列车实时位置获取方法技术

本发明专利技术提供了一种列车实时位置获取方法

【技术实现步骤摘要】
列车实时位置获取方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，特别地涉及一种列车实时位置获取方法
、
装置
、
存储介质及电子设备
。

技术介绍

[0002]随着
WLAN、5G
等无线传输技术的发展，轨道交通车辆
也开始广泛采用无线传输技术来进行轨道交通车辆与地面其他设备之间的通信
。
[0003]目前的轨道交通车辆位置信息主要采用无线方法传输到地面设备，使地面设备能实时了解车辆在行进过程中的实时位置
。
但无线传输需要时间，使得无线传输的车辆信息存在延时
。
伴随着车辆自动驾驶技术及与其他系统设备的技术融合，此延时不仅会造成列车定位不准，还会影响其他需要列车准确位置信息的设备的使用及开发，如双向变流及能量运控技术
。
[0004]而对于上述技术缺陷，现有技术还没有提供相应的解决方案
。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种列车实时位置获取方法
、
装置
、
存储介质及电子设备，能够解决现有技术由于存在信息传输时延而导致的列车定位不准确的技术问题
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车实时位置获取方法，所述方法包括：
[0008]获取所述列车的当前位置信息；/>[0009]获取对所述当前位置信息的信息传输时延；
[0010]计算所述列车在所述信息传输时延内的行驶距离；
[0011]基于所述当前位置信息和所述行驶距离，对所述列车的已有位置信息进行校正，获得校正后的列车实时位置
。
[0012]优选地，所述列车包括车载设备，所述车载设备用于获取所述列车的当前运行信息，所述列车的当前运行信息包括所述列车的当前位置信息；所述获取所述列车的当前位置信息，包括：
[0013]接收由所述车载设备发送的所述列车的当前位置信息
。
[0014]优选地，所述当前位置信息包括预先生成的第一时间戳，所述第一时间戳用于反映所述当前位置信息的生成时刻；所述获取对所述当前位置信息的信息传输时延，包括：
[0015]获取第二时间戳；其中，所述第二时间戳用于反映接收到所述当前位置信息的时刻；
[0016]计算所述第二时间戳与所述第一时间戳之间的差值，获得所述信息传输时延
。
[0017]优选地，所述列车的当前运行信息还包括所述列车的目标速度曲线，所述目标速度曲线用于反映每一时刻所述列车的运行速度；所述计算所述列车在所述信息传输时延内
的行驶距离，包括：
[0018]接收由所述车载设备发送的所述列车的目标速度曲线；
[0019]基于所述目标速度曲线计算所述列车在所述信息传输时延内的行驶距离
。
[0020]进一步地，所述目标速度曲线基于所述列车的运行工况实时更新
。
[0021]进一步地，所述方法还包括：
[0022]显示所述校正后的列车实时位置
。
[0023]进一步地，所述列车的运行轨道的预设地点设置有定位装置；所述方法还包括：
[0024]基于所述定位装置对所述校正后的列车实时位置进行二次校正
。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了一种列车实时位置获取装置，所述装置包括：
[0026]第一获取单元，用于获取所述列车的当前位置信息；
[0027]第二获取单元，用于获取对所述当前位置信息的信息传输时延；
[0028]计算单元，用于计算所述列车在所述信息传输时延内的行驶距离；
[0029]校正单元，用于基于所述当前位置信息和所述行驶距离，对所述列车的已有位置信息进行校正，获得校正后的列车实时位置
。
[0030]第三方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的列车实时位置获取方法
。
[0031]第四方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器
、
处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的列车实时位置获取方法
。
[0032]本专利技术实施例提供的列车实时位置获取方法
、
装置
、
存储介质及电子设备，通过获取列车的当前位置信息
、
获取对当前位置信息的信息传输时延，并计算列车在该信息传输时延内的行驶距离，基于上述当前位置信息和行驶距离，对列车的已有位置信息进行校正，获得校正后的列车实时位置，使得在对列车的当前位置信息的获取过程中充分考虑了信息传输时延对列车定位的影响，从而能够更加准确地对列车进行定位
。
可见，本专利技术实施例所提供的技术方案，能够解决现有技术由于存在信息传输时延而导致的列车定位不准确的技术问题
。
附图说明
[0033]通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本专利技术公开的范围
。
其中所包括的附图是：
[0034]图1为本专利技术实施例的方法流程图；
[0035]图2为本专利技术实施例的系统组成结构框图；
[0036]图3为本专利技术实施例的原理示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例中的列车的目标速度曲线示意图；
[0038]图5为本专利技术实施例的装置结构图
。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详
细说明本专利技术的实施方法，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施
。
[0040]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0041]实施例一
[0042]轨道交通的列车在轨道上运行时，地面控制系统实时采集列车位置信息，并将此位置信息传输给其他设备使用或显示，便于及时掌握列车所在位置
。
列车运行信息
(
包括但不限于速度
、
位置
、
电子地图等
)
在列车网络
、
车载
ATP(Automatic Train Protection
，列车自动保护系统
)
或其他系统间的处理和传输存在延时，车载信息无线传输到地面接收装置存在延时，地面接收装置将列车运行信息传输到中心...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种列车实时位置获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述列车的当前位置信息；获取对所述当前位置信息的信息传输时延；计算所述列车在所述信息传输时延内的行驶距离；基于所述当前位置信息和所述行驶距离，对所述列车的已有位置信息进行校正，获得校正后的列车实时位置
。2.
根据权利要求1所述的列车实时位置获取方法，其特征在于，所述列车包括车载设备，所述车载设备用于获取所述列车的当前运行信息，所述列车的当前运行信息包括所述列车的当前位置信息；所述获取所述列车的当前位置信息，包括：接收由所述车载设备发送的所述列车的当前位置信息
。3.
根据权利要求2所述的列车实时位置获取方法，其特征在于，所述当前位置信息包括预先生成的第一时间戳，所述第一时间戳用于反映所述当前位置信息的生成时刻；所述获取对所述当前位置信息的信息传输时延，包括：获取第二时间戳；其中，所述第二时间戳用于反映接收到所述当前位置信息的时刻；计算所述第二时间戳与所述第一时间戳之间的差值，获得所述信息传输时延
。4.
根据权利要求2所述的列车实时位置获取方法，其特征在于，所述列车的当前运行信息还包括所述列车的目标速度曲线，所述目标速度曲线用于反映每一时刻所述列车的运行速度；所述计算所述列车在所述信息传输时延内的行驶距离，包括：接收由所述车载设备发送的所述列车的目标速度曲线；基于所述目标速度曲线计算所述列车在所述信息传输时延内的行驶距...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超录，黄明，解培金，张江涛，胡平，青怡，朱湘华，黄河，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：