一种制造技术

本发明专利技术属于增材制造设备的技术领域，公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机的驱动防护装置及3D打印机


[0001]本专利技术涉及增材制造设备的
，具体为一种
3D
打印机的驱动防护装置及
3D
打印机
。

技术介绍

[0002]3D
打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术
。
[0003]在使用
PLA\ABS
丝料作为耗材进行
3D
打印中，需要使用推送驱动组件将丝料推送到加热头位置，通常是紧邻加热头进料位置安装带有推送轮的步进电机，推送轮设置在丝料侧向通过摩擦力实现推送；
[0004]现有的打印喷嘴机构在打印时，物料由传送机构输送至加热区域，加热区域产生的热量集中，这样热量与外部的驱动电机之间会产生热量传递的情况，而且电机驱动过程中本身存在发热的问题，致使喷嘴机构下放用于对熔料降温的风扇回将热量扰流至喷嘴表面，这样不仅影响电机的使用寿命，而且降温区域的温度会存在不均匀的情况，使得耗材状态不稳定
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的专利技术目的在于提供了一种
3D
打印机的驱动防护装置及
3D
打印机，能够解决在实际生产中的技术问题：
[0006]步进电机紧邻喷嘴布置产生相互之间的热量紊流，因步进电机的不稳定发热，会影响喷嘴的温控，喷嘴降温不足，喷嘴位置温度过高导致耗材热熔过度导致耗材稀淌，而提高风机转速会导致喷嘴降温过度，又容易导致耗材在喷嘴中固化产生堵料
。
[0007]为解决以上技术问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种
3D
打印机，包括直线模组
、
打印头和驱动模块，所述打印头包括热熔组件和控温组件，其特征在于：所述控温组件包括风机和引流壳，所述引流壳设置有延伸至挤出嘴端口的支管，所述支管端口位置设有封孔结构，所述封孔结构包括驱动件
、
成型组件和摆板，所述驱动件带动摆板在停机状态下对挤出嘴内的耗材进行封堵，所述成型组件使挤出嘴端口处的热熔耗材凝固成便于脱离挤出嘴的状态，所述摆板在所述引流壳内引流出气体时，呈导流状态，且被双金属片支撑
。
[0008]优选的，所述成型组件包括楔块，所述楔块固定在摆板朝向挤出嘴一侧，所述楔块朝向挤出嘴端口一侧开设有成型盲孔，所述挤出嘴端口位置设有与楔块配合的豁槽
。
[0009]优选的，所述驱动件包括转接架，转接架延伸至支管内部一端连接有风板，所述摆板紧贴挤出嘴端口时所述风板垂直于支管通道设置，所述转接架与支管外壁之间连接有弹架
。
[0010]优选的，所述支管开口位置远离摆板处安装有双金属片，双金属片一端固定连接抵接部与挤出嘴接触，所述风板朝向双金属片一侧设有反折部
。
[0011]优选的，所述驱动模块包括推送耗材的驱动机构以及为驱动机构提供动力的动力部件，所述动力部件包括步进电机和挠性轴，所述步进电机与驱动机构之间通过挠性轴串连传动
。
[0012]优选的，所述动力部件还包括弹性联轴件，所述弹性联轴件位于挠性轴端部用于连接步进电机与驱动机构，所述弹性联轴件包括套壳和插杆，所述套壳下部开设多个豁口构成形变部，所述插杆侧壁开设有与形变部配合卡接的竖槽
。
[0013]优选的，一种
3D
打印机，内置有一种
3D
打印机的驱动防护装置，包括用于固定整体机构的连架，所述连架上设有定轮和限位机构，所述驱动机构用于驱动定轮旋转，所述定轮与所述限位机构对向夹持耗材，且所述限位机构提供的弹性，使丝料耗材与定轮之间被动态夹持
。
[0014]优选的，所述限位机构包括抵压件，所述抵压件上转动安装有动轮，动轮与定轮对向布置在竖管两侧，所述竖管侧向开设有与动轮和定轮配合的定轮口以及动轮口
。
[0015]优选的，所述驱动机构包括驱动盘，所述驱动盘与动轮分别通过设置外齿圈及第二花键轴啮合连接，所述驱动盘与定轮分别通过设置内齿圈及第一花键轴啮合连接
。
[0016]优选的，所述抵压件具有摆臂，所述摆臂摆动中心与驱动盘旋转中心重合，所述摆臂与动轮转动连接，所述摆臂活动端销接设置主动调节摆臂下压程度的外螺纹管和螺套座以及被动调节摆臂下压程度的压簧
。
[0017]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、
