一种多功能建筑施工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能建筑施工系统，多功能建筑施工系统包括机器人中心和施工机器人，机器人中心包括支架和更换机构，施工机器人包括行走机构

【技术实现步骤摘要】
一种多功能建筑施工系统


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种多功能建筑施工系统
。

技术介绍

[0002]提高建筑施工自动化的方式主要是采用施工机器人辅助施工，但是施工机器人的研究正处于起步阶段，目前的施工机器人仅是针对单一功能和单一工序进行设计的，整个施工过程需要大量不同种类的机器人协作完成，需要一次性投入很高的成本，并且现有的施工机器人的施工机构等需要更换的结构均需要在施工过程中根据实际需要人工进行更换，影响了施工效率
。
[0003]因此，亟需提供一种多功能建筑施工系统，实现一个施工机器人能够满足多工序的施工需要，且能够自动更换料箱机构以及施工执行机构，降低施工成本，提升施工效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种多功能建筑施工系统，该多功能建筑施工系统能够实现一个施工机器人能够满足多工序的施工需要，且能够自动更换料箱机构以及施工执行机构，降低施工成本，提升施工效率
。
[0005]为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术公开了一种多功能建筑施工系统，包括：机器人中心，所述机器人中心包括支架和更换机构；施工机器人，所述施工机器人包括行走机构
、
施工机械臂
、
施工执行机构
、
料箱机构和快速装拆机构，所述施工机械臂安装于所述行走机构，所述施工执行机构可拆卸地连接于所述施工机械臂上，所述料箱机构设在所述行走机构上，所述料箱机构用于给所述施工执行机构提供原料，所述快速装拆机构安装于所述施工机械臂上；其中：所述支架用于暂存所述施工执行机构和所述料箱机构；所述快速装拆机构用于将所述支架上暂存的所述施工执行机构安装至所述施工机械臂或者将所述施工机械臂上的所述施工执行机构拆卸至所述支架；所述更换机构用于将所述支架上暂存的所述料箱机构安装至所述行走机构或者将所述行走机构上的所述料箱机构拆卸至所述支架
。
[0007]在一些实施例中，所述机器人中心还包括充电机构，所述行走机构上设有与所述充电机构配合的充电接头，所述充电机构用于给所述施工机器人充电
。
[0008]在一些具体的实施例中，所述支架包括：第一框架结构，所述第一框架结构设有多个沿竖直方向间隔设置的第一容纳位，所述第一容纳位用于容纳所述施工执行机构；第二框架结构，所述第二框架结构用于支撑所述第一框架结构，且放置于外部支撑面上，所述第二框架结构上设有第二容纳位，所述第二容纳位用于容纳所述料箱机构
。
[0009]在一些更具体的实施例中，所述第二框架结构包括框架本体和连接在所述框架本体上的多个沿竖直方向间隔设置的支撑板，所述第二容纳位形成于所述支撑板上，所述更换机构设在所述支撑板与所述第二容纳位并列设置和
/
或设在所述第二容纳位的上方
。
[0010]在一些实施例中，所述更换机构包括更换机械臂，所述更换机械臂的执行端设有
与所述料箱机构配合的配合结构；
[0011]所述配合结构包括能够与所述料箱机构吸合的电磁装置；或者：
[0012]所述配合结构包括能够夹持所述料箱机构的夹爪机构
。
[0013]在一些实施例中，所述施工执行机构包括施工结构和连接于所述施工结构上的第一快拆盘；所述快速装拆机构包括更换驱动件和第二快拆盘，所述更换驱动件安装于所述施工机械臂的末端，所述第二快拆盘与所述第一快拆盘对接时，所述更换驱动件能够夹紧或者释放所述第一快拆盘；
[0014]所述第二快拆盘上还设有输料管，所述输料管的一端与所述料箱机构相连，另一端与所述第一快拆盘上的进料管对接
。
[0015]在一些实施例中，所述第一快拆盘上设有夹持部和多个环绕所述夹持部设置的第一定位部；所述更换驱动件包括夹爪，所述夹爪能够夹持或者释放所述夹持部，所述第二快拆盘上还设有与所述第一定位部配合的第二定位部
。
[0016]在一些实施例中，所述行走机构包括：车架，所述车架上设有用于固定所述料箱机构的固定部；车轮，所述车轮安装于所述车架；行走驱动电机，所述行走驱动电机安装于所述车架，且用于驱动所述车轮转动；
[0017]拍摄模块，所述拍摄模块设在所述车架上；供电模块，所述供电模块设在所述车架上，且用于给所述拍摄模块及所述行走驱动电机供电
。
[0018]在一些实施例中，所述料箱机构包括：料箱本体，所述料箱本体设有加料口；输料泵，所述输料泵设在所述料箱本体上，所述输料泵用于将所述料箱本体内的原料输出至所述施工执行机构
。
[0019]在一些实施例中，所述施工机器人还包括升降机构，所述升降机构设在所述行走机构上，且用于驱动所述施工机械臂升降
。
[0020]本专利技术的多功能建筑施工系统的有益效果：在实际工作过程中，施工机器人能够根据不同的工艺需要
(
例如：墙面抹灰
、
墙面打磨
、
螺杆洞封堵
、
墙面腻子
、
墙面喷涂
、
墙面滚涂以及搬砖砌墙等
)
