一种阀块棱边倒角设备制造技术

一种阀块棱边倒角设备，包括

【技术实现步骤摘要】
一种阀块棱边倒角设备


[0001]本专利技术涉及阀块倒角
，尤其涉及一种阀块棱边倒角设备
。

技术介绍

[0002]阀块的生产工艺中，一般都需要进行倒角，通过倒角可以避免应力集中，避免棱边发生脆裂，提高阀块的结构强度，以往对于质量要求一般的阀块，生产时需要对其四条侧棱边进行倒角，现在的工业生产中，对于阀块的质量要求越来越高，仅对四条侧棱边进行倒角还不足够，需要对阀块的十二条棱边，包括四条侧棱边和八条位于阀块两端的棱边均进行倒角
。
[0003]现有技术对阀块倒角通常采用轨道式倒角机，工作人员手持阀块，将其从轨道一端滑至另一端，在进行四棱边倒角时，这样的操作方式已经较为繁琐，工作效率低，对阀块十二条棱边均进行倒角时，需要花费更多的时间和人力
。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本专利技术提供一种阀块棱边倒角设备，实现对阀块所有棱边的自动倒角，可以提高生产效率，降低人力成本
。
[0005]为了实现本专利技术的目的，拟采用以下技术：一种阀块棱边倒角设备，包括：
L
型桌；棱边倒角单元，设于
L
型桌一边上，包括四边倒角机构，以及设于其一侧的八边倒角机构；四边倒角机构包括一对第一斜板，两个第一斜板下端之间具有间隙，且二者呈
90
°
~92
°
的夹角，两个第一斜板下端间隙的下方设有第一倒角轮；八边倒角机构包括一对第二斜板，两个第二斜板下端之间也具有间隙，且二者也呈
90
°
~92
°
的夹角，两个第二斜板下端的间隙下方设有第二倒角轮；工件推动单元，设于棱边倒角单元一端的上方，工件推动单元包括与四边倒角机构长度方向平行的第六直线机构，其输出轴一端设有竖直设置的第七直线机构，第七直线机构输出轴下端设有第八直线机构，第八直线机构滑动端下端设有第五旋转电机，第五旋转电机输出轴一端装配有用于放置工件并使其四条侧棱边露出的工件框；夹持移动单元，设于
L
型桌一端，夹持移动单元包括用于夹持工件一端进行三维移动
、
旋转
、
翻转的五轴驱动组件，五轴驱动组件一端设有一对第十一直线机构，其输出轴一端装配有
U
型夹
。
[0006]进一步，一第一斜板一侧设有第一旋转电机，第一倒角轮装配于第一旋转电机输出轴一端，另一第一斜板一侧设有与其平行的第一直线机构，第一直线机构滑动端设有竖直设置的第二旋转电机，第二旋转电机输出轴上端的一侧设有第一挡板
。
[0007]进一步，第二旋转电机输出轴上端设有第一横板，第一挡板设于第一横板一端
。
[0008]进一步，一第二斜板一侧设有第三旋转电机，第二倒角轮装配于第三旋转电机输
出轴一端，另一第二斜板一侧设有与其平行的第四直线机构，第四直线机构滑动端上设有第四旋转电机，第四旋转电机输出轴一端的侧面设有第三挡板
。
[0009]进一步，第四旋转电机输出轴一端设有第二横板，第三挡板设于第二横板一端
。
[0010]进一步，工件推动单元还包括第五直线机构，第六直线机构设于第五直线机构输出轴一端
。
[0011]进一步，工件框包括竖面板，竖面板外端面设有四个夹板，夹板之间形成与工件匹配的矩形开口，相邻夹板端部之间具有间隙
。
[0012]进一步，五轴驱动组件包括自驱车，自驱车上设有第九直线机构，其输出轴一端设有竖直设置的第十直线机构，第十直线机构输出轴上端设有第六旋转电机，第六旋转电机输出轴一端设有输出方向与其垂直的第七旋转电机，第七旋转电机输出轴一端设有第八旋转电机，第十一直线机构设于第八旋转电机输出轴一端
。
[0013]进一步，第十一直线机构输出轴一端设有转接板，
U
型夹装配于转接板一侧面
。
[0014]本技术方案的有益效果在于：
1、
实现自动将阀块棱边倒角，无论需要倒角的棱边数量为多少，均能自动完成，不需要人工手持阀块在倒角机上滑动，即可进行棱边倒角
。
[0015]2、
可根据阀块的规格，更换不同的工件框和
U
型夹，实现倒角设备对不同规格阀块的适配
。
[0016]3、
