基于路口混合车道的占道提醒方法技术

本发明专利技术提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法

【技术实现步骤摘要】
基于路口混合车道的占道提醒方法、介质、设备及装置


[0001]本专利技术属于辅助驾驶的
，涉及一种占道提醒方法，特别是涉及一种基于路口混合车道的占道提醒方法
、
介质
、
设备及装置
。

技术介绍

[0002]目前，随着国内汽车保有量的大幅提升，很多地方由于规划或建设的原因，导致出现了较多的直行与右转混合车道或者直行与左转混合车道，虽然这种混合车道在交通空闲时确实可以优化通行效率，但是在交通繁忙的时候，例如工作日的上下班早高峰
、
节假日的出游高峰，有些直行车辆司机在等待直行红灯时，为了抢占路口处第一个等待位置，以便直行红灯变绿后最快通过，占用了左转车道或右转车道的路口第一个位置
。
[0003]然而，直行车辆占用右转车道位置，影响了不用等红绿可以直接右转的车辆；或者有些直行司机占用唯一的左转道，影响左转灯为绿灯时也不可左转的车辆；由此造成了整体交通效率的下降，也在一定程度上增加了路怒症发生的概率
。
[0004]因此，如何提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法
、
介质
、
设备及装置，以解决现有技术无法有效避免直行车道占用混合车道等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法
、
介质
、
设备及装置，其优势在于，在车辆处于直行状态，且直行车辆等待直行红灯过程中占用混合车道时，可以向直行车辆发出提醒信息
。
[0006]本专利技术的另一目的在于提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法
、
介质
、
设备及装置，其优势在于，可以通过获取路况图像的方式实现信号灯状态的识别
。
[0007]本专利技术的另一目的在于提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法
、
介质
、
设备及装置，其优势在于，可以通过获取交管网络路况数据的方式实现信号灯状态的识别
。
[0008]本专利技术的另一目的在于提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法
、
介质
、
设备及装置，其优势在于，在直行车辆占用混合车道时，通过
HUD
显示
、
语音
、
震动或指示灯中的至少一种方式发出提醒信息
。
[0009]本专利技术的另一目的在于提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法
、
介质
、
设备及装置，其优势在于，可以针对不同的混合车道类型，发出不同类型的提醒信息
。
[0010]本专利技术的另一目的在于提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法
、
介质
、
设备及装置，其优势在于，可以在直行车辆快要到达路口时再进行信号灯状态的识别
。
[0011]本专利技术的另一目的在于提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法
、
介质
、
设备及装置，其优势在于，可以在直行车道占用混合车道时为直行车辆进行变道条件判断，以在符合变道条件下进一步提醒直行车辆进行变道，使直行车辆变道至单独的直行车道上，为左转或右转车辆进行避让
。
[0012]本专利技术的另一目的在于提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法
、
介质
、
设备及装置，其优势在于，通过提醒直行车辆在等红灯时避免占用混合车道，可以提高行车效率，减少交通堵塞
。
[0013]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术一方面提供一种基于路口混合车道的占道提醒方法，所述基于路口混合车道的占道提醒方法包括：响应于车辆处于直行状态，获取所述车辆直行前方路口的信号灯状态；响应于所述信号灯状态为直行红灯，识别所述车辆当前行驶道路是否包含混合车道；响应于所述车辆当前行驶道路包含所述混合车道，分析所述车辆是否占用所述混合车道；响应于所述车辆占用所述混合车道，发出提醒信息
。
[0014]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的基于路口混合车道的占道提醒方法
。
[0015]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术又一方面提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行所述的基于路口混合车道的占道提醒方法
。
[0016]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术最后一方面提供一种基于路口混合车道的占道提醒装置，所述基于路口混合车道的占道提醒装置包括：摄像装置，采集车辆直行前方路口的信号灯状态；导航装置，提供所述车辆行驶时的路况数据；提醒装置，播报提醒信息；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述摄像装置
、
所述导航装置和所述提醒装置通信；以及存储器，所述存储器被配置成存储指令，当所述存储指令被所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行步骤，所述步骤包括：响应于所述车辆处于直行状态，从所述摄像装置获取所述车辆直行前方路口的信号灯状态；响应于所述信号灯状态为直行红灯，根据所述导航装置提供的所述车辆行驶时的路况数据，识别所述车辆当前行驶道路是否包含混合车道；响应于所述车辆当前行驶道路包含所述混合车道，分析所述车辆是否占用所述混合车道；响应于所述车辆占用所述混合车道，控制所述提醒装置播报提醒信息
。
附图说明
[0017]图1显示为本专利技术的基于路口混合车道的占道提醒方法于一实施例中的原理流程图
。
[0018]图2显示为本专利技术的基于路口混合车道的占道提醒方法于一实施例中的信号灯状态获取流程图
。
[0019]图3显示为本专利技术的基于路口混合车道的占道提醒方法于一实施例中的摄像方式获取信号灯状态获取流程图
。
[0020]图4显示为本专利技术的基于路口混合车道的占道提醒方法于一实施例中的交管网络方式获取信号灯状态获取流程图
。
[0021]图5显示为本专利技术的电子设备于一实施例中的结构连接示意图
。
[0022]图6显示为本专利技术的基于路口混合车道的占道提醒装置于一实施例中的结构原理图
。
[0023]元件标号说明
[0024]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电子设备
[0025]51
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理器
[0026]52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器
[0027]521
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
随机存取存储器
[0028]522
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于路口混合车道的占道提醒方法，其特征在于，所述基于路口混合车道的占道提醒方法包括：响应于车辆处于直行状态，获取所述车辆直行前方路口的信号灯状态；响应于所述信号灯状态为直行红灯，识别所述车辆当前行驶道路是否包含混合车道；响应于所述车辆当前行驶道路包含所述混合车道，分析所述车辆是否占用所述混合车道；响应于所述车辆占用所述混合车道，发出提醒信息
。2.
根据权利要求1所述的基于路口混合车道的占道提醒方法，所述响应于车辆处于直行状态，获取所述车辆直行前方路口的信号灯状态，包括以下步骤：获取所述车辆直行前方路口的路况图像；根据所述路况图像，识别所述信号灯状态
。3.
根据权利要求1所述的基于路口混合车道的占道提醒方法，所述响应于车辆处于直行状态，获取所述车辆直行前方路口的信号灯状态，包括以下步骤：获取交管网络中的路况数据；根据所述路况数据，分析所述信号灯状态
。4.
根据权利要求1所述的基于路口混合车道的占道提醒方法，所述响应于所述车辆占用所述混合车道，发出提醒信息，包括以下步骤：响应于所述车辆占用所述混合车道，通过
HUD
显示
、
语音
、
震动或指示灯中的至少一种方式发出提醒信息
。5.
根据权利要求1所述的基于路口混合车道的占道提醒方法，所述响应于所述车辆占用所述混合车道，发出提醒信息，包括以下步骤：分析所述车辆所占用的混合车道的类型；响应于所述混合车道的类型为直行与左转混合车道，发出左转避让提醒信息；响应于所述混合车道的类型为直行与右转混合车道，发出右转避让提醒信息
。6.
根据权利要求1所述的基于路口混合车道的占道提醒方法，在所述响应于车辆处于直行状态，获取所述车辆直行前方路口的信号灯状态的步骤之前，所述基于路口混合车道的占道提醒方法还包括：分析所述车辆当前位置与所述车辆直行前方路口之间的距离；所述响应于车辆处于直行状态，获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程礼慧，程时宋，王海，翟昆明，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：