一种自动烹饪机，属于自动烹饪装置技术领域，用于自动烹饪食物，其结构合理，方便维护，能够保证烹饪品质和卫生，能够自动连续烹饪多道食物。自动烹饪机包括控制系统、烹饪皿、容柜、工作槽、投料装置、加热装置和保温箱，烹饪皿是未连接运动机构的活动单元，每次连续烹饪多道食物所需使用烹饪皿的数量与需要烹饪食物的道数相同，连续烹饪过程中每个烹饪皿只负责烹制和装盛单道食物，容柜内设有分离装置，工作槽为箕形，位于容柜和投料装置之下，工作槽顶部与容柜、投料装置的底部相通，工作槽位于加热装置之上，工作槽包括推动装置和出口，保温箱包括通道口、箱门、升降装置和隔板，通道口与工作槽的出口接通，升降装置连接隔板。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动烹饪机，尤其涉及一种能够自动连续烹饪多道食物的自动烹 饪机。
技术介绍
目前，市场上销售的“全自动无油烟炒菜机”，在使用中需要人工干预，例如需要用 户手动将烹饪好的菜从锅具内盛出，手动冲洗锅具，手动放入下一道菜的原料等，不能够自 动连续烹饪多道食物，效率低下；而公开号1433730、1494850等专利文件介绍的烹饪装置， 也存在着不足，例如搅拌机构容易粘卡食物或者被食物缠绕，清洗机构很难洗净锅具和搅 拌机构，废液排放会产生溅射等，这些缺陷不但会影响烹饪品质和卫生，还会导致烹饪装置 发生故障。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术提供一种省略了食物盛出机构、锅具清洗机构和废液处 理机构等，使用锅碗一体化设计的烹饪皿，结构合理，方便维护，能够保证烹饪品质和卫生， 能够自动连续烹饪多道食物的自动烹饪机。本专利技术采用的技术方案是一种自动烹饪机，包括控制系统、烹饪皿、容柜、工作 槽、投料装置、加热装置和保温箱。上述自动烹饪机中，控制系统与自动烹饪机的其他各机构电连接，采用单片机技 术和/或其他计算机技术进行自动控制，烹饪软件固化于控制系统的存储单元中。控制系 统设有操作部和传感器，操作部用于人机交流，包括操作面板和/或遥控器，用户可以通过 操作部对控制系统发送指令，来控制自动烹饪机工作和了解烹饪信息；传感器用于感应和 检测有关自动烹饪机系统的物位、转速、温度、流量、原料标识、食物状态以及工作环境等信 息，控制系统根据传感器反馈的信息实现闭环控制；控制系统还可以设置通信模块，例如 3G模块、GSM模块、网卡模块、红外线模块和/或USB模块等，用于与外界交换信息，用户可 以使用计算机或者手机等设备以有线/无线网络方式连接通信模块，对控制系统发送指令 来控制自动烹饪机，实施例如变更烹饪软件，设置烹饪程序和参数，远程启动，远程监控等 一系列操作。上述自动烹饪机中，烹饪皿为锅碗一体化设计，既是烹制食物的锅，又是装盛食物 的碗，能够平稳的放置于桌面，是未连接运动机构的活动单元，每次连续烹饪多道食物所需 使用烹饪皿的数量与需要烹饪食物的道数相同，连续烹饪过程中每个烹饪皿只负责烹制和 装盛单道食物，当烹饪结束后，用户可以将由烹饪皿装盛的食物摆上餐桌直接就餐。烹饪皿 的材质与加热装置相匹配，可以采用金属材料、非金属材料或者复合材料制成，烹饪皿内表 面可以涂有不粘锅涂层或者由不粘锅材料制成，以实现不粘糊食物，烹饪皿外表面可以涂 有保温隔热涂层或者由保温隔热材料制成，以实现保温和安全隔热；烹饪皿内设有若干与 烹饪皿连接为一体的搅拌翅，搅拌翅不具有镂空、狭角(即小于90度的角)以及其他会卡住食物或者被食物缠绕的结构，当烹饪皿旋转时，搅拌翅用于搅拌食物。家用型自动烹饪机 使用的烹饪皿的尺寸可以为口径20-30cm，高7-12cm，搅拌翅高2-3cm，但不限于此。上述自动烹饪机中，容柜位于工作槽之上，用于收容若干烹饪皿，容柜设有柜门， 容柜底部与工作槽顶部相通，容柜内设有分离装置，用于支撑和逐个分离容柜内的烹饪皿， 分离装置可以为伸缩挡片装置、螺纹旋杆装置或者公开号2897877、2732147专利文件介绍 的可以运用于支撑和逐个分离烹饪皿的出杯装置等，分离装置的支撑机构通过挡住皿沿或 者皿壁来支撑烹饪皿，分离装置受驱动装置驱动产生位移、伸缩和/或旋转，使烹饪皿逐个 通过支撑机构，依次落向工作槽；分离装置之下可以设置传送装置，用于支撑被分离装置分 离出来的单个烹饪皿，并将其传送至工作槽，传送装置可以为螺纹旋杆装置、直线传送装置 或者其他可以传送烹饪皿的技术装置，传送装置的支撑机构通过挡住皿沿或者皿壁来支撑 烹饪皿，传送装置受驱动装置驱动产生位移、伸缩和/或旋转，将烹饪皿传送至工作槽，分 离装置与传送装置上下配合共同组成分离传送装置。