策的提出,新能源发电正在逐步代替传统火力发电,给电网调频带来了新的挑战

新能源发电不具备直接调频的能力,其对火电机组的替代会缩减发电侧的调频容量,恶化频率的偏移

另一方面,依靠新能源机组调频会受限于机组的物理特征和发电需求:对新能源机组进行调频改造会使得机组偏移最大运行点,减少其发电能力

因此,被高比例新能源渗透的发电侧与系统的频率稳定存在着天然的矛盾

从负荷侧来看,负荷的功率波动是引起频率偏差的直接原因,不同于改造发电侧新能源机组调频,负荷侧具有巨大的调频潜力和可控空间

随着各种智能量测控制终端的推广使用,负荷侧的一些调控手段逐渐发展和完善,需求响应
(Demand Response

DR)
是常见的负荷控制方式,指用户从正常的电能消费模式中改变电能需求

通过电价激励等方式,引导用户自主地改变负荷功率,从而保证系统的功率平衡,达到频率稳定的目标

[0004]商用空调这一类温控负荷在提供功率调节服务方面扮演了不可或缺的角色,并被逐渐纳入到了需求响应的控制对象中

空调负荷具有快速响应的特征,在允许的用户舒适度范围内,通过快速控制空调的开关状态,改变空调负荷的用电功率,从而提供调频服务

[0005]现有的空调负荷的需求响应控制大多采用电网调度中心进行集中计算后下发指令的模式

然而空调负荷高度分散,数量众多,此类控制模式却高度依赖于电网的全局信息和通信网络,忽视了对负荷本身的自动调频能力的挖掘,导致了计算量大,冗余程度高,通信负担重,经济成本高的一系列问题

空调这类柔性可调负荷虽然本身不具备功率随频率自动调节的特征,即频率的自然阻尼因子为1,但是可以通过简单的技术改造,使得其具有自适应调节频率的特征,即具有可控的频率

有功阻尼因子

此类分布式的受控阻尼控制模式不同于传统电网的集中式控制,可以挖掘出柔性负荷的自适应调频潜力,使得原本不自主响应频率变化的柔性负荷具有等效的频率

功率下垂外特性,具有类发电机的调频能力,在这种情况下,负荷扮演了“虚拟调频机”的功能,实现了对于频率变化的本地化和自动化调整

[0006]因此,如何控制空调负荷的开关状态,改变负荷功率,使其具有等效受控阻尼的特征,自主响应电网的频率变化,是亟待解决的技术问题


技术实现思路

[0007]针对
技术介绍
存在的问题,本专利技术提供一种基于频率偏差反馈控制空调负荷开关状态进而改变空调负荷集群功率来调频的电气智能遥控开关的控制方法

[0008]为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法,建立单体空调负荷的功率控制逻辑,建立聚合空调的功率控制逻辑,定义空调集群的受控负荷阻尼因子,计算出响应的功率调节量和控制信号,实时控制空调负荷的开关状态,包括以下步骤:
[0009]建立单体空调负荷的功率控制逻辑模型,即定义空调功率与控制信号的映射关系,具体包括:
[0010]建立空调负荷温度模型;
[0011]建立空调启停控制模型;
[0012]建立空调功率与调控信号的映射关系

[0013]基于长短期记忆
((Long short

term memory,LSTM)
网络模型的空调集群功率和控制信号的映射关系预测建模,具体包括:
[0014]收集和处理数据;
[0015]定义
LSTM
网络;
[0016]训练
LSTM
网络

[0017]空调集群的本地调频控制:将本地频率偏差作为输入信号,传输至智能开关,计算出相应的控制信号,通过控制信号和启停阈值进行大小对比,判断出空调的启停状态并输入给空调开关

[0018]本专利技术还提出了一种用于基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法的系统,系统包括智能开关和空调用户;智能开关包括频率测量装置

阻尼控制模块

调控信号计算模块

启停阈值计算模块和启停逻辑判断模块;频率测量装置用于测量频率;阻尼控制模块用于接收本地频率偏差,根据需要的负荷受控阻尼因子数值计算出响应的功率调节量;调控信号计算模块用于接收功率调节量计算出控制信号;启停阈值计算模块用于计算启停阈值;启停逻辑判断模块用于将控制信号和启停阈值进行大小对比,判断出空调的启停状态并输入给空调开关