通过装配不同大小的第一倒角轮和第二倒角轮，可以调整对棱边的倒角半径，且第一倒角轮和第二倒角轮可采用不同规格，这样就可以根据需要，对阀块的侧棱边和端部棱边进行不同倒角半径的加工
。
[0017]4、
对工件两端的棱边进行倒角时，通过夹持移动单元依次夹持并在八边倒角机构上倒角即可完成，不需要采用大型机床，结构简单，设备制造成本低
。
附图说明
[0018]图1示出了本申请实施例整体立体图
。
[0019]图2示出了本申请实施例
L
型桌
、
棱边倒角单元立体图
。
[0020]图3示出了本申请实施例棱边倒角单元立体图
。
[0021]图4示出了本申请实施例四边倒角机构立体图
。
[0022]图5示出了本申请实施例下料机构立体图
。
[0023]图6示出了本申请实施例八边倒角机构立体图
。
[0024]图7示出了本申请实施例工件推动单元立体图
。
[0025]图8示出了本申请实施例工件框立体图一
。
[0026]图9示出了本申请实施例工件框立体图二
。
[0027]图
10
示出了本申请实施例夹持移动单元立体图
。
[0028]图
11
示出了本申请实施例第十一直线机构
、
转接板
、U
型夹
、
中间件立体图
。
[0029]图
12
示出了本申请实施例输送单元立体图
。
[0030]图
13
示出了本申请实施例传送带
、
外套带
、
粘块立体图
。
[0031]图中标记：
L
型桌
‑
1、
凸架
‑
11、
棱边倒角单元
‑
2、
四边倒角机构
‑
21、
第一斜板
‑
211、
第一滑槽
‑
212、
第一旋转电机
‑
213、
第一倒角轮
‑
214、
第一直线机构
‑
215、
延伸板
‑
216、
第二
旋转电机
‑
217、
第一横板
‑
218、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种阀块棱边倒角设备，其特征在于，包括：
L
型桌（1）；棱边倒角单元（2），设于
L
型桌（1）一边上，包括四边倒角机构（
21
），以及设于其一侧的八边倒角机构（
23
）；四边倒角机构（
21
）包括一对第一斜板（
211
），两个第一斜板（
211
）下端之间具有间隙，且二者呈
90
°
~92
°
的夹角，两个第一斜板（
211
）下端间隙的下方设有第一倒角轮（
214
）；八边倒角机构（
23
）包括一对第二斜板（
231
），两个第二斜板（
231
）下端之间也具有间隙，且二者也呈
90
°
~92
°
的夹角，两个第二斜板（
231
）下端间隙的下方设有第二倒角轮（
234
）；工件推动单元（3），设于棱边倒角单元（2）一端的上方，工件推动单元（3）包括与四边倒角机构（
21
）长度方向平行的第六直线机构（
32
），其输出轴一端设有竖直设置的第七直线机构（
33
），第七直线机构（
33
）输出轴下端设有第八直线机构（
34
），第八直线机构（
34
）滑动端下端设有第五旋转电机（
35
），第五旋转电机（
35
）输出轴一端装配有用于放置工件并使其四条侧棱边露出的工件框（
36
）；夹持移动单元（4），设于
L
型桌（1）一端，夹持移动单元（4）包括用于夹持工件一端进行三维移动
、
旋转
、
翻转的五轴驱动组件，五轴驱动组件一端设有一对第十一直线机构（
47
），其输出轴一端装配有
U
型夹（
49
）
。2.
根据权利要求1所述的阀块棱边倒角设备，其特征在于，一第一斜板（
211
）一侧设有第一旋转电机（
213
），第一倒角轮（
214
）装配于第一旋转电机（
213
）输出轴一端，另一第一斜板（
211
）一侧设有与其平行的第一直线机构（
215
），第一直线机构（
215
）滑动端设有竖直设置的第二旋转电机（
217
），第二旋转电机（
217
）输出轴上端的一侧设有第一挡板（
219
）
。3.
根据权利要求2所述的阀块棱边倒角设备，其特征在于，第二旋转电机（
217
）输出轴上端设有第一横板（

【专利技术属性】
技术研发人员：高向东，马霖，
申请(专利权)人：四川省卓辰精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：