一种数控钻床主轴自适应进给控制方法及系统技术方案

本公开提供了一种数控钻床主轴自适应进给控制方法及系统，涉及智能控制技术，方法包括：对目标工件进行工序加工寻优确定源控制数据；生成目标控制程序；执行主轴进给控制，同步进行工况监测确定触点加工数据；对触点加工数据进行能效评估与偏离分析，确定离轴控制信息；若离轴控制信息非空，确定工序影响度；预测后步关联工序的自偏离数据，叠加工序影响度，若不满足控制宽容区间，生成反馈调整信息进行反馈校正

【技术实现步骤摘要】
一种数控钻床主轴自适应进给控制方法及系统


[0001]本公开涉及智能控制技术，并且更具体地，涉及一种数控钻床主轴自适应进给控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]数控钻床在进行加工时，主要是根据程序中给定的运行参数进行加工，有一部分较智能的数控钻床通常可以根据实际加工条件进行主轴功率的自适应调整，来实现数控钻床主轴的自适应进给控制
。
[0003]目前现有的主轴自适应进给控制方法在进行主轴进给控制时，由于进给控制偏差分析方法不完善和偏差分析精度较低，导致主轴进给控制偏差分析结果的准确率较低，从而影响了主轴进给控制偏差校正的准确性，造成主轴自适应进给控制质量较低
。
[0004]现有的数控钻床主轴自适应进给控制方法存在的不足之处在于：由于进给控制偏差分析精度较低导致偏差分析结果准确率较低，造成进给控制偏差校正的准确率较低，从而降低了主轴自适应进给控制的质量
。