通过控温组件和驱动模块的设置，将步进电机远离打印头单独布置，并通过挠性轴进行万向传动，消除步进电机发热对热熔组件的影响，控温组件对热熔组件的降温分区域实现，控制热熔组件整体温度的同时，针对性的对流出挤出嘴的耗材进行补充散热，防堵的同时，保证耗材温度降低符合使用要求
。
[0019]2、
通过驱动模块的设置，摆臂调节动轮和定轮的夹持力度，定轮和动轮均具动力提供充足推力，以克服初期堵料，当堵料无法克服，动轮受力远离放松丝料，利用弹性联轴件作为连轴件，通过弹性自锁保证稳定传动，当出现传动受阻，弹性联轴件的配合位置受力形变产生相对滑移缓解扭矩差，实现自适应的驱动保护
。
[0020]3、
通过封孔结构的设置，摆板可以在停止打印时，封堵住挤出嘴的端口，并通过摆板和挤出嘴的结构配合，在摆板与挤出嘴端口形成特定形状的容料腔，使挤出嘴内逐渐冷却的耗材固化成特定形状，并在下次开启打印时，摆板通过摆动打开动作远离挤出嘴，并将挤出嘴端口不易热熔的耗材带出，避免挤出嘴端口堵料并保证打印质量
。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体的立体示意图；
[0022]图2为本专利技术打印头的立体示意图；
[0023]图3为本专利技术打印头中推送组件的放大示意图；
[0024]图4为本专利技术定轮
、
动轮
、
竖管与驱动盘之间的位置示意图；
[0025]图5为本专利技术定轮
、
动轮
、
竖管与驱动盘之间的拆分示意图；
[0026]图6为本专利技术挠性轴
、
步进电机和弹性联轴件之间的截切示意图；
[0027]图7为本专利技术弹性联轴件的剖切示意图；
[0028]图8为本专利技术加热头和引流壳之间的拆分示意图；
[0029]图9为本专利技术封孔结构和挤出嘴之间的组合状态图；
[0030]图
10
为本专利技术封孔结构的局部示意图；
[0031]图
11
为本专利技术摆板处于封堵状态的位置示意图；
[0032]图
12
为本专利技术摆板处于敞开状态的位置示意图；
[0033]图
13
为本专利技术封孔结构的阻尼件的拆分示意图
。
[0034]图中：
[0035]1、
直线模组；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
3D
打印机，包括直线模组
(1)、
打印头
(2)
和驱动模块
(3)
，所述打印头
(2)
包括热熔组件和控温组件，其特征在于：所述控温组件包括风机
(24)
和引流壳
(241)
，所述引流壳
(241)
设置有延伸至挤出嘴
(23)
端口的支管
(243)
，所述支管
(243)
端口位置设有封孔结构，所述封孔结构包括驱动件
、
成型组件和摆板
(4)
，所述驱动件带动摆板
(4)
在停机状态下对挤出嘴
(23)
内的耗材进行封堵，所述成型组件使挤出嘴
(23)
端口处的热熔耗材凝固成便于脱离挤出嘴
(23)
的状态，所述摆板
(4)
在所述引流壳
(241)
内引流出气体时，呈导流状态，且被双金属片
(44)
支撑
。2.
根据权利要求1所述的一种
3D
打印机，其特征在于：所述成型组件包括楔块
(41)
，所述楔块
(41)
固定在摆板
(4)
朝向挤出嘴
(23)
一侧，所述楔块
(41)
朝向挤出嘴
(23)
端口一侧开设有成型盲孔
(411)
，所述挤出嘴
(23)
端口位置设有与楔块
(41)
配合的豁槽
(232)。3.
根据权利要求2所述的一种
3D
打印机，其特征在于：所述驱动件包括转接架
(42)
，转接架
(42)
延伸至支管
(243)
内部一端连接有风板
(421)
，所述摆板
(4)
紧贴挤出嘴
(23)
端口时所述风板
(421)
垂直于支管
(243)
通道设置，所述转接架
(42)
与支管
(243)
外壁之间连接有弹架
(43)。4.
根据权利要求3所述的一种
3D
打印机，其特征在于：所述支管
(243)
开口位置远离摆板
(4)
处安装有双金属片
(44)
，所述双金属片
(44)
一端固定连接抵接部
(441)
与挤出嘴
(23)
接触，所述风板
(421)
朝向双金属片
(44)
一侧设有反折部
(422)。5.
根据权利要求1所述的一种
3D
打印机，其特征在于：所述驱动模块
(3)
包括推送耗材的驱动机构以及为驱动机构提供动力的动力部件，所述动力部件包括步进电机
(39)
和挠性轴
(31)
，所述步进电机
(39)
与驱动机构之间通过挠性轴
(31)
串连传动<...

【专利技术属性】
技术研发人员：文佑林，符烈飞，何振辉，
申请(专利权)人：深圳市佑兴达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：