一种发夹自动组装机及装配方法组成比例

本申请公开了一种发夹自动组装机及装配方法，发发夹包括两个相互铰接的夹体，两夹体分别为第一夹体与第二夹体，发夹自动组装机包括机体

【技术实现步骤摘要】
一种发夹自动组装机及装配方法


[0001]本申请涉及自动化领域，特别是涉及一种发夹自动组装机及装配方法
。

技术介绍

[0002]发夹包括销轴
、
弹簧以及两个夹体
。
销轴穿设于扭簧以及两个夹体，且扭簧分别抵接于对应的夹体，以使两个夹体铰接
、
并在扭簧的弹力达到夹紧或放松的目的
。
现有的发夹大多由人工进行组装，效率低下
。
或者是结合设备实现半自动，需要人工将夹体置于夹具内完成组装
。
需要提高生产效率
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供的一种发夹自动组装机及装配方法，有利于提高发夹的生产效率
。
[0004]本申请提供一种发夹自动组装机，所述发夹包括两个相互铰接的夹体，两所述夹体分别为第一夹体与第二夹体，所述发夹自动组装机包括：
[0005]机体；
[0006]夹具，所述夹具包括转盘以及多个安装于所述转盘的工装，所述转盘转动安装于所述机体，多个所述工装绕所述转盘的周向设置，所述工装用于固定所述夹体；
[0007]输送组件，所述输送组件安装于所述机体，所述输送组件包括第一输送组件与第二输送组件，所述第一输送组件件能够输送所述第一夹体至对应的所述工装，所述第二输送组件能够输送所述第二夹体至对应的所述工装；
[0008]取料组件，所述取料组件安装于所述机体，所述取料组件用于取所述工装内的所述发夹，所述取料组件
、
所述第一输送组件以及第二输送组件绕所述夹具的周向间隔布置
。
[0009]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合
。
[0010]可选的，所述工装具有第一工位
、
第二工位以及第三工位，所述转盘转动对应角度时，所述工装在所述第一工位
、
所述第二工位以及所述第三工位依次切换；
[0011]所述工装位于所述第一工位时，所述第一输送组件能够将所述第一夹体输送至所述工装，所述工装位于所述第二工位时，所述第二输送组件能够将所述第二夹体输送至所述工装，所述工装位于所述第三工位时，所述取料组件能够将取所述工装内的所述发夹
。
[0012]可选的，所述第一夹体包括主夹体与副夹体，所述第一输送组件包括第一副输送组件与第二副输送组件，所述第一副输送组件与所述第二副输送组件均安装于所述机体，所述第一副输送组件与所述第二副输送组件沿所述转盘的周向间隔设置，所述第一副输送组件能够输送所述副夹体至对应的所述工装，所述第二副输送组件能够输送所述主夹体至对应的所述工装
。
[0013]可选的，所述发夹自动组装机还包括第一安装组件以及第二安装组件，所述第一
安装组件能够对所述主夹体以及所述副夹体之间装配第一销轴与第一扭簧，所述第二安装组件能够对所述主夹体以及所述第二夹体之间装配第二销轴与第二扭簧；
[0014]沿所述转盘的周向，所述第一副输送组件
、
所述第二副输送组件
、
所述第一安装组件
、
所述第二输送组件
、
所述第二安装组件以及取料组件依次间隔设置
。
[0015]可选的，所述第一工位包括第一副工位以及第二副工位，所述工装还包括第四工位以及第五工位，沿所述转盘的周向，所述第一副工位
、
所述第二副工位
、
所述第四工位
、
所述第二工位
、
所述第五工位以及第三工位依次间隔设置，所述转盘转动对应角度时，所述工装在所述第一副工位
、
所述第二副工位
、
所述第四工位
、
所述第二工位
、
所述第五工位以及第三工位依次切换；
[0016]所述工装位于所述第一副工位时，所述第一副输送组件能够输送所述副夹体至所述工装，所述工装位于所述第二副工位时，所述第二副输送组件能够输送所述主夹体至所述工装，所述工装位于所述第四工位时，所述第一安装组件能够装配所述第一销轴与所述第一扭簧，所述工装位于所述第五工位时，所述第一安装组件能够装配所述第二销轴与所述第二扭簧
。
[0017]可选的，所述转盘转动的角度范围为
30
度
‑
90
度，所述第一副工位
、
所述第二副工位
、
所述第四工位
、
所述第二工位
、
所述第五工位以及第三工位依次切换
。
[0018]可选的，沿所述转盘的周向，相邻两所述工装的对应的圆心角为
20
度
‑
40
