一种小麦粉生产用定量自动化充填机及其定量方法技术

本发明专利技术涉及小麦粉充填技术领域，尤其涉及一种小麦粉生产用定量自动化充填机及其定量方法

【技术实现步骤摘要】
一种小麦粉生产用定量自动化充填机及其定量方法


[0001]本专利技术涉及小麦粉充填
，具体涉及一种小麦粉生产用定量自动化充填机及其定量方法
。

技术介绍

[0002]小麦粉是由小麦磨成的细粉状食品原料
。
它是一种常见且广泛应用于食品制造和烹饪中的主要成分之一
。
[0003]小麦粉通常是通过研磨小麦籽中的内部部分，即内胚乳和麸皮，得到的
。
这个过程通常包括去壳
、
碾磨和筛分等步骤，以提取出含有淀粉
、
蛋白质和其他营养物质的小麦粉
。
[0004]小麦粉在烘焙食品制造
、
面食制作
、
面粉加工和食品加工等领域具有广泛的应用
。
它是许多面点
、
面包
、
饼干
、
蛋糕
、
面条和粥等食品的基础成分
。
小麦粉也可以用作调味品的成分，在食品加工中起到增稠
、
固化和调味的作用
。
此外，小麦粉还可以作为面条
、
米粉和面片等食品的制作原料
。
[0005]根据加工方法和粉末的细度，小麦粉可以分为不同类型，如普通大麦粉
、
低筋面粉
、
中筋面粉
、
高筋面粉和整麦面粉等
。
不同类型的小麦粉在食品制作中具有不同的特性和用途
。
[0006]小麦粉充填是指将小麦粉精确地加入到包装袋或其他容器中的过程
。
传统的充填方法通常需要依赖人工操作来控制充填量和过程，容易受到人为操作误差和劳动力不足的影响，导致充填效率低下和充填质量不稳定，且传统方法中常使用简单的手动测量工具，如称重器
、
体积杯等，无法实现精确的数据采集和实时监测，无法根据历史数据和实时反馈信息，不便于后续对充填过程进行调整和优化，提升生产效率和产品质量稳定性
。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种小麦粉生产用定量自动化充填机及其定量方法，解决了以上所述的技术问题
。
[0008]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：
[0009]一种小麦粉生产用定量自动化充填机，包括顶板
、
底座
、
支柱和下料架，所述底座的内部设有称重传感器，所述称重传感器的顶端安装有底板，所述底板上放置有料筒，所述底座的一侧安装有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱的输入端安装有第一电机，所述锥齿轮箱的输出端安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有螺母座，所述螺母座上设有下料架，所述下料架的下方设有下料管，所述下料管内安装有绞龙，所述下料管的一端安装有第二电机，所述第二电机与绞龙传动连接，所述丝杆的外侧设有支柱，所述支柱的顶端安装有顶板，所述顶板的下表面通过固定架安装有高度监测传感器和工业相机
。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进
。
[0011]进一步，所述下料管的上表面设有进料口，且顶板和下料架与进料口处设有进料管，所述下料架的下表面设有出料口，且出料口的位置位于底板的正上方
。
[0012]进一步，所述高度监测传感器和工业相机在固定架的两端对称分布，所述高度监测传感器为激光扫描仪或超声波传感器
。
[0013]进一步，所述底座内开设有容纳腔，所述称重传感器位于容纳腔内，且称重传感器位于底板底端的中心处
。
[0014]进一步，所述固定架
、
底座和料筒共轴线
。
[0015]一种小麦粉生产用定量自动化充填定量方法，包括以下步骤：
[0016]S1、
选择所需形状和容量的容器，并通过
3D
打印设备进行打印；
[0017]S2、
启动激光扫描仪
、
超声波传感器和相机，并进行校准；
[0018]S3、
将
3D
打印的容器放置在底板上方，并确保容器位于激光扫描仪
、
超声波传感器和相机的下方；
[0019]S4、
小麦粉通过进料管进入下料管内，同时下料管的第二电机根据预设参数带动绞龙转动使下料管内的小麦粉进行下料，并将其精确地装入容器中；
[0020]S5、