，运动与机器人中心对应的位置，通过快速装拆机构将施工机械臂末端的前序工序需要的施工执行机构放置到机器人中心的支架上，然后更换后续工序需要使用的施工执行机构，与此同时，机器人中心上的更换机构可以对施工机器人进行料箱机构的更换，由此，仅仅采用一个施工机器人就可以完成多道工序，降低了施工成本，并且在施工过程中，实现了施工机器人的料箱机构以及施工执行机构的自动更换，降低了施工人员的劳动强度，提升了施工效率
。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到
。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例的多功能建筑施工系统的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例的机器人中心的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例的机器人中心的另一个方向的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例的机器人中心的又一个方向的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例的机器人中心的分解结构示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例的施工机器人的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术实施例的施工机器人的分解结构示意图；
[0029]图8是本专利技术实施例的施工机械臂与快速装拆结构的配合结构示意图；
[0030]图9是本专利技术实施例的一种施工执行机构的结构示意图；
[0031]图
10
是本专利技术实施例的另一种施工执行机构的结构示意图；
[0032]图
11
是本专利技术实施例的行走机构的结构示意图；
[0033]图
12
是本专利技术实施例的行走机构的内部结构示意图；
[0034]图
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能建筑施工系统，其特征在于，包括：机器人中心
(100)
，所述机器人中心
(100)
包括支架
(110)
和更换机构
(120)
；施工机器人
(200)
，所述施工机器人
(200)
包括行走机构
(210)、
施工机械臂
(240)、
施工执行机构
(220)、
料箱机构
(230)
和快速装拆机构
(250)
，所述施工机械臂
(240)
安装于所述行走机构
(210)
，所述施工执行机构
(220)
可拆卸地连接于所述施工机械臂
(240)
上，所述料箱机构
(230)
设在所述行走机构
(210)
上，所述料箱机构
(230)
用于给所述施工执行机构
(220)
提供原料，所述快速装拆机构
(250)
安装于所述施工机械臂
(240)
上；其中：所述支架
(110)
用于暂存所述施工执行机构
(220)
和所述料箱机构
(230)
；所述快速装拆机构
(250)
用于将所述支架
(110)
上暂存的所述施工执行机构
(220)
安装至所述施工机械臂
(240)
或者将所述施工机械臂
(240)
上的所述施工执行机构
(220)
拆卸至所述支架
(110)
；所述更换机构
(120)
用于将所述支架
(110)
上暂存的所述料箱机构
(230)
安装至所述行走机构
(210)
或者将所述行走机构
(210)
上的所述料箱机构
(230)
拆卸至所述支架
(110)。2.
根据权利要求1所述的多功能建筑施工系统，其特征在于，所述机器人中心
(100)
还包括充电机构
(130)
，所述行走机构
(210)
上设有与所述充电机构
(130)
配合的充电接头，所述充电机构
(130)
用于给所述施工机器人
(200)
充电
。3.
根据权利要求1所述的多功能建筑施工系统，其特征在于，所述支架
(110)
包括：第一框架结构
(111)
，所述第一框架结构
(111)
设有多个沿竖直方向间隔设置的第一容纳位
(1110)
，所述第一容纳位
(1110)
用于容纳所述施工执行机构
(220)
；第二框架结构
(112)
，所述第二框架结构
(112)
用于支撑所述第一框架结构
(111)
，且放置于外部支撑面上，所述第二框架结构
(112)
上设有第二容纳位
(1120)
，所述第二容纳位
(1120)
用于容纳所述料箱机构
(230)。4.
根据权利要求3所述的多功能建筑施工系统，其特征在于，所述第二框架结构
(112)
包括框架本体
(1122)
和连接在所述框架本体
(1122)
上的多个沿竖直方向间隔设置的支撑板
(1123)
，所述第二容纳位
(1120)
形成于所述支撑板
(1123)
上，所述更换机构
(120)
设在所述支撑板
(1123)
与所述第二容纳位
(1120)
并列设置和
/
或设在所述第二容纳位
(1120)
的上方
。5.
根据权利要求1所述的多功能建筑施工系统，其特征在于，所述更换机构
(120)
包括更换机械臂
(121)
，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，廖群辉，麦之超，赵翔，田新泉，
申请(专利权)人：华西工程科技深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：