度
。
[0019]可选的，所述取料组件包括驱动件以及气动夹爪，所述驱动件安装于所述机体，所述驱动件能够驱动所述气动夹爪抓取所述发夹
。
[0020]可选的，所述工装具有避让缺口，所述发夹置于所述工装内时，所述发夹的部分位于所述避让缺口；
[0021]针对同一所述工装，所述避让缺口数量为两个，两个所述避让缺口分别位于所述发夹的两侧
。
[0022]本申请还提供一种采用上述所述的发夹自动组装机的装配方法，包括：
[0023]所述转盘转动至预设角度，所述第一输送组件将所述第一夹体输送至所述工装；
[0024]所述转盘转动至预设角度，所述第二输送组件将所述第二夹体输送至所述工装；
[0025]所述转盘转动至预设角度，所述取料组件能够将所述工装内的成品所述发夹取出
。
[0026]本申请一种发夹自动组装机及装配方法，输送装置将第一夹体与第二夹体输送至工装，然后对发夹进行组装，最后将组装后的发夹通过取料组件取出，有利于提高发夹的生产效率
。
附图说明
[0027]图1为本申请提供的一实施例一种发夹自动组装机的结构示意图；
[0028]图2为图1中发夹自动组装机的另一视角的结构示意图；
[0029]图3为图2中工装与副夹体的结构示意图；
[0030]图4为图2中工装与主夹体的结构示意图；
[0031]图5为图2中工装与发夹的结构示意图；
[0032]图6为图5中工装与发夹的局部结构示意图；
[0033]图7为图5中工装与发夹的分解结构示意图；
[0034]图8为图7中省略顶座的结构示意图；
[0035]图9为图1中其中一输送组件的部分结构视图；
[0036]图
10
为图9中移除输送线的部分结构视图；
[0037]图
11
为图
10
中衔接件在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种发夹自动组装机，所述发夹包括两个相互铰接的夹体，两所述夹体分别为第一夹体与第二夹体，其特征在于，所述发夹自动组装机包括：机体；夹具，所述夹具包括转盘以及多个安装于所述转盘的工装，所述转盘转动安装于所述机体，多个所述工装绕所述转盘的周向设置，所述工装用于固定所述夹体；输送组件，所述输送组件安装于所述机体，所述输送组件包括第一输送组件与第二输送组件，所述第一输送组件件能够输送所述第一夹体至对应的所述工装，所述第二输送组件能够输送所述第二夹体至对应的所述工装；取料组件，所述取料组件安装于所述机体，所述取料组件用于取所述工装内的所述发夹，所述取料组件
、
所述第一输送组件以及第二输送组件绕所述夹具的周向间隔布置
。2.
根据权利要求1所述的发夹自动组装机，其特征在于，所述工装具有第一工位
、
第二工位以及第三工位，所述转盘转动对应角度时，所述工装在所述第一工位
、
所述第二工位以及所述第三工位依次切换；所述工装位于所述第一工位时，所述第一输送组件能够将所述第一夹体输送至所述工装，所述工装位于所述第二工位时，所述第二输送组件能够将所述第二夹体输送至所述工装，所述工装位于所述第三工位时，所述取料组件能够将取所述工装内的所述发夹
。3.
根据权利要求2所述的发夹自动组装机，其特征在于，所述第一夹体包括主夹体与副夹体，所述第一输送组件包括第一副输送组件与第二副输送组件，所述第一副输送组件与所述第二副输送组件均安装于所述机体，所述第一副输送组件与所述第二副输送组件沿所述转盘的周向间隔设置，所述第一副输送组件能够输送所述副夹体至对应的所述工装，所述第二副输送组件能够输送所述主夹体至对应的所述工装
。4.
根据权利要求3所述的发夹自动组装机，其特征在于，所述发夹自动组装机还包括第一安装组件以及第二安装组件，所述第一安装组件能够对所述主夹体以及所述副夹体之间装配第一销轴与第一扭簧，所述第二安装组件能够对所述主夹体以及所述第二夹体之间装配第二销轴与第二扭簧；沿所述转盘的周向，所述第一副输送组件
、
所述第二副输送组件
、
所述第一安装组件
、
所述第二输送组件
、
所述第二安装组件以及取料组件依次间隔设置
。5.
根据权利要求4所述的发夹自动组装机，其特征在于，所述第一工位包括第一副工位以及第二副工位，所述工装还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，何道军，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：