激光扫描仪通过测量激光光束反射的时间来计算高度，超声波传感器通过发送和接收声波脉冲来测量高度，相机捕捉容器内的图像，这些图像将用于后续的视觉分析；
[0021]S6、
通过称重传感器对当前的小麦粉下料质量进行称量；
[0022]S7、
控制系统接收到传感器数据后，实时分析这些数据，并根据预设的充填目标，考虑小麦粉的密度和容器的形状，计算出充填速度和数量的最佳组合；
[0023]S8、
控制系统记录所有的充填数据，包括充填量
、
时间戳以及传感器测量结果，用于生成质量控制报告，用于生产过程的改进和追踪
。
[0024]进一步，
S1
中容器的设计根据生产需求和小麦粉的用途进行优化，且使用
3D
打印设备制造容器时，根据需要调整容器的形状和大小
。
[0025]进一步，
S2
中激光扫描仪需要调整激光光束的角度和扫描速度，以适应容器的高度；超声波传感器需要设置合适的声波频率和灵敏度，以获得准确的高度测量
。
[0026]进一步，
S5
中工业相机利用计算机视觉技术获取三维点云数据，而激光扫描仪则通过激光束扫描物体表面来获取准确的形状信息
。
[0027]进一步，
S6
中后续将称量质量与通过不同容器接料时的视觉图像进行结合处理
。
[0028]本专利技术的有益效果是：
[0029]高精度测量：采用工业相机和激光扫描仪进行小麦粉的形状和体积测量，可以实现高精度的数据采集，提高了充填过程中的准确性和一致性
。
[0030]自动化控制：通过传感器网络，利用传感器监测和优化算法，实现了充填过程的全自动化控制
。
自动化控制系统可以根据实时的传感器数据对充填参数进行调整，提高了生产效率，减少了人为操作的误差和浪费
。
[0031]实时监测和异常处理：采用超声波传感器和称重传感器实时监测充填过程中的容器内小麦粉高度
、
密度和质量等信息，能够及时检测到异常情况，例如颗粒结块或不均匀充填，并采取相应的措施进行处理，确保充填质量和安全性
。
[0032]数据分析和优化：可以对充填过程中的数据进行分析，并利用机器学习算法优化充填参数
。
通过不断学习和优化，系统可以提高充填效率和产品质量的一致性，并实现连续改进...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种小麦粉生产用定量自动化充填机，其特征在于：包括顶板
(2)、
底座
(6)、
支柱
(9)
和下料架
(11)
，所述底座
(6)
的内部设有称重传感器
(5)
，所述称重传感器
(5)
的顶端安装有底板
(7)
，所述底板
(7)
上放置有料筒
(8)
，所述底座
(6)
的一侧安装有锥齿轮箱
(12)
，所述锥齿轮箱
(12)
的输入端安装有第一电机
(13)
，所述锥齿轮箱
(12)
的输出端安装有丝杆
(17)
，所述丝杆
(17)
上螺纹安装有螺母座
(16)
，所述螺母座
(16)
上设有下料架
(11)
，所述下料架
(11)
的下方设有下料管
(19)
，所述下料管
(19)
内安装有绞龙
(14)
，所述下料管
(19)
的一端安装有第二电机
(15)
，所述第二电机
(15)
与绞龙
(14)
传动连接，所述丝杆
(17)
的外侧设有支柱
(9)
，所述支柱
(9)
的顶端安装有顶板
(2)
，所述顶板
(2)
的下表面通过固定架
(3)
安装有高度监测传感器
(4)
和工业相机
(10)。2.
根据权利要求1所述一种小麦粉生产用定量自动化充填机，其特征在于：所述下料管
(19)
的上表面设有进料口，且顶板
(2)
和下料架
(11)
与进料口处设有进料管
(1)
，所述下料架
(11)
的下表面设有出料口，且出料口的位置位于底板
(7)
的正上方
。3.
根据权利要求1所述一种小麦粉生产用定量自动化充填机，其特征在于：所述高度监测传感器
(4)
和工业相机
(10)
在固定架
(3)
的两端对称分布，所述高度监测传感器
(4)
为激光扫描仪或超声波传感器
。4.
根据权利要求1所述一种小麦粉生产用定量自动化充填机，其特征在于：所述底座
(6)
内开设有容纳腔
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金延峰，
申请(专利权)人：济南伊荣面粉有限公司，
类型：发明
国别省市：