技术实现思路

[0005]因此，为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用的技术方案如下：一种数控钻床主轴自适应进给控制方法，包括以下步骤：读取目标加工任务，对目标工件进行工序加工寻优确定源控制数据，所述源控制数据标识有控制宽容区间；可编程控制器接收所述源控制数据，生成目标控制程序，并随着工况启动生成步进式控制信号，所述步进式控制信号与阶段性工序同频；将所述步进式控制信号回传至智能数控系统，执行基于所述数控钻床的主轴进给控制，同步进行工况监测确定触点加工数据；结合控制评估模型，对所述触点加工数据进行动态加工与触点时刻的能效评估与偏离分析，确定离轴控制信息；若所述离轴控制信息非空，进行后步关联工序的影响度分析，确定工序影响度；预测后步关联工序的自偏离数据，叠加所述工序影响度，若不满足所述控制宽容区间，生成反馈调整信息；以后步关联工序的叠加偏离数据为基准，进行所述目标控制程序的反馈校正
。
[0006]一种数控钻床主轴自适应进给控制系统，包括：源控制数据确定模块，所述源控制数据确定模块用于读取目标加工任务，对目标工件进行工序加工寻优确定源控制数据，所述源控制数据标识有控制宽容区间；步进式控制信号生成模块，所述步进式控制信号生成模块用于可编程控制器接收所述源控制数据，生成目标控制程序，并随着工况启动生成步进式控制信号，所述步进式控制信号与阶段性工序同频；触点加工数据确定模块，所述触点加工数据确定模块用于将所述步进式控制信号回传至智能数控系统，执行基于所述数控钻床的主轴进给控制，同步进行工况监测确定触点加工数据；离轴控制信息确定模块，所述离轴控制信息确定模块用于结合控制评估模型，对所述触点加工数据进行动态加工与触点时刻的能效评估与偏离分析，确定离轴控制信息；工序影响度确定模块，所述工序影响度确定模块用于若所述离轴控制信息非空，进行后步关联工序的影响度分析，确定工序影响度；反
馈调整信息生成模块，所述反馈调整信息生成模块用于预测后步关联工序的自偏离数据，叠加所述工序影响度，若不满足所述控制宽容区间，生成反馈调整信息；反馈校正模块，所述反馈校正模块用于以后步关联工序的叠加偏离数据为基准，进行所述目标控制程序的反馈校正
。
[0007]由于采用了上述技术方法，本公开相对于现有技术来说，取得的技术进步有如下几点：可以解决现有的数控钻床主轴自适应进给控制方法存在进给控制偏差分析精度较低导致偏差分析结果准确率较低，造成进给控制偏差校正的准确率较低的技术问题
。
首先，获取数控钻床的目标加工任务，并基于所述目标加工任务对目标工件进行工序加工寻优确定源控制数据，其中所述源控制数据标识有控制宽容区间；然后通过可编程控制器接收所述源控制数据，并生成目标控制程序，在数控钻床进行加工时，随着工况启动生成步进式控制信号，其中所述步进式控制信号与阶段性工序同频；将所述步进式控制信号回传至智能数控系统，根据所述步进式控制信号执行所述数控钻床的主轴进给控制，并同步进行工况监测确定触点加工数据；进一步结合控制评估模型，对所述触点加工数据进行动态加工与触点时刻的能效评估与偏离分析，生成离轴控制信息；当所述离轴控制信息为非空时，则根据所述离轴控制信息进行后步关联工序的影响度分析，获得工序影响度；对后步关键工序的加工结果进行预测，得到自偏离数据，将所述自偏离数据与所述工序影响度进行叠加，生成叠加偏离数据，根据所述控制宽容区间对所述叠加偏离数据进行判断，当叠加偏离数据不满足所述控制宽容区间时，则生成反馈调整信息；最后以后步关联工序的叠加偏离数据为基准，对所述目标控制程序进行反馈校正
。
通过上述方法可以提高数控钻床主轴进给控制偏差校正的准确性，从而提高主轴自适应进给控制的准确性，进一步提高数控钻床的加工质量和效率
。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单的介绍
。
[0009]图1为本申请提供了一种数控钻床主轴自适应进给控制方法的流程示意图；图2为本申请提供了一种数控钻床主轴自适应进给控制方法中对目标工件进行工序加工寻优确定源控制数据的流程示意图；图3为本申请提供了一种数控钻床主轴自适应进给控制系统的结构示意图
。
[0010]附图标记说明：源控制数据确定模块
01、
步进式控制信号生成模块
02、
触点加工数据确定模块
03、
离轴控制信息确定模块
04、
工序影响度确定模块
05、
反馈调整信息生成模块
06、
反馈校正模块
07。
具体实施方式
[0011]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述
。
基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围
。
[0012]基于上述描述，如图1所示，本公开提供了一种数控钻床主轴自适应进给控制方
法，包括：数控钻床是指数字控制的以钻削为主的孔加工机床，主要用于钻孔
、
扩孔
、
铰孔
、
攻丝等工序的加工，本申请提供的方法用于对数控钻床主轴进行自适应进给控制，来达到提高主轴自适应进给控制准确性，进一步提高数控钻床加工质量和效率的目的，所述方法具体实施于一种数控钻床主轴自适应进给控制系统
。
[0013]读取目标加工任务，对目标工件进行工序加工寻优确定源控制数据，所述源控制数据标识有控制宽容区间；在本申请实施例中，首先，读取数控钻床的目标加工任务，其中所述目标加工任务本领域技术人员可根据实际加工需求进行设置，例如：钻孔任务
、
扩孔任务等，然后根据所述目标加工任务对目标工件进行工序加工寻优，所述目标工件可基于所述目标加工任务设置，例如：在进行印刷电路板钻孔加工时，目标工件为印刷电路板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种数控钻床主轴自适应进给控制方法，其特征在于，所述方法包括：读取目标加工任务，对目标工件进行工序加工寻优确定源控制数据，所述源控制数据标识有控制宽容区间；可编程控制器接收所述源控制数据，生成目标控制程序，并随着工况启动生成步进式控制信号，所述步进式控制信号与阶段性工序同频；将所述步进式控制信号回传至智能数控系统，执行基于所述数控钻床的主轴进给控制，同步进行工况监测确定触点加工数据；结合控制评估模型，对所述触点加工数据进行动态加工与触点时刻的能效评估与偏离分析，确定离轴控制信息；若所述离轴控制信息非空，进行后步关联工序的影响度分析，确定工序影响度；预测后步关联工序的自偏离数据，叠加所述工序影响度，若不满足所述控制宽容区间，生成反馈调整信息；以后步关联工序的叠加偏离数据为基准，进行所述目标控制程序的反馈校正
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标工件进行工序加工寻优确定源控制数据，该方法包括：识别所述目标加工任务，确定第一任务端与第二任务端的标准工件示图；以所述标准工件示图为基准，以目标工件材料为约束，结合装配钻具进行基于加工工艺的加工进程寻优，确定预加工信息，其中，所述预加工信息包括钻进轨迹
、
钻进方式与钻进速度；针对所述预加工信息，执行工序的阶段性划分，生成所述源控制数据，所述源控制数据带有时序节点标识
。3.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定离轴控制信息，该方法包括：基于所述控制评估模型，识别基于所述触点加工数据的时区动态特征，包括时序映射的制动特征与能效特征，其中，所述制动特征包括进给组件的协同性特征；针对所述时区动态特征进行逐时序节点的加工偏离程度计量，确定动态离轴数据；识别触点时刻的所述动态离轴数据，标识为工序离轴数据
。4.
如权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法包括：基于所述制动特征，评估进给组件的相对协同性
、
进给组件与辅助组件的相对协同性，确定主协同性特征与辅协同性特征，其中，所述进给组件包括主轴
、
进给轴与钻具；映射所述主协同性特征与所述辅协同性特征，确定所述协同性特征
。5.
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述离轴控制信息非空，该方法包括：基于所述动态离轴数据，进行特征趋变分析，确定稳态偏离特征，所述稳态偏离特征标识有偏离度；针对所述稳态偏离特征进行溯源，确定稳态偏离诱因并执行反...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨裕能，
申请(专利权)人：南通海鹰机电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：