上述自动烹饪机中，工作槽为箕形，用于限定烹饪皿的活动范围，使烹饪皿沿工作 槽活动，工作槽位于容柜和投料装置之下，工作槽顶部与容柜、投料装置的底部相通，用于 接受从容柜分离的烹饪皿以及从投料装置投放的原料，从而使原料能够落入工作槽中等待 接收的烹饪皿内，容柜对应的工作槽槽底可以设置弹力垫片用于缓冲；工作槽位于加热装 置之上，加热装置对应的工作槽位置(包括槽顶、槽壁和/或槽底)设有旋动装置，用于带 动烹饪皿旋转，从而使搅拌翅能够搅拌食物，旋动装置与烹饪皿之间可以设置相互嵌合的 构造，例如凸起与凹槽和/或内齿与外齿等，以便于旋动装置带动烹饪皿旋转，旋动装置可 以设置伸缩机构，伸缩机构通过弹力或者推力使旋动装置能够自如伸缩紧挨烹饪皿，旋动 装置还可以设置振动机构，通过振动烹饪皿来帮助食物搅拌；加热装置对应的工作槽位置 (包括槽顶、槽壁和/或槽底)还可以设置辅助旋转装置，例如滑轨、限位滑轮和/或弹力密 封转环等，用于减少烹饪皿与工作槽之间的旋转摩擦、限定烹饪皿的旋转范围和/或防止 烹饪物外泄；加热装置对应的工作槽槽底可以设置让热量通过的开口或者通道，以匹配某 些例如采用电热丝或者燃气等方式制热的加热装置；工作槽设有推动装置，推动装置包括 由驱动装置驱动的能够沿工作槽往复位移的触推烹饪皿的机构，用于将烹饪皿推至工作槽 内/外的预定位置；工作槽设有出口，用于送出盛有食物的烹饪皿。上述自动烹饪机中，投料装置位于工作槽之上，投料装置底部与工作槽顶部相通，用于连续投放原料，可以为公开号86105228、1494850、1552265、201048857等专利文件介 绍的连续投料装置，或者其他可以连续投放原料的技术装置。上述自动烹饪机中，加热装置位于工作槽之下，采用电磁、微波、电热丝、燃气和/ 或其他方式制热，用于加热烹饪皿内的食物，加热装置既可以采用单一方式制热，也可以采 用多种方式交替或者联合制热，加热方式、加热时间和加热强度等由控制系统控制；加热装 置可以设置轴孔或者通道，以供某些旋动装置的部件穿过；加热装置可以被拆换。上述自动烹饪机中，保温箱用于给烹饪好的食物保温、保鲜和防串味，使用户能够 一站式享受到烹饪好的全部食物，保温箱设置通道口与工作槽的出口对接，使保温箱内腔 与工作槽内腔连通，用于通过盛有食物的烹饪皿，保温箱设有箱门，用于取出盛有食物的烹 饪皿，保温箱设有升降装置和若干隔板，升降装置连接隔板，用于带动隔板升降，升降装置 可以为卷扬机或者其他例如公开号2602957、2148152、2160568等专利文件介绍的可以运用于隔板升降的技术装置。保温箱工作时，最上层隔板受升降装置牵引与工作槽槽底持平， 当盛有食物的烹饪皿从通道口进入，被推至最上层隔板上后，升降装置带动最上层隔板上 升一定距离，使盛有食物的烹饪皿升入保温箱内腔由隔板分隔的隔间内，而下一层隔板受 升降装置或者上层隔板的牵引上升至与工作槽槽底持平的位置，等待接收下一个盛有食物 的烹饪皿，如此实现了食物的保温、保鲜和防串味；保温箱可以被拆换。上述自动烹饪机还可以包括散热装置、油烟处理装置、消毒装置和可控电源座等， 自动烹饪机的各机构可以根据需要配备散热装置，用于排散热量，从而延长元器件的寿命 和保证使用安全；油烟处理装置可以设置在工作槽顶部或者集成在投料装置上，用于处理 烹饪所产生的油烟；消毒装置可以为臭氧发生器、紫外线灯和/或消毒本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动烹饪机，包括控制系统、投料装置和加热装置，其特征是：还包括烹饪皿、容柜和工作槽，烹饪皿是未连接运动机构的活动单元，每次连续烹饪多道食物所需使用烹饪皿的数量与需要烹饪食物的道数相同，连续烹饪过程中每个烹饪皿只负责烹制和装盛单道食物，容柜内设有分离装置，工作槽为箕形，位于容柜和投料装置之下，工作槽顶部与容柜、投料装置的底部相通，工作槽位于加热装置之上，工作槽包括推动装置和出口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张金凤，
申请(专利权)人：张金凤，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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