[0019]以及一种电子设备,存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质;和一个或多个处理器,所述一个或多个处理器耦接到所述计算机可读存储介质并被配置为执行所述计算机可执行指令,以使得所述设备执行基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法

[0020]以及一种可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令当由处理器执行时,将处理器配置为执行基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法

[0021]与现有技术相比,本专利技术的有益效果:本专利技术仅通过简单的装置和控制方法,就地分布式控制,纯数据驱动,不依赖详细的电网调度模型,降低了需求响应对于集中调度的高算力和高通信可靠性要求,更具经济性和可行性;使得柔性负荷可以自主响应和调整电网的频率,具有等效的频率

功率下垂外特性和受控阻尼特性,使得负荷变为“虚拟调频机”,具有类发电机的自动调频能力;还可以通过实时调整开关状态得到不同的负荷受控阻尼系数
D
controlled
,从而达到不同的控制目标,降低控制成本

附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例单体空调在启停控制模式下用户室内温度的变化规律;
[0023]图2为本专利技术实施例
LSTM
网络结构图;
[0024]图3为本专利技术本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法,其特征在于,建立单体空调负荷的功率控制逻辑模型和聚合空调的功率控制逻辑模型,定义空调集群的受控负荷阻尼因子,计算出响应的功率调节量和控制信号,实时控制空调负荷的开关状态
。2.
根据权利要求1所述基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法,其特征在于,所述建立单体空调负荷的功率控制逻辑模型包括定义空调功率与控制信号的映射关系,具体步骤如下:建立空调负荷温度模型:将房间温度描述为一个差分范式:其中,为
n
号用户的空调在上一时刻
t
‑1的室内温度,下标
n
代表用户编号,下标
t
为时间标记,为当前时刻空调功率,
Γ
n,t
为与外界环境影响因素,如房屋构造,通风情况等,是描述影响因素和室内温度的函数;建立空调启停控制模型:空调负荷启停逻辑如下式:其中,代表空调的启停控制状态,1为开启,是设置的空调温度,是空调的死区温度;通过改变温度设置量的变化值进行空调负荷的开关控制,从而实现对空调进行控制;温度的设置量变化满足关系:且保证房间的温度在用户能够接受的范围内:其中,表示用户希望的最佳温度,是用户能够接受的最佳温度与实际室内温度的最大偏差;建立空调功率与调控信号的映射关系:选取设定温度的改变量作为调控信号,采用按最大温度偏差等比例调控的原则计算调控信号,具体计算方式如下:其中,
u
t
是单体空调的比例调控系数,对于不同的单体空调,此系数取相同的数值,该系数与是等效替代的关系,且在不同空调用户中数值相同,用作最终的调控信号;
结合以上步骤,得到单台空调的用电功率:其中,表示空调的额定功率
。3.
根据权利要求1所述基于需求响应的空调负荷等效阻尼控制方法,其特征在于,所述建立聚合空调的功率控制逻辑模型包括:建立基于长短期记忆
LSTM
网络模型的空调集群功率和控制信号的映射关系模型,具体步骤如下:收集和处理数据;利用
LSTM
网络对空调集群的功率和控制信号进行预测,选定
LSTM
模型的输入变量为室内温度,输出变量为对应温度下空调集群的功率和控制信号的映射关系;获取室外温度历史数据集
Tem
,空调集群功率集和控制信号
U
T
集的历史数据;对历史数据进行归一化预处理,将处理后的数据集分为训练集

验证集和测试集;定义
LSTM
网络;
LSTM
网络包括遗忘门

输入门和输出门;定义
f,i,j
分别表示三个门的结构,
f
t
,i
t
,h
t
分别表示时刻
t
对应门的输出信号;定义时刻
t

LSTM
网络的输入信号为
x
t
,输出信号为
o
t
,记忆状态信号为
c
t
;遗忘门
f
的输入是前一时刻
t
‑1的输出信号
o
t
‑1和记忆状态信号
c
t
‑1,输出当前时刻输入门的输入信号
x
t
;输出信号定义为:
f
t

σ
(W
f
·
[o
t
‑1,x
t
]+b
f
)W
f

b
f
分别是输出信号
o
t
‑1和记忆状态信号
c
t
‑1加权矩阵和偏置矩阵,
σ
(x)
为遗忘门的激活函数,选择为
s...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙元章徐箭廖思阳张喆柯德平
申请(专利权)人:武汉龙德控制科技有限公司
类型:发明
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