电动微分执行器制造技术

本申请提供了一种电动微分执行器，包括壳体

【技术实现步骤摘要】
电动微分执行器


[0001]本申请涉及执行器领域，尤其涉及一种电动微分执行器
。

技术介绍

[0002]电动执行器在不同的应用场景中有不同的要求，有些应用场景中既要求执行器的控制精度，又要求执行器有较大的推力，使得电动执行器的设计存在一定难度
。
以涂布的应用领域为例，涂布模头包括上模头
、
下模头及夹合的垫片，在涂布过程中，受浆料温度或黏度等因素影响，涂层厚度容易发生变化导致厚度不均，需要对涂层厚度进行调节，现有技术中，通常在涂布模头上设置微分执行器进行调节
。
[0003]目前的电动涂布模头电机，大部分使用步进电机
+
单一梯形
/
滚珠丝杆
+
直线编码器方案实现，由于涂布工艺对最终的控制精度要求达到
μ
级且需要较大推力，而单一丝杆导程难以做得太小，导致对电机扭矩要求高，通常会加入减速机构，而减速器及其他传动部件存在不可避免的背隙，为了解决背隙带来的控制精度问题，需要昂贵的直线编码器进行辅助反馈才能达到目标控制精度
。
[0004]当采用差动螺纹作为核心传动部件时，通过差动螺纹原理实现了相当于非常小导程丝杆效果，从而降低对电机扭矩的要求，也不需要加入减速机构
。
但差动螺纹同时带来另外一个问题，在扭动差动螺纹时，输入轴在旋转的同时在前后窜动，电机无法直接连接传动
。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种电动微分执行器，所述电动微分执行器包括壳体
、
容纳于所述壳体内的微分调节组件以及电机；所述微分调节组件包括位于所述壳体内的输入杆和与所述输入杆连接的输出杆，所述输入杆转动时，可驱使所述输出杆沿所述输入杆的轴向移动；所述电机包括定子和动子，所述定子固定于所述壳体内，所述动子与所述输入杆固定连接并同轴设置，所述动子沿所述输入杆轴线方向的长度大于所述定子的轴向长度，使得所述输入杆被所述动子驱使转动并移动期间，所述定子沿所述轴线方向上投影在所述动子的长度保持不变
。
[0006]进一步地，所述定子固定于所述壳体的内侧壁，所述动子的局部被所述定子包围设置
。
[0007]进一步地，所述输入杆被所述动子包围，且所述输入杆远离所述输出杆的一端穿过所述动子设置
。
[0008]进一步地，所述电动微分执行器还包括手调件，所述手调件连接于所述壳体远离所述输出杆的一端，所述输入杆与所述手调件固定连接
。
[0009]进一步地，所述电动微分执行器还包括旋转编码单元
,
所述旋转编码单元包括连接于所述壳体远离所述输出杆一端的连接壳和设于所述连接壳内的旋转编码器，所述旋转编码器的第一部分装设于所述输入杆上，第二部分装设于所述连接壳上，所述第一部分和
第二部分共同作用以测量所述输入杆的旋转参数
。
[0010]进一步地，所述微分调节组件还包括固定螺母，所述固定螺母固定连接于所述壳体，所述输入杆具有第一连接部和位于所述第一连接部一侧的第二连接部，所述第一连接部的直径大于所述第二连接部的直径，所述第一连接部与所述固定螺母螺纹连接，所述第二连接部与所述输出杆伸入所述固定螺母内的一端螺纹连接
。
[0011]进一步地，所述输入杆包括与所述第一连接部连接的第三连接部，所述第三连接部与所述第二连接部分别位于所述第一连接部的两端，所述第三连接部与所述动子固定连接，所述第三连接部的直径小于所述第一连接部的直径
。
[0012]进一步地，所述壳体内设有支撑件，所述支撑件位于所述第一连接部和所述动子之间，并通过轴承支撑所述第三连接部
。
[0013]进一步地，所述壳体远离所述输出杆的一端的内部设有轴承，所述输入杆穿过所述动子与该轴承连接，并穿过该轴承设置
。
[0014]进一步地，所述壳体远离所述输出杆的一端的外壁开设有环形槽，便于安装所需元件
。
[0015]本实施方案采用了定制化电机一体化的设计，把输入杆的轴与电机轴一体化，并把电机动子的长度设置成长于电机定子
(
常规电机定子长度等于动子磁铁长度
)
，即使输入轴在旋转是在前后移动亦不影响电机链接与控制；整个产品皆为刚性链接，无系统背隙，相较于已有方案，本方案的部件更少，尺寸更小，成本更低，易于控制，且无机械背隙
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本申请一实施例提供的一种电动微分执行器的立体示意图
。
[0018]图2为图1的电动微分执行器的剖面示意图
。
[0019]图3为本申请另一实施例提供的一种电动微分执行器的剖面示意图
。
[0020]图4为本申请又一实施例提供的一种电动微分执行器的剖面示意图
。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0022]下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述
。
[0023]请参阅图1‑2，本申请一实施例提供了一种电动微分执行器
100
，包括壳体
10、
容纳于壳体
10
内的微分调节组件
20
以及电机
30。
其中，微分调节组件
20
包括位于壳体
10
内的输入杆
21
和与输入杆
21
连接的输出杆
22
，在输入杆
21
被驱使转动时，可驱使输出杆
22
沿输入杆
21
的轴向移动
。
电机
30
包括定子
31
和动子
32
，其中，定子
31
固定于壳体
10
内，动子
32
与输入杆
21
固定连接并同轴设置，动子
32
沿输入杆
21
的轴线方向的长度大于定子
31
的轴向长
度，使得输入杆
21
被动子
32
驱使转动并移动的期间，定子
31
沿轴线方向上投影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动微分执行器，其特征在于：所述电动微分执行器包括壳体
、
容纳于所述壳体内的微分调节组件以及电机；所述微分调节组件包括位于所述壳体内的输入杆和与所述输入杆连接的输出杆，所述输入杆转动时，可驱使所述输出杆沿所述输入杆的轴向移动；所述电机包括定子和动子，所述定子固定于所述壳体内，所述动子与所述输入杆固定连接并同轴设置，所述动子沿所述输入杆轴线方向的长度大于所述定子的轴向长度，使得所述输入杆被所述动子驱使转动并移动期间，所述定子沿所述轴线方向上投影在所述动子的长度保持不变
。2.
如权利要求1所述的电动微分执行器，其特征在于：所述定子固定于所述壳体的内侧壁，所述动子的局部被所述定子包围设置
。3.
如权利要求2所述的电动微分执行器，其特征在于：所述输入杆被所述动子包围，且所述输入杆远离所述输出杆的一端穿过所述动子设置
。4.
如权利要求3所述的电动微分执行器，其特征在于：所述电动微分执行器还包括手调件，所述手调件连接于所述壳体远离所述输出杆的一端，所述输入杆与所述手调件固定连接
。5.
如权利要求3所述的电动微分执行器，其特征在于：所述电动微分执行器还包括旋转编码单元
,
所述旋转编码单元包括连接于所述壳体远离所述输出杆一端的连接壳和设于所述连接壳内的旋转编码器，所述旋转编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗荻洲，黄彧，张新生，王科，
申请(专利权)人：深圳市大寰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：